據(jù)西雅圖時報網(wǎng)站2019年11月19日刊文，波音公司6年前部署了用于自動組裝777飛機機身的大型機器人系統(tǒng)，之后就經(jīng)歷了長達六年的制造混亂，并且花費了數(shù)百萬美元，現(xiàn)在波音公司已經(jīng)放棄了這些機器人，轉(zhuǎn)而重新依賴人類機械師。波音公司表示，它正在采用一種不同的方法，“事實證明，這種方法比機器人的能力更可靠，所需的人工和返工更少?！?/p>

之前的機器人系統(tǒng)需要將組成777機身段的大型彎曲金屬壁板固定在一個“搖籃”中，而移動的機器人將面板“縫合”在一起，鉆孔并添加數(shù)以萬計的緊固件。這不同于傳統(tǒng)的建造過程——傳統(tǒng)的建造過程中，要將機身下半部分倒置，然后在安裝機身上半部分之前將機身下半部分翻轉(zhuǎn)180度。因此，波音將新工藝稱為“機身自動直立建造”工藝(FAUB)。

777X前機身段和后機身段使用的主要系統(tǒng)還包括機械師的工作，他們將面板固定在一起，然后后退以讓四個機器人固定緊固件。一對機器人同時地鉆進并固定在機身段的上半部分，一個機器人在里面，一個機器人在外面。外部機器人插入一個鉚釘?shù)耐瑫r，內(nèi)部機器人在另一端將其壓平以完成緊固。第二對機器人以類似的方式在下半部分工作。該技術(shù)從2015年開始在波音埃弗里特工廠的新建筑物內(nèi)逐步實施。但是從一開始，機器人就被證明很難設(shè)置并且容易出錯，會讓機身出現(xiàn)損傷以及會出現(xiàn)組裝不完全且必須手工完成的情況。

早在2016年，一位機械師就曾表示：“ FAUB是一次可怕的失敗。”而另一位機械師稱該系統(tǒng)為“噩夢”，它使777X的生產(chǎn)陷入混亂。然而，波音當(dāng)時堅持認(rèn)為，這些就是陣痛，將會過去。波音777 / 777X運營副總裁杰森·克拉克(Jason Clark)當(dāng)時表示：“這有點麻煩，但是當(dāng)我們跨過它時，它將為我們的競爭創(chuàng)造必要的獎勵?！?/p>

但是，痛苦并沒有過去，波音公司2019年11月底表示正在取消這項技術(shù)。2019年夏天，波音開始恢復(fù)使用一種稱為“柔性導(dǎo)軌”的老式、小尺度的柔性自動化工具，該工具只會鉆孔，機械師則可以手動添加緊固件，這些工作仍將在直立位置進行。波音公司表示，它希望在年底前完成對FAUB技術(shù)的過渡。柔性導(dǎo)軌是一種小型移動式機床，與FAUB概念中完全自動化的自主式生產(chǎn)單元截然不同。它在貼合到機身的導(dǎo)軌上移動，并在圓周上移動鉆孔。然后，機械師將其提起并移動到下一個工位，以鉆出下一組孔。在總裝工廠中，柔性導(dǎo)軌已經(jīng)使用了好幾年，以將777X機身部分連接在一起。

彭博社首次報道了這個技術(shù)急劇變化的消息。777X的更復(fù)雜的機身中段(包括中央翼盒和機翼的根部)在同一座建筑物中的裝配工藝一直是不同的。這個工藝僅使用外部機器人，安裝雙面緊固件(而不是鉚釘)，而機械師將在內(nèi)部從事其工作，并在緊固件上手動安裝螺栓。中機身的這項工作也將按此方式進行。此外，波音公司繼續(xù)在777X裝配工藝的其他部分使用高度自動化的自動化機器人系統(tǒng)，包括在耗資10億美元的復(fù)合材料機翼中心制造777X碳纖維復(fù)合材料機翼部件，以及在主裝配廠中組裝巨型機翼。波音公司表示，那些由埃弗里特電子沖擊(Electroimpact)公司開發(fā)的機器人系統(tǒng)正在按規(guī)格運行。

波音公司曾與德國自動化工程公司庫卡系統(tǒng)緊密合作以部署FAUB技術(shù)。庫卡首先秘密開發(fā)了該系統(tǒng)，2013年曾在阿納科特斯一家前造船廠改造的設(shè)施內(nèi)被窺視過，然后在第二年的范堡羅航空展上公開宣布。自動化從未實現(xiàn)減少人工勞動的承諾，而波音公司必須維持大量的機械師來完成機器人的工作。由于自動化中的錯誤，這通常比他們一開始就手工完成的時間要長。波音公司表示，沒有計劃變動工人總數(shù)量。終于，花了六年的時間，波音公司放棄了，目前尚不知道這些機器人將如何處理。