武器裝備測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的研究
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1 引言
在軍事裝備保障中,計(jì)量測(cè)試是極其重要的技術(shù)基礎(chǔ),計(jì)量對(duì)軍事裝備特別是尖端技術(shù)的重要性尤為突出。標(biāo)志軍隊(duì)測(cè)試水平的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)在現(xiàn)在軍隊(duì)武器裝備測(cè)試方面得到了大量的應(yīng)用,對(duì)這些檢測(cè)設(shè)備都需要相應(yīng)的計(jì)量保證其正常的工作。做好計(jì)量工作具有明顯的技術(shù)保障作用,可以節(jié)約資金、爭(zhēng)取時(shí)間、提高作戰(zhàn)能力。本文講述的在某型號(hào)導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的研制工程項(xiàng)目基礎(chǔ)上,運(yùn)用虛擬儀器的方法,運(yùn)用NI的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和Labwindows語(yǔ)言進(jìn)行軟件編寫(xiě)。運(yùn)用了一種面向?qū)嶋H運(yùn)用的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)校準(zhǔn)方法,滿足了項(xiàng)目對(duì)校準(zhǔn)裝置的要求。
2 校準(zhǔn)原理
計(jì)量校準(zhǔn)是一個(gè)與更高精度標(biāo)準(zhǔn)相比較的工作過(guò)程,確保所校準(zhǔn)的測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試精度和技術(shù)性能符合測(cè)試的要求。校準(zhǔn)策略可分為離位 (off station) 校準(zhǔn)和原位(on station) 校準(zhǔn)兩種工作方式。
離位校準(zhǔn)(off-station calibration),是把自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)看作多個(gè)獨(dú)立測(cè)試儀器的組合,定期將儀器或者儀器模塊從自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中卸出依據(jù)相應(yīng)的規(guī)范分別來(lái)校準(zhǔn)。離位校準(zhǔn)的主要缺點(diǎn)包括:測(cè)試儀器或儀器模塊的程控特性往往無(wú)法檢驗(yàn);缺乏考慮系統(tǒng)與被測(cè)對(duì)象之間的連接電纜、接插件、測(cè)試適配電路等對(duì)測(cè)試信號(hào)的影響,使校準(zhǔn)結(jié)果缺乏完整性;測(cè)試儀器或儀器模塊不在其正常工作的環(huán)境(溫度、濕度和電磁環(huán)境),使校準(zhǔn)工作缺乏真實(shí)性。
原位校準(zhǔn)(on-station calibration),是把測(cè)試系統(tǒng)作為具有測(cè)試功能的整體單元,定義統(tǒng)一的計(jì)量校準(zhǔn)流程和校準(zhǔn)周期,在系統(tǒng)原有的工作位置上進(jìn)行。原位校準(zhǔn)的主要優(yōu)點(diǎn):被校準(zhǔn)的參數(shù)特性是UUT測(cè)試需求,達(dá)到測(cè)試系統(tǒng)的最高的測(cè)量完整性;校準(zhǔn)可在其實(shí)際工作環(huán)境中進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)了校準(zhǔn)工作的真實(shí)性;可通過(guò)校準(zhǔn)TPS控制完成,系統(tǒng)校準(zhǔn)快速簡(jiǎn)便,自動(dòng)化程度高,校準(zhǔn)所需時(shí)間短。
基于虛擬儀器技術(shù)以PC機(jī)為核心是新一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的基本特征,顯然,離位校準(zhǔn)難以滿足軍用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的計(jì)量需求,具有很大的局限性;原位校準(zhǔn)可以滿足軍用ATS校準(zhǔn)的需求,全面而準(zhǔn)確地計(jì)量其使用功能和測(cè)試性能。
本課題研制的某導(dǎo)彈檢測(cè)設(shè)備校準(zhǔn)系統(tǒng)采用原位校準(zhǔn)策略,與被校準(zhǔn)對(duì)象的工作同時(shí)進(jìn)行,保證了校準(zhǔn)工作的完整性和真實(shí)性,可用于檢測(cè)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)保障服務(wù)。
該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)包括的內(nèi)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備和外場(chǎng)綜合檢測(cè)設(shè)備均有完善的自檢功能,完全覆蓋了其檢測(cè)參數(shù),自檢測(cè)試精度也與檢測(cè)精度相當(dāng),基于自檢過(guò)程的計(jì)量校準(zhǔn)思路完全是可行的?;谧詸z過(guò)程的校準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理如圖1所示。這里,我們將自檢電纜中的信號(hào)分為源信號(hào)和測(cè)試信號(hào),其中,源信號(hào)是由檢測(cè)設(shè)備提供的工作條件或模擬信號(hào)源,即為激勵(lì),使得裝備或自檢電路工作;而測(cè)試信號(hào)是被測(cè)裝備或自檢電路輸出的信號(hào),即為響應(yīng)。
圖1 校準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理圖
3 校準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容
