高速鐵路的列控系統(tǒng)中，由于通訊距離較長(zhǎng)所以時(shí)常會(huì)出現(xiàn)CAN通訊故障，但是對(duì)故障的原因和原理卻一概不知。它具體是什么樣的情況?下面以某高鐵為例進(jìn)行詳解。

隨著人們生活節(jié)奏的逐漸提高，地區(qū)與地區(qū)之間的距離已經(jīng)不在成為問(wèn)題，這得益于交通運(yùn)輸業(yè)的大力發(fā)展，其中高鐵作為交通運(yùn)輸業(yè)的佼佼者，他也得到了人民大眾的廣泛認(rèn)可。正因?yàn)槿绱?，高鐵中的通訊問(wèn)題也得到了各種設(shè)備供應(yīng)商和鐵路公司的高度重視，他們是不能容忍這種錯(cuò)誤的，因?yàn)檫@與每一位出行人員和列車(chē)人員的生命安全息息相關(guān)。下面針對(duì)某高鐵通訊問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要的實(shí)例講解。

一、總線延遲產(chǎn)生原因

CAN總線主要制約其傳輸距離，由于高鐵列車(chē)的車(chē)身較長(zhǎng)通訊點(diǎn)較多，就會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸和響應(yīng)的延遲。導(dǎo)線在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)是存在延遲的，一般通常延遲為5ns/m，同時(shí)隔離器件的不同也會(huì)導(dǎo)致不同的延遲。其中還與導(dǎo)線材質(zhì)(鍍金的0.2平方米相當(dāng)于1.0平方米的銅線)、CAN收發(fā)器與隔離方式有關(guān)，例如：光耦隔離延遲要比磁耦隔離大得多。

如果CAN的重同步不能彌補(bǔ)傳輸中所產(chǎn)生的延遲，就會(huì)導(dǎo)致應(yīng)答定界符的位寬變大，最終導(dǎo)致應(yīng)答定界符在識(shí)別過(guò)程中識(shí)別出錯(cuò)，將隱性電平識(shí)別為顯性電平，出現(xiàn)定界符錯(cuò)誤。如圖1所示：

圖表 1 延時(shí)錯(cuò)誤

二、延遲錯(cuò)誤導(dǎo)致的結(jié)果

下面已某高速鐵路的中產(chǎn)生的延時(shí)錯(cuò)誤類(lèi)型進(jìn)行講解：

這次檢測(cè)出來(lái)的錯(cuò)誤類(lèi)型主要包括：應(yīng)答定界符錯(cuò)誤、定界符格式錯(cuò)誤和幀結(jié)束格式錯(cuò)誤，他們均屬于延遲錯(cuò)誤導(dǎo)致，下面已應(yīng)答定界符錯(cuò)誤為例：

u 應(yīng)答定界符錯(cuò)誤

圖表 2 應(yīng)答定界符錯(cuò)誤

從數(shù)據(jù)我們可以看出，應(yīng)答定界符本應(yīng)該為隱性電平，但由于傳輸應(yīng)答的延遲問(wèn)題導(dǎo)致應(yīng)答定界符一直處在顯性狀態(tài)，這導(dǎo)致應(yīng)答界定符格式出現(xiàn)錯(cuò)誤。

三、如何檢測(cè)傳輸延遲

首先要想檢測(cè)CAN總線延遲錯(cuò)誤必須有相應(yīng)的CAN總線分析儀，下面以廣州致遠(yuǎn)電子的CANSCOPE檢測(cè)方式為例：

1)延遲分析

為了更快的進(jìn)行故障點(diǎn)的定位，我們首先要對(duì)整個(gè)通訊過(guò)程的延時(shí)狀況進(jìn)行分析，找出延時(shí)存在的地方。根據(jù)CANSCOPE中“傳輸延時(shí)”將整個(gè)列表以延時(shí)從大到小的順序?qū)⒀訒r(shí)排列出來(lái)，以0.245倍位寬為界，超出該范圍可定義為有應(yīng)答錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)。

圖表 3 延時(shí)統(tǒng)計(jì)與等效導(dǎo)線長(zhǎng)度

由于總線上面掛接的節(jié)點(diǎn)距離測(cè)試點(diǎn)都不同，所以引起的延時(shí)都不一樣。我們?yōu)榱藱z測(cè)出總線最大的延時(shí)，通常把測(cè)試點(diǎn)放在總線的最遠(yuǎn)兩端，測(cè)試的對(duì)象也是總線最遠(yuǎn)兩端的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出來(lái)的報(bào)文。

圖表 4 延時(shí)測(cè)量

我們可以假定報(bào)文是從最左邊的主機(jī)發(fā)出來(lái)的，那么距離他最遠(yuǎn)的從機(jī)就是最右端的，則最大延遲為：整體導(dǎo)線延遲+最遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)(即最右端)的電路延遲(包括隔離器件與收發(fā)器延遲)。

四、消除延時(shí)誤差的方法

為了減小延時(shí)，增加通訊距離和降低通訊錯(cuò)誤率，我們可以采取以下措施：

1. 采用磁隔離的CTM1051方案設(shè)計(jì)接口收發(fā)電路;

2. 用較粗的導(dǎo)線代替細(xì)導(dǎo)線，標(biāo)準(zhǔn)為1.5線纜(延遲為5ns/m);

3. 使用鍍金或鍍銀的線纜;

4. 增加網(wǎng)橋中繼設(shè)備CANBridge延長(zhǎng)通訊距離。

5. 采用光纖傳輸，如致遠(yuǎn)電子的CANHUB-AF1S1，同等波特率可延長(zhǎng)1倍通訊距離。

五、總結(jié)

要想保證CAN總線通訊正常首先要保證合理布置CAN節(jié)點(diǎn)，保每一個(gè)到達(dá)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文不出現(xiàn)延時(shí)錯(cuò)誤，其次一臺(tái)好的分析工具也是必不可少的，它不但可以幫助我們精確快速地發(fā)現(xiàn)故障所在，還能以模擬方式測(cè)試我們總線在各種環(huán)境中的工況。