摘要：射頻識別是一種非接觸自動識別技術(shù)，近年來廣泛應(yīng)用于物流管理、車輛收費、門禁管理等方面。UHF頻段RFID技術(shù)由于可實現(xiàn)遠距離和快速通信而受到越來越多的關(guān)注。文章提出了一款基于ISO／IEC18000-6C協(xié)議的超高頻讀寫器的設(shè)計方案。該設(shè)計射頻部分以奧地利微電子公司的AS3990射頻收發(fā)芯片為核心，數(shù)字部分以FPGA芯片為主控器，通過并口連接實現(xiàn)讀寫器的讀取，并能提高多標簽讀取效率。
關(guān)鍵詞：射頻識別；超高頻；Gen2；防碰撞

0 引言
    射頻識別(RFID)是一種非接觸的自動識別技術(shù)，它利用天線來傳輸射頻信號，利用空間耦合實現(xiàn)非接觸供電，并進行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信，而達到自動識別目標并交換數(shù)據(jù)的目的。與傳統(tǒng)的條形碼識別方式相比，射頻識別技術(shù)能對移動的多個目標進行識別，而且還具有條形碼所不具備的防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、數(shù)據(jù)加密等優(yōu)點。因而RHD技術(shù)廣泛應(yīng)用于交通運輸、物流管理、門禁系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域。相對而言，UHF頻段的發(fā)展遠沒有低頻和高頻段成熟，而UHF頻段的讀寫距離遠和更快的讀取速度讓其在國際物流、公路自動收費等領(lǐng)域有著獨特的優(yōu)勢，目前已成為RFID技術(shù)應(yīng)用的一個主流發(fā)展方向。

1 讀寫器的整體結(jié)構(gòu)

    本文提出的基于物流管理的讀寫器工作在UHF91 5MHz頻率下。FPGA是大規(guī)模可編程器件中的另一大類PLD(programmable logic device)器件，既繼承了ASIC的大規(guī)模、高集成度、高可靠性等優(yōu)點，又克服了普通ASIC設(shè)計周期長、投資大、靈活性差的缺點，逐步成為復雜數(shù)字硬件電路設(shè)計的首選。奧地利微電子公司的AS3990射頻收發(fā)器產(chǎn)品適用于UHF頻段，針對便攜、固定、近距或遠距應(yīng)用進行了個性優(yōu)化，多種產(chǎn)品可采用同一種軟件接口。它是一款高度集成的UHF讀寫器芯片，包括AFE、數(shù)據(jù)幀、編碼／解碼，支持MCU和電源管理，支持密集讀寫模式，天線驅(qū)動用OOK、ASIC或PR-ASK調(diào)制，創(chuàng)新化的雙輸入接收器可以消除通信盲區(qū)。該芯片是64引腳QFN封裝，并支持目前業(yè)界最低功耗BOM(Bill of Material，物料清單)的解決方案，所以是講究功耗成本的應(yīng)用首選。AS3990繼承了EPC Classl Gen2(ISO 18000-6C)協(xié)議引擎，其高速的數(shù)據(jù)處理能力可以完成發(fā)送和接收數(shù)據(jù)幀的處理，而且在Direct Data Mode模式下還可以實現(xiàn)ISO 18000-6A和ISO 18000-6B協(xié)議。為了減輕處理器的工作負擔并保證穩(wěn)定的數(shù)據(jù)流以及正確的協(xié)議處理，AS3990采用了一個12字節(jié)的FIFO寄存器來管理數(shù)據(jù)幀。內(nèi)置的可編程選項可以使它適合于UHF頻段里的所有應(yīng)用，還可以直接進入其內(nèi)置控制寄存器對各種讀寫器參數(shù)進行微調(diào)。
    讀寫器RF前端采用零中頻接收結(jié)構(gòu)。由頻率合成器產(chǎn)生所需要的RF信號，然后經(jīng)過功率分配器得到兩路載波信號，分別用于發(fā)送通路和接收通路。發(fā)送通路采用OOK調(diào)制，基帶信號通過開關(guān)通斷控制載波是否經(jīng)過功放，并用天線發(fā)送；接收通路中接收信號先經(jīng)過功率分配、放大等操作，然后分別送到混頻器和兩路正交的載波信號進行混頻，對混頻之后的信號經(jīng)過濾波、放大等操作恢復出數(shù)字基帶信號。該系統(tǒng)之所以采用兩路正交混頻結(jié)構(gòu)，主要是為了避免射頻場中存在接收盲點。如果只采用一路接收信號，當接收信號的相位和本振信號的相位相差90°，混頻后的信號始終為0，即有用信號沒有解調(diào)出來。但采用正交I和Q兩路接收信號，無論相位延時多少，I和Q中總有一路能解調(diào)出有用信號。
    AS3990芯片與控制器之間的接口可以采用串行數(shù)據(jù)接口，為了采用較高的傳輸速率時也可以采用并行接口。本設(shè)計采用FPGA與AS3990芯片的并行連接通信，AS3990的IO0-I07、IRQ、CLK、VCC，CLSYS接口與FPGA相連接，如圖1所示，其中IRQ為中斷，IO0-I07為數(shù)據(jù)的雙向并行口。芯片內(nèi)部有32個寄存器用來實現(xiàn)其傳輸協(xié)議和監(jiān)測工作狀態(tài)，通過對內(nèi)部寄存器的設(shè)置，來控制芯片的傳輸模式、調(diào)制方式、傳輸速率等。在常規(guī)工作模式下，即支持ISO 18000-6C標準，傳輸數(shù)據(jù)的編碼與解碼，CRC校驗碼的生成和校驗都是在芯片內(nèi)部完成的，還有自動產(chǎn)生幀同步、引導碼，將從MCU傳遞的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)幀格式后再發(fā)送，且發(fā)送和接收都是通過FIFO寄存器傳輸?shù)?。而在直接?shù)據(jù)模式下，數(shù)據(jù)的編解碼和CRC校驗碼的生成與校驗都在芯片外部實現(xiàn)，而且發(fā)送和接收只能直接地、無緩沖地從FIFO中輸出碼流，可以用該模式來實現(xiàn)ISO 18 000-6B、6A協(xié)議等。

