近年來，DSP在SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

但是使用DSP單核心的控制方法仍然存在一些缺陷：基于軟件的：DSP在實(shí)現(xiàn)SVPWM觸發(fā)信號時(shí)需要較長的時(shí)鐘周期;微處理器中不確定的中斷響應(yīng)會導(dǎo)致PWM脈沖的相位抖動。針對以上問題，本文提出了一種利用FPGA實(shí)現(xiàn)的SVPWM信號發(fā)生器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。作為DSP的外圍接口電路，該信號發(fā)生器能夠屏蔽DSP內(nèi)部錯誤中斷對輸入時(shí)間信號的影響，保證輸出完整的SVPWM觸發(fā)信號波形，其三相并行處理結(jié)構(gòu)還能夠有效提升系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。

SVPWM簡介

SVPWM的主要思想在于利用逆變器空間電壓矢量的切換合成參考電壓矢量。具體方法如下：在橋式電路中，同一橋臂上兩個(gè)開關(guān)的工作狀態(tài)在任意時(shí)刻都是互補(bǔ)的，所以可以用二值邏輯函數(shù)表示6個(gè) 開關(guān)的工作狀態(tài)：

由式1可見，3組開關(guān)的工作狀態(tài)共有23=8種，不同的開關(guān)工作狀態(tài)對應(yīng)著不同的三相輸出電壓。這8種工作狀態(tài)分別對應(yīng)著8條基本空間電壓矢量，任意區(qū)域內(nèi)的空間電壓參考矢量都可以由2條非零矢量以及2條零矢量合成。在進(jìn)行電壓矢量合成時(shí)，規(guī)定每一次開關(guān)動作只能有一相橋臂的工作狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換，目的是為了降低電路中的諧波含量，確定基本電壓矢量的切換順序。

SVPWM信號發(fā)生器的設(shè)計(jì)

基本原理

圖1中DSP采集逆變器交流側(cè)輸出電壓值，并通過計(jì)算得到橋式電路開關(guān)的狀態(tài)保持時(shí)間。SVPWM信號發(fā)生器將DSP的輸入時(shí)間信號轉(zhuǎn)換為開關(guān)觸發(fā)信號，在結(jié)構(gòu)上可以分為數(shù)據(jù)鎖存器和有限狀態(tài)機(jī)兩個(gè)模塊，其頂層文件原理圖如圖2所示。

在狀態(tài)機(jī)的一個(gè)工作周期內(nèi)，輸入時(shí)間信號的突變會使?fàn)顟B(tài)機(jī)的工作狀態(tài)發(fā)生不規(guī)則跳變，對輸出信號造成巨大影響，無法得到所需要的SVPWM 觸發(fā)信號。因此，圖2中LATCH鎖存器模塊的作用就是鎖存輸入時(shí)間數(shù)據(jù)TIME1_A、TIME0_A、TIME1_B、TIME0_B、TIME1_C 、TIME0_C，直至狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前工作周期結(jié)束(即"ORDER"命令有效)，從而避免外界對狀態(tài)機(jī)工作狀態(tài)的影響，保證狀態(tài)機(jī)按照輸入時(shí)間數(shù)據(jù)要求完成工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

利用有限狀態(tài)機(jī)的方法設(shè)計(jì)FPGA，只須控制三相橋臂開關(guān)狀態(tài)的保持時(shí)間，就可以實(shí)現(xiàn)SVPWM 觸發(fā)信號。圖2中FSMS主要由1個(gè)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器和3個(gè)比較器構(gòu)成，輸入時(shí)間數(shù)據(jù)預(yù)存在3個(gè)比較器內(nèi)，通過比較基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值和比較器中的預(yù)存數(shù)據(jù)控制FSMS工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換， 同時(shí)根據(jù)不同的比較結(jié)果生成不同的三相橋臂開關(guān)驅(qū)動信號。如果基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于預(yù)存輸入時(shí)間，說明狀態(tài)機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)已經(jīng)完成，要轉(zhuǎn)入下一個(gè)工作狀態(tài)，相應(yīng)的觸發(fā)信號也要改變;如果基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值不等于預(yù)存輸入時(shí)間，說明狀態(tài)機(jī)當(dāng)前工作狀態(tài)尚未完成，需要繼續(xù)保持當(dāng)前工作狀態(tài)，相應(yīng)的觸發(fā)信號也保持不變。狀態(tài)機(jī)按照輸入時(shí)間信號的要求轉(zhuǎn)換自身工作狀態(tài)，使觸發(fā)信號產(chǎn)生相應(yīng)變化，從而實(shí)現(xiàn)時(shí)間信號向SVPWM 觸發(fā)信號的轉(zhuǎn)變。另外，由于FSMS內(nèi)部比較器參照同一基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器，因此三相觸發(fā)信號之間不存在時(shí)間延遲，得到的是并行的三相觸發(fā)信號。

設(shè)計(jì)方法

本設(shè)計(jì)采用自頂向下、層次化、模塊化的設(shè)計(jì)思想。

LATCH鎖存器模塊由6個(gè)并行的6位數(shù)據(jù)鎖存器構(gòu)成，所有鎖存器均使用圖2中的"ORDER"作為數(shù)據(jù)鎖存信號，具體規(guī)定如下：

