一、介紹
自從力科公司發(fā)布具有真實硬件12bits ADC 的高分辨率實時示波器HRO 和HDO 后,垂直分辨率已經(jīng)成為 [1] 繼帶寬、采樣率、存儲深度后的第四大核心指標?!陡叻直媛适静ㄆ鱓aveRunner HRO 6Zi》 一文闡述了:示 波器的垂直分辨率受兩大因素影響:一是ADC 位數(shù),二是示波器自身的噪聲和失真水平。這兩個因素都由示 波器硬件決定。
雖然普遍用ADC 的位數(shù)來描述示波器的垂直分辨率,但準確的參數(shù)是示波器整個系統(tǒng)的有效位數(shù)(ENOB)。 ENOB 與信號和噪聲失真比 (SINAD)密切相關(guān),兩者的數(shù)學(xué)關(guān)系為[3]
SINAD(in dB)=6.02*ENOB+1.76
根據(jù)這個關(guān)系,SINAD 大約每增加6dB,ENOB 增加1bit。所以提高信噪比就能提高分辨率。
目前中高端示波器普遍具有這樣的功能:在示波器硬件性能定型的情況下,通過算法提高垂直分辨率。 這些功能本質(zhì)上都是對采樣后的數(shù)據(jù)進行數(shù)字信號處理,目的是提高信噪比,從而在理論上提高垂直分辨率。 示波器內(nèi)部實現(xiàn)這類算法的主體,有可能是軟件、DSP 或者 FPGA,它們都可認為是廣義的“軟件”。雖然算法可以有條件地提高垂直分辨率,但是需要付出代價:要么使用條件有限制,要么降低示波器的性能,要么引起波形失真。不可能僅僅依靠“軟件”就能達到硬件實現(xiàn)的性能,因為世上沒有免費的午餐。
二、常用算法原理和特點
梳理目前市面上各種品牌和型號示波器,在ADC 采樣后改善分辨率的方法可以歸納為三種信號處理算法: 平均,線性相位FIR 濾波、分組平均。
1.平均 (Average )
如果信號是周期可重復(fù)的,示波器每采集n 段重復(fù)波形,把它們按觸發(fā)位置對齊,相加后除以n,得到1 段平均后的波形,如下圖示意:
平均能降低隨機噪聲。如果平均前隨機噪聲的標準偏差為σ,則隨機噪聲的功率N= σ。假設(shè)信號功率為S 。則信噪比SNR 為
SNR(in dB)=10*lg(S/N)
平均后隨機噪聲的標準偏差減小到σ/ ,則功率減小到 N/n。而信號功率基本未變,此時信噪比(dB )
為
SNR(in dB)= 10*lg(n*S/N)=10*lg(S/N)+10*lg(n)
也就是信噪比(dB)提高了10lg(n)。
例如4 次平均,信噪比可以提高大約6dB,分辨率提高1bit。64 次平均,信噪比提高18dB,分辨率提高
3bit 。
平均算法是最簡單的分辨率改善方法,但有以下局限和代價:
1)只能用于周期信號。
2 )平均只能降低隨機的、不相關(guān)的高斯白噪聲,對于相關(guān)的噪聲和干擾作用不大。
3 )平均算法會顯著降低示波器波形更新率。例如欲將分辨率從8bit 改善到12bit,需要每采集256 次做 一次平均,波形更新率降低不止256 倍。
4 )平均可能引起波形失真。每段波形是按觸發(fā)位置對齊,而觸發(fā)點在每段波形上的相對位置并不固定。 因為噪聲會導(dǎo)致信號每次穿越觸發(fā)電平的相對水平位置不一樣,如下圖
觸發(fā)位置抖動的結(jié)果是每段波形被錯位相加,平均后波形失真。當信號本身的噪聲比較大時,失真現(xiàn)象更明顯。
2.線性相位FIR 濾波(Linear Phase FIR Filter)
