摘要:二冷水的主要作用是為連鑄二冷段提供生產(chǎn)過程中所需要的冷卻水,針對此介紹了二冷水L1和L2控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊的優(yōu)化模式,及對現(xiàn)有二冷水系統(tǒng)的升級改造。系統(tǒng)升級后提高了鑄坯的表面和內(nèi)部質量,并且運行穩(wěn)定。
關鍵詞:動態(tài)配水;數(shù)據(jù)傳輸;信息交換;系統(tǒng)切換;操作運行
1 二冷水系統(tǒng)簡介
太鋼煉鋼一廠立式板坯連鑄機在改造前,只具備基礎自動化(L1)功能,按照系統(tǒng)設定的固定水表完成噴淋冷卻水系統(tǒng)的控制,實現(xiàn)二冷段不同區(qū)域水量的自動調(diào)節(jié)。由于受輸入固定水表的限制,鑄坯表面及內(nèi)部存在著一定的質量缺陷。為了改善鑄坯質量,對現(xiàn)有二冷水系統(tǒng)進行升級改造,引進奧鋼聯(lián)二級系統(tǒng)模型“DYNACS SECONDARY COOLING SYSTEM MODULE”(動態(tài)二冷水模型),如圖1所示。
L1、L2自動化系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸設計采用以下方式進行通訊。
2 系統(tǒng)配置
L1自動化系統(tǒng)與L2自動化系統(tǒng)之間通過光纖交換機模塊OSM模塊進行鏈接,采用工業(yè)100M以太網(wǎng)進行通訊,協(xié)議采用TCP/IP。
L2系統(tǒng)采用C/S模式,服務器上安裝Oracle9i數(shù)據(jù)庫軟件作為后臺數(shù)據(jù)庫,客戶機利用VB軟件開發(fā)了DYNACS動態(tài)配水HMI。通過OPC(OLE對象鏈接和嵌入過程控制)方式進行對L1數(shù)據(jù)的讀寫。
L1系統(tǒng)利用INTOUCH組態(tài)軟件開發(fā)了L1配水HMI,通過OPC方式進行對L2數(shù)據(jù)的讀寫。
3 信息交換
兩級系統(tǒng)根據(jù)OPC標準執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊,L1作為發(fā)送器主導裝置時,發(fā)送數(shù)據(jù)流從L1→L2,L1系統(tǒng)將生產(chǎn)過程的實際檢測值發(fā)送至L2控制系統(tǒng);L2作為發(fā)送器主導裝置時,數(shù)據(jù)流從L2→L1,L2系統(tǒng)將計算后的設定值發(fā)送至一級控制系統(tǒng)。在L1、L2之間通訊的數(shù)據(jù),依照事件觸發(fā)方式進行循環(huán)通訊,即當數(shù)據(jù)改變時,觸發(fā)數(shù)據(jù)交換。在L1計算機和L2系統(tǒng)之間主要使用以下數(shù)據(jù)類型交換信息:
L1→L2主要的通訊數(shù)據(jù)為:
L2→L1主要的通訊數(shù)據(jù)為:
4 L1、L2級系統(tǒng)切換
4.1 Watchdog的使用
Watchdog作為“看門狗”來使用,用于實時檢查L1控制系統(tǒng)與L2計算機之間的通訊狀態(tài)。在兩級計算機程序中,將其作為一個計數(shù)器使用,循環(huán)增加。接收端計算機根據(jù)這一數(shù)據(jù)的變化情況來判斷通訊狀態(tài)。通訊正常時,在一定的時間間隔內(nèi)(5秒)所讀數(shù)據(jù)不相等,如果數(shù)據(jù)相等,則說明通訊故障,需要切換到一級控制。此外,Watchdog可以儲存值-1,表示“看門狗”無效。
4.2 系統(tǒng)切換過程
(1)Watchdog的有效使用,確保了L1、L2系統(tǒng)之間的正常切換。在連鑄生產(chǎn)過程中,L1、L2通訊正常時(Watchdog不提示故障),可由人工從一級切換到二級控制模式,由二級動態(tài)配水模型下達二冷水流量設定控制。如果二級計算機故障或與一級計算機通訊故障,且在規(guī)定時問內(nèi)(10秒)通訊無法恢復正常,Watchdog將提示故障報警,系統(tǒng)將從二級系統(tǒng)自動切換到一級控制模式,由一級水表完成流量控制。在二級計算機處于故障狀態(tài)時,為了防止誤操作,切換操作按鈕將被設定為“禁止操作”。
(2)在L2系統(tǒng)中Watchdog除檢測通訊狀態(tài)外,二級系統(tǒng)還對L2冷卻水流量設定值的有效性,以及一級系統(tǒng)運行狀態(tài)進行判斷,如果其中有一項不正常時,Watchdog亦將提示故障,并自動切換至一級控制。
(3)為了保證L2系統(tǒng)計算值的準確性,在一級系統(tǒng)中,對所采集的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)需要進行過濾處理。尤其是鋼水在線測溫、鋼水重量等數(shù)據(jù),由于傳感器或檢測方法變化的原因,所檢測數(shù)據(jù)不能真實反映生產(chǎn)過程狀態(tài),一級系統(tǒng)將過濾掉無效的測量值,向二級傳輸有效的測量值。例如:當鋼水測量溫度<1 200℃時,溫度通訊數(shù)據(jù)不進行更新,而將上一時刻數(shù)據(jù)傳輸?shù)蕉壪到y(tǒng)。
5 系統(tǒng)控制流程
(1)L1、L2級通訊正常時,L2系統(tǒng)根據(jù)過程參數(shù)進行二冷水流量設定并送入L1,L1系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器輸出控制量對調(diào)節(jié)閥進行開度控制。調(diào)節(jié)閥輸出反饋信號給L2系統(tǒng),L2系統(tǒng)根據(jù)反饋信號等過程參數(shù)改變流量設定,從而實現(xiàn)對二冷水進行動態(tài)調(diào)節(jié)。
(2)L1、L2級通訊系統(tǒng)故障時,系統(tǒng)自動轉為L1,由L1選擇冷卻水表,對二冷水流量進行控制。
(3)在手動方式下,操作員可通過操作臺上的手操器對流量進行控制。
6 操作運行
(1)一級工作模式打到澆鑄位后,通訊正常,需手動將控制模式轉換為二級,二級控制水量顯示設定值,二級出現(xiàn)故障后,可自動轉化為1級運行模式,由1級水表進行配水。
(2)起步后,二級畫面顯示動態(tài)配水曲線圖,水量自動跟蹤。
(3)中包開澆后觀察二冷水足輥寬、窄面、一級是否有流量顯示,若切斷閥運行正常但是沒有流量,可通過手操器送水,或在配水室打開旁通管道送水。
(4)整個澆鋼過程,注意觀察二級控制運行情況,水量是否跟蹤,二冷各段切斷閥能否自動打開。
7 結束語
動態(tài)二冷水系統(tǒng)投入運行后,對鑄坯的冷卻達到了預期效果,提高了鑄坯的表面和內(nèi)部質量,并且運行穩(wěn)定,為連鑄機的正常生產(chǎn)提供了保證。