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[導(dǎo)讀] 由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機(jī)器人分別于3月5日和6日入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院,支援抗疫

由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機(jī)器人分別于3月5日和6日入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院,支援抗疫一線。

“此次捐贈(zèng)給抗疫一線的兩款機(jī)器人分別是‘智能會(huì)診及配送機(jī)器人’和‘防疫巡檢機(jī)器人’?!鄙綎|大學(xué)C-FAIR聯(lián)合院長、教授崔立真介紹說,在新冠肺炎疫情暴發(fā)之初,他們便與至今仍在湖北抗疫一線奮戰(zhàn)的山東省腫瘤醫(yī)院胸外科副主任醫(yī)師孫殿珉共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案以及具體操作方法,并會(huì)同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟(jì)南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位,以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺(tái)為支撐開展技術(shù)攻關(guān),在10余位技術(shù)人員的共同努力下,前后用時(shí)近1個(gè)月完成樣機(jī)。

崔立真告訴記者,“智能會(huì)診及配送機(jī)器人”可替代醫(yī)護(hù)人員到污染區(qū)病床前對(duì)病人進(jìn)行問診、隨訪、物資配送等工作,從而減少病毒傳播機(jī)會(huì)、減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力?!胺酪哐矙z機(jī)器人”具有智能監(jiān)測(cè)體溫,在規(guī)定路線進(jìn)行噴灑消毒、人臉識(shí)別、口罩佩戴語音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能,首批5臺(tái)已于3月6日到達(dá)武漢,并已入駐華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院。

崔立真表示,為適應(yīng)疫情防控發(fā)展,山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國際聯(lián)合研究院醫(yī)工交叉團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深挖抗疫需求,以高科技手段完善“防疫機(jī)器人”體系,團(tuán)隊(duì)正積極研發(fā)以力反饋柔性機(jī)械臂為特色的智能抗疫機(jī)器人,替代醫(yī)護(hù)人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作。“希望能以科技報(bào)國的家國情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻(xiàn)一份山大力量?!?/p>

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根據(jù)LED驅(qū)動(dòng)電源的公式,電感內(nèi)電流波動(dòng)大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

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LED驅(qū)動(dòng)電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動(dòng)電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

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