噪聲在頻譜上通常分布得很寬。可以采用數(shù)字濾波的方法抑制信號帶寬以外的噪聲,從而提高信噪比、 改善垂直分辨率。一種常用濾波器類型為線性相位 FIR 濾波。在力科示波器中通過“增強分辨率”(ERES, Enhanced Resolution)功能可以打開這個濾波器。由于是數(shù)字濾波,被測信號不再局限于周期信號。在 ERES 功能里能夠直接選擇增強多少bit 分辨率,其實就是選擇濾波器的帶寬。帶寬越小,信噪比改善得越多,增強 的分辨率位數(shù)就越多。下表是增強的分辨率位數(shù)和濾波器帶寬的關(guān)系。
例如在采樣率為10GSa/s 的情況下,如果要增強3bit,示波器帶寬減小到80MHz 。這就是ERES 方法需要付出的代價。
3.分組平均(Group Average )
這種算法在很多示波器里被稱為高分辨率采樣模式 (HiRES,High Resolution Acquisition Mode )。一些示波器也稱其為線性平均(Linear Average ),或者過采樣和線性降噪技術(shù) (Hypersampling & Linear Noise Reduction )。無論市場宣傳的名稱是什么,本質(zhì)還是對 ADC 采樣后數(shù)據(jù)進行信號處理。這種算法的好處是也 可以用于非周期信號。示波器以最大采樣率采集波形,將一段波形的每n 個采樣點分成1 組,對1 組中n個采樣點取平均得到 1 個數(shù)據(jù)點存入采集存儲器中。最終在示波器上顯示的波形是樣點分組平均后的數(shù)據(jù),樣點數(shù)量被抽取了n 倍,如下圖示意:
分組平均本質(zhì)上也是一種數(shù)字濾波。樣點抽取倍數(shù)越高,分辨率提升得越多。據(jù)某款示波器規(guī)格,當抽取倍數(shù)為16 時,可由8bit 提升到12bit。
同樣,分組平均提升分辨率的代價是性能受損和波形失真:
1)高采樣率和高垂直分辨率不可兼得。比如在8bit、40GSa/s 的示波器上要實現(xiàn)12bit 分辨率,處理后 的采樣率只能到2.5GSa/s 。要使處理后的采樣率達到5GSa/s,分辨率只能提升到11bit。
2 )示波器帶寬和垂直分辨率也不可兼得。在上一條例子中,要實現(xiàn) 12bit 分辨率,帶寬從4GHz 下降到500MHz。
3 )工作在HiRes 模式下的示波器,使用者不能直接選擇增強多少bit 分辨率,它隨示波器的時間刻度動態(tài)變化。使用者不知道當前增強了多少分辨率、帶寬下降到多少。
4 )分組平均算法對抑制高斯白噪聲有效果,而對于示波器ADC 的INL (積分非線性)引起的噪聲沒有抑制作用。
5 )信號比較陡峭的邊沿在HiRES 模式下,容易欠采樣。例如信號邊沿原本有16 個采樣點,為了提高4bit分辨率,需要每 16 個點取平均。結(jié)果邊沿只剩下 1 個樣點。不少示波器以sin(x)/x 方式做內(nèi)插,在欠采樣的情況下會導(dǎo)致吉布斯現(xiàn)象,使本來正常的邊沿出現(xiàn)過沖、振鈴:
6 )分組平均也會顯著降低示波器波形更新率。
7 )分組平均可以有條件地提升分辨率,卻不能改善示波器的準確度。例如具有硬件12bit ADC 示波器的直流增益精度可以達到±0.5% 。采用過采樣和線性降噪技術(shù)提升到12bit 分辨率的示波器,直流增益 精度仍然是8bi ADC 示波器的水平:±2%
下圖是三種測試場景,被測信號都是正弦波峰值附近存在一個微小變化。對波形做局部放大后的效果:
三、結(jié)論
無論什么形式的算法,在付出一定代價后,只是在數(shù)學(xué)意義上提升了垂直分辨率,測量微小信號的能力是有限的。當工程師身邊只有8bit ADC 示波器的時候,可以通過這些方法來改善一下信噪比。當真正需要高分辨率、高準確度測試的場合,無疑還是需要具有真實硬件12bit ADC 的示波器。在12bit ADC示波器上也可以開啟這類算法。軟硬兼施,效果更好。