關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，不錯(cuò)過(guò)精彩內(nèi)容
1960年代，人們首次開(kāi)發(fā)出UWB，將其用于雷達(dá)應(yīng)用。后來(lái)，該技術(shù)經(jīng)過(guò)調(diào)整，用作正交頻分復(fù)用（OFDM）技術(shù)，并在IEEE.15.3中標(biāo)準(zhǔn)化為速度高達(dá)480 Mbps的超高數(shù)據(jù)速率傳輸技術(shù)。在這個(gè)容量方面，該技術(shù)與WiFi直接競(jìng)爭(zhēng)，但WiFi很快使其數(shù)據(jù)傳輸功能相形見(jiàn)絀，使得UWB在數(shù)據(jù)傳輸用例中退居二線。
基于脈沖無(wú)線電技術(shù)，UWB的下一個(gè)角色則成功得多。如IEEE 802.15.4a中指定的，它使用2ns脈沖來(lái)測(cè)量飛行時(shí)間和到達(dá)角的值。 不久后，其安全功能通過(guò)IEEE 802.15.4z中指定的擴(kuò)展得到增強(qiáng)（在PHY/RF級(jí)別），這使其成為獨(dú)特的安全精密測(cè)距和感應(yīng)技術(shù)。
使用智能手機(jī)作為智能鑰匙來(lái)進(jìn)入和啟動(dòng)汽車(chē)的想法極具吸引力，因此，汽車(chē)和智能手機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)紛紛積極參與，在802.15.4z標(biāo)準(zhǔn)中定義安全機(jī)制。UWB為何能夠以如此高的精度處理這么重要的用例？讓我們來(lái)探索一下該技術(shù)的背景和環(huán)境。
與大多數(shù)無(wú)線技術(shù)不同，超寬帶(UWB)通過(guò)脈沖無(wú)線電工作。它在寬頻帶上使用一系列脈沖，因此有時(shí)也被稱(chēng)為IR-UWB或脈沖無(wú)線電UWB。相比之下：衛(wèi)星、Wi-Fi和藍(lán)牙在窄頻帶上使用調(diào)制正弦波來(lái)傳輸信息。
UWB脈沖具有多個(gè)重要特點(diǎn)。首先，它們陡而窄，看起來(lái)像尖峰一樣，即使是在嘈雜的通道環(huán)境中，也很容易識(shí)別。此外，與WiFi或BLE等其他技術(shù)相比，對(duì)于ToF測(cè)距，UWB脈沖更適合密集多徑環(huán)境。由于主信號(hào)路徑旁的對(duì)象會(huì)引起反射或中斷，通過(guò)多個(gè)路徑到達(dá)接收器的無(wú)線電信號(hào)在IR-UWB系統(tǒng)里很容易與主信號(hào)區(qū)分開(kāi)來(lái)。但這件事在窄帶系統(tǒng)里卻非常耗時(shí)和困難。
UWB在無(wú)線電頻譜的其他部分工作，遠(yuǎn)離聚集在2.4 GHz周?chē)姆泵SM頻段。用于定位和測(cè)距的UWB脈沖在6.5和8 GHz之間的頻率范圍內(nèi)工作，不會(huì)干擾頻譜其他頻段發(fā)生的無(wú)線傳輸。這意味著UWB能夠與現(xiàn)在最流行的無(wú)線形式共存，包括衛(wèi)星導(dǎo)航、Wi-Fi和藍(lán)牙。
在典型功率級(jí)工作時(shí)，距離最長(zhǎng)可達(dá)10米左右。但如果使用較高功率脈沖，UWB的距離甚至可達(dá)200米。UWB通信還可以傳輸數(shù)據(jù)，其中UWB數(shù)據(jù)包的有效載荷部分以大約7 Mbps的速率發(fā)送數(shù)據(jù)，并且可以繼續(xù)加速，最高可達(dá)32 Mbps。
現(xiàn)在，UWB使用調(diào)制脈沖序列，持續(xù)時(shí)間為2ns，非常短。脈沖間距可以相同，也可以不同。脈沖重復(fù)頻率(PRF)從每秒數(shù)十萬(wàn)脈沖到每秒數(shù)十億脈沖不等。通常支持的PRF是62.4 MHz和/或124.8 MHz，分別稱(chēng)為PRF64和PRF128。UWB的調(diào)制技術(shù)包括脈沖位置調(diào)制和二進(jìn)制相移鍵控。
