WHOI的機器人Nereid Under Ice（NUI）在希臘圣托里尼島附近的Kolumbo火山富含礦物質(zhì)的地面上采樣了一部分沉積物。這是海洋中的機器人首次獲取的自動化樣品。

伍茲霍爾海洋研究所（WHOI）開發(fā)的一種混合動力遠程操作車輛，是第一個已知的由海洋中的機械臂執(zhí)行的自動采樣。上個月，一個國際研究人員團隊使用了WHOI的水下機器人之一Nereid Under Ice（NUI）在希臘著名的圣托里尼島附近的活?；鹕終olumbo火山中進行了探索。

WHOI的副科學家Rich Camilli說：“對于無需飛行員駕駛的車輛而言，這是一個巨大的進步?！痹摷夹g(shù)的領(lǐng)導者是模擬技術(shù)（PSTAR）跨學科領(lǐng)域的NASA行星科學與技術(shù)的一部分，致力于自動化技術(shù)的開發(fā)研究計劃?！拔覀兊哪繕酥皇侨拥舨倏v桿，而我們能夠做到這一點。”

與自動駕駛汽車一樣，將車輪交給計算機算法可能會令人不安。海洋機器人也是如此，尤其是當它們需要在棘手且危險的環(huán)境中工作時。卡米利（Camilli）是一個國際研究團隊的一部分，該探險隊的目的是了解科隆博（Kolumbo）惡劣且充滿化學物質(zhì)的環(huán)境中的生活，并探索科學家在多大程度上可以將控制權(quán)移交給海洋機器人，并讓他們無需人為干預。

NUI略小于智能汽車，配備了基于人工智能（AI）的自動計劃軟件，其中包括一個名為“ Spock”？？的計劃器，它使ROV能夠決定在火山中訪問哪些地點并自動進行采樣。

來自密歇根大學的客座學生Gideon Billings的論文研究專注于自動化技術(shù)，他榮幸地使用自己的代碼收集了第一個自動化樣品，該樣品是來自Kolumbo富含礦物質(zhì)的海底沉積物的一部分。他向自動操縱器發(fā)出了命令，不久之后，附著在機械臂上的采樣漿軟管向下延伸到精確的采樣位置并吸走了灰塵。

Billings說，這種水平的自動化對于NASA至關(guān)重要，因為他們希望開發(fā)技術(shù)以探索我們太陽系以外的海洋世界。他說：“如果我們抱有將機器人派往歐羅巴和土衛(wèi)二（分別為木星和土星的衛(wèi)星）的宏偉愿景，那么他們最終將需要像這樣獨立工作，而無需飛行員的幫助。”

展望未來，Camilli將繼續(xù)與密西根大學的Billings及其同事以及澳大利亞田間機器人技術(shù)中心，麻省理工學院和芝加哥豐田技術(shù)學院的研究人員合作，推動自動化技術(shù)的發(fā)展。這項工作將包括使用“凝視跟蹤”技術(shù)訓練海洋機器人使其看起來像ROV飛行員，并建立一個強大的人機界面，以便科學家無需飛行員之間的直接交流就可以直接與機器人對話。

卡米利說：“我們最終可以看到擁有認知海洋機器人網(wǎng)絡(luò)，在整個船隊中共有共享的情報，每輛車都像蜜蜂一樣在蜂巢中協(xié)同工作。”“它將遠遠超過失去操縱桿的能力?！?/p>