2 讀寫器數(shù)字基帶部分設(shè)計
    數(shù)字部分由控制器、存儲器組成，主要完成命令信號的發(fā)送和數(shù)字邏輯的控制，并且實現(xiàn)與PC機的通信和對RF模塊的控制。
2．1 RF部分初始化
    該部分主要是完成對AS3990芯片內(nèi)部寄存器的配置。
    芯片上電復位以后，配置寄存器初始化為其默認值，使芯片可以在EPC Class1 Gen2協(xié)議下工作，但為了使芯片的工作性能達到最優(yōu)化或者實現(xiàn)ISO／IEC18000-6A、6B協(xié)議等，則必須重新配置寄存器的值。主要實現(xiàn)以下內(nèi)容的配置：
    (1)AS3990有兩種工作模式，分別支持和實現(xiàn)不同的協(xié)議，為常規(guī)數(shù)據(jù)模式(Normal Data Mode)和直接數(shù)據(jù)模式(Direct Data Mode)。在常規(guī)數(shù)據(jù)模式中，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)是通過內(nèi)部FIFO寄存器傳輸?shù)?，所有?shù)據(jù)的處理過程都是在芯片內(nèi)部完成的。在直接數(shù)據(jù)模式中，數(shù)據(jù)處理是在芯片外部實現(xiàn)的，由控制部分完成，可以利用該模式來實現(xiàn)ISO 18000-6A、6B協(xié)議等。
    (2)選擇系統(tǒng)工作頻率。AS3990芯片規(guī)定的UHF讀寫器工作頻率是860～960MHz，我們可以根據(jù)具體情況和實際應(yīng)用來設(shè)定其工作頻率。
    (3)設(shè)定傳輸速率，包括讀寫器到標簽的數(shù)據(jù)速率和標簽到讀寫器的數(shù)據(jù)速率。其中讀寫器到標簽的比特率范圍為26．7～128kbps，標簽到讀寫器的傳輸速率在40～640kHz之間。
    (4)選擇編碼方式和調(diào)制方式。根據(jù)協(xié)議規(guī)定，讀寫器前向鏈路采用PIE編碼、ASK調(diào)制方式。反向鏈路的編碼方式有兩種選擇，F(xiàn)M0編碼和Miller編碼方式；調(diào)制方式也有兩種，為ASK調(diào)制和PSK調(diào)制方式。其中反向鏈路調(diào)制方式的選擇由生產(chǎn)廠商決定。如圖2為初始化模塊的
仿真圖。