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脈沖發(fā)射器在開(kāi)與關(guān)之間切換，以特定速率（PRT或PRF）提供峰值功率(Ppeak)。
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最大距離與發(fā)射器輸出功率直接相關(guān)。系統(tǒng)發(fā)射的能量越多，目標(biāo)檢測(cè)距離將越大。
在科學(xué)和軍事應(yīng)用中，確定兩點(diǎn)（或兩個(gè)設(shè)備）間水平距離的過(guò)程被稱(chēng)為測(cè)距。飛行時(shí)間（ToF）是測(cè)距的一種形式，使用信號(hào)行程時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。圖2提供了ToF計(jì)算在配備UWB的兩臺(tái)設(shè)備中如何工作的基本描述。
圖2：UWB的飛行時(shí)間計(jì)算，其中設(shè)備1是控制器，設(shè)備2是受控器（來(lái)源：恩智浦）
為了計(jì)算飛行時(shí)間(ToF)，我們測(cè)量信號(hào)從到達(dá)點(diǎn)傳輸?shù)紹點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間。我們選取消息往返時(shí)間的往返讀數(shù)，這包括設(shè)備2中的處理時(shí)間。然后減去處理時(shí)間，再除以2，便可得出ToF。為了確定在傳輸過(guò)程中覆蓋了多少地面，將ToF乘以光速即可。
由于UWB的高帶寬（500 MHz），脈沖寬度為納秒級(jí)，這提高了精度。與使用窄帶收發(fā)器的WiFi和BLE不同，ToF和測(cè)距的精度限于約+/-1m至+/-5m，而UWB可精確到+/-10cm以?xún)?nèi)。
由于UWB信號(hào)明顯不同且易于讀取，即便在多通道環(huán)境中也是如此，因此當(dāng)脈沖離開(kāi)和到達(dá)時(shí)，信號(hào)更容易識(shí)別，且高度確定。UWB能夠以超高的傳輸速率準(zhǔn)確跟蹤脈沖——在短突發(fā)時(shí)間內(nèi)發(fā)送大量脈沖——因此即使距離非常短，也可以進(jìn)行細(xì)粒度ToF計(jì)算。
調(diào)制正弦波在使用Wi-Fi或藍(lán)牙確定位置時(shí)會(huì)出現(xiàn)，其多通道分量只能以復(fù)雜的方式分離。這也就是Wi-Fi和藍(lán)牙為何努力提供精度低于1米的準(zhǔn)確測(cè)量值的部分原因。
圖3對(duì)UWB ToF計(jì)算與Wi-Fi和藍(lán)牙的ToF計(jì)算進(jìn)行了比較。
圖3：通過(guò)Wi-Fi和BLE與通過(guò)UWB進(jìn)行的ToF測(cè)距（來(lái)源：恩智浦）
請(qǐng)務(wù)必注意，ToF計(jì)算確定的是徑向距離，而不是方向。也就是說(shuō)，ToF計(jì)算告訴設(shè)備1其與設(shè)備2之間的距離，但不告訴設(shè)備2的方向——前、后、左、右、東、南、西還是北。所以ToF圖是一個(gè)圓圈：如果ToF計(jì)算表明設(shè)備2與設(shè)備1之間的距離為15 cm，則以設(shè)備1為圓心，用卷尺在每個(gè)方向測(cè)量15 cm，以此方式形成一個(gè)圓圈，設(shè)備2可以在該圓圈中的任意位置。若要通過(guò)第二次測(cè)量的方式，使用兩個(gè)距離圓圈的交集來(lái)確定位置，則需要額外的設(shè)備。
因此，要完善UWB技術(shù)的討論，我們應(yīng)該考慮另一個(gè)方面，也就是當(dāng)前非汽車(chē)應(yīng)用的一個(gè)重要因素：到達(dá)角(AoA)。到達(dá)角可幫助確定設(shè)備2在該圓圈中的哪個(gè)位置。為了計(jì)算AoA，設(shè)備1需要配備一組小心放置的專(zhuān)用天線，這組天線僅用于AoA測(cè)量。并非所有UWB解決方案都包含額外天線，但包含額外天線的UWB能夠精確到幾厘米以?xún)?nèi)（圖4）。
圖4：ToF測(cè)距與AoA生成高準(zhǔn)確度（來(lái)源：恩智浦）
