軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究人員希望帶來新一代的機(jī)器，這些機(jī)器對人類而言更加安全，他們希望通過柔軟的充氣組件來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。斯坦福大學(xué)和加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校（UCSB）的科學(xué)家提出了一種特別有趣的解決方案，展示了一種可充氣機(jī)器人，該機(jī)器人可以改變形狀，抓住物體并在不受限制的方向上移動(dòng)。

斯坦福大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的研究生內(nèi)森·烏瑟維奇表示：“大多數(shù)軟體機(jī)器人的一個(gè)顯著局限性是，它們必須連接到笨重的空氣壓縮機(jī)上或插入墻壁，以防止它們移動(dòng)?！?“所以，我們想知道：如果我們一直保持相同的空氣在空中怎么辦？”

團(tuán)隊(duì)帶來的軟體機(jī)器人的基礎(chǔ)是單個(gè)充氣管。一臺機(jī)器將管子的兩端捏在一起，而另外兩臺機(jī)器將管子上下移動(dòng)，移動(dòng)其位置以創(chuàng)建另外兩個(gè)角并產(chǎn)生各種形式的三角形。研究人員稱其為“等距機(jī)器人”，是指盡管內(nèi)部空氣量和總長度保持完全相同，但它仍具有改變形狀的能力。

多個(gè)等速機(jī)器人可以相互連接，以形成功能更強(qiáng)大的機(jī)器，并通過三自由度關(guān)節(jié)進(jìn)行連接，從而創(chuàng)建類似桁架的結(jié)構(gòu)。然后可以以允許他們撿起球或通過移動(dòng)重心沿所需方向滾動(dòng)的方式操縱其中的三個(gè)。

該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這些屬性在災(zāi)難情況下可能會(huì)有用，在這種情況下，機(jī)器人可以穿越狹窄的空間進(jìn)入倒塌的建筑物，然后重新配置為一種支撐結(jié)構(gòu)。它柔軟堅(jiān)固的特性還可以使其在家庭或工作場所中找到用途，與傳統(tǒng)的堅(jiān)固機(jī)器人相比，它更具有明顯的安全優(yōu)勢。