根據(jù)檢測(cè)設(shè)備特性和校準(zhǔn)要求,校準(zhǔn)系統(tǒng)主要由三大部分構(gòu)成,分別為溯源子系統(tǒng)、內(nèi)場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備校準(zhǔn)子系統(tǒng)和外場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備校準(zhǔn)子系統(tǒng)。系統(tǒng)采用PXI總線技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等前沿技術(shù)以保證校準(zhǔn)系統(tǒng)的方便易用性。
3.1 基于PXI的硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
檢測(cè)設(shè)備的硬件平臺(tái)由主控機(jī)和PXI模塊系統(tǒng)、繼電器陣列、多路復(fù)用繼電器以及高精度運(yùn)放構(gòu)成。如圖2為檢測(cè)設(shè)備校準(zhǔn)部分的硬件框圖。
圖2 檢測(cè)設(shè)備校準(zhǔn)部分硬件框圖
3.2 基于虛擬儀器技術(shù)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
校準(zhǔn)系統(tǒng)的軟件是整個(gè)系統(tǒng)的核心,計(jì)量校準(zhǔn)工作的順利進(jìn)行、校準(zhǔn)功能的實(shí)現(xiàn)、參數(shù)計(jì)量精度的保證、虛擬面板顯示、測(cè)試數(shù)據(jù)管理和輸出報(bào)表打印等都在程序軟件的控制協(xié)調(diào)下完成。檢測(cè)設(shè)備校準(zhǔn)過(guò)程采取監(jiān)視比對(duì)的方式進(jìn)行,校準(zhǔn)系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)視檢測(cè)設(shè)備的自檢流程,并從自檢過(guò)程中獲取設(shè)備的信號(hào)特征,將其與檢測(cè)設(shè)備自身的自檢結(jié)果進(jìn)行比對(duì),從而判定自檢設(shè)備的工作性能。
軟件基本處理策略如圖3所示,一般包括系統(tǒng)自檢、檢測(cè)設(shè)備測(cè)試和數(shù)據(jù)管理等,來(lái)自檢測(cè)設(shè)備的自檢參數(shù)由人工輸入,與校準(zhǔn)系統(tǒng)測(cè)試得到的參數(shù)相比較,計(jì)量出不確定度,給出計(jì)量校準(zhǔn)表。
圖3 軟件基本處理策略
4 適配電路調(diào)理模塊化設(shè)計(jì)
在系統(tǒng)的適配機(jī)箱內(nèi)是與各個(gè)檢測(cè)裝備相對(duì)應(yīng)的適配調(diào)理模塊電路,是所要計(jì)量的測(cè)試信號(hào)與儀器模塊所能處理的典型信號(hào)之間的適配與轉(zhuǎn)換樞紐。根據(jù)各個(gè)獨(dú)立計(jì)量的對(duì)象設(shè)計(jì)各自的適配調(diào)理電路,模塊化設(shè)計(jì),使得電路設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試、修改和運(yùn)行等更加合理與方便。各個(gè)調(diào)理模塊又根據(jù)功能進(jìn)一步細(xì)化,一般包括測(cè)試信號(hào)輸入電路、模擬信號(hào)輸出電路、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)控制電路、信號(hào)分配電路以及信號(hào)轉(zhuǎn)換電路等,如圖4所示。
圖4 適配調(diào)理模塊電路結(jié)構(gòu)圖
5 接口電路設(shè)計(jì)
采用ISP技術(shù),應(yīng)用ispLSI1032E芯片設(shè)計(jì)測(cè)控卡的接口電路,實(shí)現(xiàn)5輸入控制32路輸出,通過(guò)譯碼電路后實(shí)現(xiàn)互鎖,保證任何情況下只有一路輸出保證了繼電器控制電路的安全性。它可讓設(shè)計(jì)人員根據(jù)自己的要求構(gòu)造邏輯結(jié)構(gòu)的集成電路,也可在自己的工作環(huán)境中借助計(jì)算機(jī)等設(shè)備,運(yùn)用專(zhuān)用的開(kāi)發(fā)軟件對(duì)其編程來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的邏輯構(gòu)造,簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),降低費(fèi)用,避免投資風(fēng)險(xiǎn)。特別是在系統(tǒng)可編程技術(shù)的出現(xiàn),提高了可編程器件的生命力。ISP 技術(shù)使用戶無(wú)需從系統(tǒng)板上拆下芯片就可以改變芯片的邏輯內(nèi)容。解決了校準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中,信號(hào)數(shù)量多,種類(lèi)復(fù)雜,而板卡接口相對(duì)缺乏的問(wèn)題。
6 結(jié)論
該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)自動(dòng)校準(zhǔn)裝置運(yùn)用于某型號(hào)反坦克導(dǎo)彈測(cè)試系統(tǒng)的計(jì)量中,解決了反坦克導(dǎo)彈自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試的信號(hào)種類(lèi)繁多,特征復(fù)雜,難于計(jì)量標(biāo)定的問(wèn)題,成功完成了對(duì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)量校準(zhǔn)的任務(wù),受到該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)使用部隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)好評(píng)。虛擬儀器的使用,極大簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì),并且有很高的測(cè)量精度。Labwindows語(yǔ)言在和數(shù)據(jù)采集卡的結(jié)合運(yùn)用中,很方便即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集,濾波處理及存儲(chǔ)。在自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的計(jì)量校準(zhǔn)中,虛擬儀器的使用是必然的主流。