1)"ORDER" 信號作為鎖存器工作進(jìn)程的唯一敏感信號參量，只有其信號值發(fā)生變化時(shí)才會啟動鎖存器的工作進(jìn)程，否則鎖存器不做出任何響應(yīng);

2)當(dāng)"ORDER"信號發(fā)生變化，且當(dāng)前值為1時(shí)，鎖存器中的存儲數(shù)據(jù)得以釋放，被輸入FSMS，新的時(shí)間數(shù)據(jù)同時(shí)輸入鎖存器;

3)當(dāng)"ORDER"信號發(fā)生變化，且當(dāng)前值為0時(shí)，鎖存器鎖存已輸入時(shí)間數(shù)據(jù)，保持FSMS的時(shí)間輸入數(shù)據(jù)不變， 同時(shí)拒絕新數(shù)據(jù)輸入;

4)鎖存器的數(shù)據(jù)鎖存時(shí)間等于FSMS中基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器的一個(gè)工作周期。當(dāng)基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器完成一個(gè)工作周期時(shí)，"ORDER"信號將被置'1'，其余時(shí)間，"ORDER"信號被置'0'。

為了得到三相并行輸出的SVPWM觸發(fā)信號.FSMS模塊內(nèi)部設(shè)計(jì)了3個(gè)狀態(tài)機(jī)分別控制A、B、C相輸出。根據(jù)式1，假設(shè)上橋臂每個(gè)開關(guān)在一個(gè)周期內(nèi)工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換順序都是"1-0-1"，因此可以將每個(gè)狀態(tài)機(jī)都設(shè)計(jì)為3種狀態(tài).分別代表每一相開關(guān)在一個(gè)周期內(nèi)的3個(gè)工作狀態(tài)，工作狀態(tài)的保持時(shí)間由輸入時(shí)間決定。當(dāng)輸入時(shí)間信號發(fā)生變化時(shí)，F(xiàn)SMS 工作進(jìn)程啟動。具體流程如圖3所示。

以A相橋臂為例(另外兩相橋臂的控制方法與A相橋臂類似)，狀態(tài)機(jī)進(jìn)程啟動后，基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)，比較器實(shí)時(shí)比較計(jì)數(shù)器當(dāng)前值和比較器內(nèi)部預(yù)存的時(shí)間。計(jì)數(shù)器的一個(gè)工作周期可以分為三個(gè)階段：

1)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值小于輸入時(shí)間TIME1_A時(shí).狀態(tài)機(jī)處于"00"態(tài).A相上橋臂輸出為'1';

2)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于等于輸入時(shí)間TIME1_A而小于TIME1_A與TIME0_A的和時(shí)，狀態(tài)機(jī)處于"01"態(tài)，A相上橋臂輸出為'0';

3)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于等于TIME1_A與TIME0_A的和時(shí)，狀態(tài)機(jī)處于"10"態(tài)，A相上橋臂輸出為'1'。

如果狀態(tài)機(jī)處于非法狀態(tài)"11"，則圖2中管腳A和NOTA輸出為高阻態(tài)。

仿真結(jié)果

利用MAX+PLUS II軟件對本設(shè)計(jì)的邏輯功能進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真時(shí)間為0～120us，時(shí)鐘頻率為1MHz。

采用EPM3256ATC144-7FPGA芯片進(jìn)行邏輯編程后，共占用166個(gè)邏輯單元，芯片利用率為64%，具有較大的擴(kuò)展空間。仿真結(jié)果如圖4所示。

圖4中輸出信號A和NOTA，B和和NOTB，C和NOTC分別代表橋式電路3組互補(bǔ)開關(guān)的驅(qū)動命令，輸入信號time1_A、time1_B、time1_C和time0_A，time0_B、time0_C分別代表各開關(guān)高低電平狀態(tài)的保持時(shí)間。通過仿真波形可以看到，FPGA實(shí)現(xiàn)了空間矢量的轉(zhuǎn)換，開關(guān)的狀態(tài)保持時(shí)間取決于輸入信號time0_A、time0_B、time0_C和time1_A、time1_B、time1_C，完全實(shí)現(xiàn)了時(shí)間信號到觸發(fā)信號的轉(zhuǎn)換。而且，A相橋臂有效地抵抗了外界干擾，沒有受到輸入時(shí)間信號突變的影響，表明SVPWM信號發(fā)生器具有良好的抗干擾能力。

結(jié)語

本文用VHDL硬件描述語言設(shè)計(jì)了一種由鎖存器陣列和有限狀態(tài)機(jī)構(gòu)成的SVPWM信號發(fā)生器，該信號發(fā)生器不僅成功實(shí)現(xiàn)了輸入時(shí)間信號到SVPWM觸發(fā)信號的轉(zhuǎn)換，而且具有良好的抗干擾能力。此外，其并行處理結(jié)構(gòu)可以保證三相橋臂開關(guān)同時(shí)動作，有效地提升了控制系統(tǒng)的整體性能。由于SVPWM信號發(fā)生器是用VHDL硬件描述語言實(shí)現(xiàn)的IP核.因而可簡便地應(yīng)用于逆變器控制系統(tǒng)中。