AoA計(jì)算是單獨(dú)進(jìn)行的，與ToF計(jì)算不同，但二者具有相似性：它們都以脈沖定時(shí)開(kāi)始。在AoA陣列中的每個(gè)天線，接收到的每個(gè)信號(hào)的到達(dá)時(shí)間與相位存在微小但可辨別的差異。記錄每個(gè)信號(hào)的到達(dá)時(shí)間與相位，然后用于類(lèi)似三角測(cè)量的幾何計(jì)算中，從而確定信號(hào)來(lái)自哪里。
圖5中左圖以設(shè)備1上的兩個(gè)AoA天線Rx1和Rx2為例。與Rx2相比，從設(shè)備2發(fā)出的信號(hào)需要更長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá)Rx1，這表示Rx1、Rx2和信號(hào)原點(diǎn)組成的三角形向右傾斜，指示信號(hào)來(lái)自設(shè)備1的東北方向。
與Rx2相比，從設(shè)備2傳輸?shù)皆O(shè)備1的信號(hào)需要更長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá)Rx1。圖5中右圖顯示的AoA計(jì)算使用到達(dá)時(shí)間和天線間距來(lái)確定每個(gè)傳入信號(hào)的角度，并繪制由Rx1、Rx2和設(shè)備2組成的三角形。在本例中，該三角形中Rx1的邊較長(zhǎng)，并指向右邊，這表示設(shè)備2在設(shè)備1的右邊。
圖5（左）：設(shè)備1上兩個(gè)AoA天線Rx1和Rx2的示例；
圖5（右）：AoA計(jì)算使用到達(dá)時(shí)間和天線間距來(lái)確定每個(gè)傳入信號(hào)的角度（來(lái)源：恩智浦）
UWB中增添的其中一個(gè)重要特性是物理層（PHY）中用于收發(fā)數(shù)據(jù)包的額外部分，這作為即將推出的802.15.4z規(guī)范的一部分進(jìn)行定義。該新特性以恩智浦開(kāi)發(fā)和推薦的一項(xiàng)技術(shù)為基礎(chǔ)，稱(chēng)為擾頻時(shí)間戳序列（STS）。新特性增添了加密、隨機(jī)數(shù)生成和其他技術(shù)，使得外部攻擊者更難訪問(wèn)或操控UWB通信。
飛行時(shí)間計(jì)算很容易受到距離操控的影響。如果您可以干擾時(shí)間戳或計(jì)算的其他方面，就可以使您看起來(lái)比實(shí)際更近。在特定應(yīng)用中，如安全訪問(wèn)，這會(huì)欺騙系統(tǒng)認(rèn)為授權(quán)用戶(hù)在旁邊（但實(shí)際上并沒(méi)有）并觸發(fā)開(kāi)鎖（其實(shí)不應(yīng)開(kāi)鎖），這是個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題。
針對(duì)測(cè)距的原始UWB標(biāo)準(zhǔn)802.15.4a已發(fā)布十多年，對(duì)安全性的重視已經(jīng)跟不上現(xiàn)在的發(fā)展。在測(cè)試4a標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，研究人員發(fā)現(xiàn)，外部攻擊者能夠以超過(guò)99%的概率將測(cè)量的距離減少多達(dá)140米。對(duì)這一特定漏洞的擔(dān)憂促使人們開(kāi)始修訂4z標(biāo)準(zhǔn)。
具體想法是，通過(guò)為PHY數(shù)據(jù)包添加加密密鑰和數(shù)字隨機(jī)性，阻止ToF相關(guān)數(shù)據(jù)可訪問(wèn)或可預(yù)測(cè)。這有助于抵御使用原始UWB PHY的確定性和可預(yù)測(cè)性質(zhì)來(lái)操控距離讀數(shù)的各種外部攻擊，包括Cicada工具、Preamble注入和早檢測(cè)/晚連接(EDLC)攻擊。更新后的方法能夠提供盡可能最好的保護(hù)，避免遭到以操控距離測(cè)量值為目標(biāo)的暴力攻擊。
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