2．2 讀寫器命令
    在AS3990芯片內(nèi)部，已經(jīng)集成了一些常用到的命令：軟件初始化命令(83)、FIFO寄存器復位命令(8F)、帶CRC校驗的發(fā)送命令(90)、Qu-ery命令(98)、QueryRep命令(99)等，在需要使用這些命令時，只要直接調(diào)用這些命令碼即可。而其他一些沒有集成到芯片內(nèi)部的命令就需要用軟件來實現(xiàn)，包括選擇命令Select，還有一些讀命令Read、寫命令Write等。
    對于沒有集成在芯片內(nèi)部的命令，就需要用軟件來完成其命令格式，不過校驗碼的產(chǎn)生、命令前導碼、命令的編碼都在芯片內(nèi)部完成。圖3所示為Select命令的軟件發(fā)送格式。首先是起始條件(FF)，然后是FIFO寄存器復位命令(8F)，帶CRC校驗的發(fā)送命令(90)；再是命令格式，要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，最后是數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)從微控制器發(fā)送給AS3990芯片以后，首先將要發(fā)送的數(shù)據(jù)存入內(nèi)部FIFO寄存器，加上CRC校驗碼、前導碼，然后將數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼，以數(shù)據(jù)幀的格式經(jīng)過調(diào)制后發(fā)送出去。

    對于集成在芯片內(nèi)部的命令，只要發(fā)送命令碼，芯片會自動將命令以數(shù)據(jù)幀的格式經(jīng)過調(diào)制后發(fā)送出去。如圖4為Query的命令發(fā)送格式。

    只有芯片的工作模式設(shè)置為常規(guī)數(shù)據(jù)模式時，才能使用芯片內(nèi)部集成命令。在直接數(shù)據(jù)模式下，所有的命令格式都由控制器完成。

2．3 讀寫器的防沖突
    RFID系統(tǒng)中，多標簽引起的沖突是影響系統(tǒng)效率的難題，傳統(tǒng)的概率性防沖突算法采用的是幀時隙Aloha算法或動態(tài)幀時隙Aloha算法等。但這些算法都存在系統(tǒng)識別效率不高等問題。當標簽數(shù)遠大于幀時隙數(shù)時，發(fā)生碰撞的時隙數(shù)增多，讀寫器不能完成標簽的讀取：當標簽數(shù)遠小于幀時隙數(shù)時，空閑時隙增多而導致時隙浪費，這些都是導致系統(tǒng)效率不高的根本原因。鑒于以上的弊端，本文提出了一種基于幀時隙Aloha的改進型算法，核心思想是將標簽識別分為兩個步驟，即沖突檢測和數(shù)據(jù)讀取。其中沖突檢測是為了檢測一個識別周期中的標簽發(fā)生沖突的情況。數(shù)據(jù)讀取是根據(jù)沖突檢測的情況，允許無沖突的標簽和閱讀器完成通信。

    通常，在幀時隙Aloha算法中，當系統(tǒng)標簽數(shù)量變得很大時，系統(tǒng)效率就開始下降。當讀寫器設(shè)置幀的長度(包含的時隙數(shù))為Nt，響應(yīng)的標簽數(shù)為n時，則有r個標簽選擇同一個應(yīng)答時隙的概率服從二項分布：
   
    因此，當r=1時表示標簽選擇無碰時隙的概率。在一個周期中預(yù)期成功讀取的標簽數(shù)
   
    系統(tǒng)效率的計算公式如下：
    系統(tǒng)效率=一個周期中預(yù)期讀取的標簽數(shù)／當前的幀的長度=N／N，
    從上式中可以計算出系統(tǒng)效率的最大值的位置。從而可以推導出，當幀的長度為Nt時，效率最高的標簽響應(yīng)數(shù)為：
   
    從上式可以得出，當標簽數(shù)和幀時隙長度大體相當時，系統(tǒng)效率將變得最大。與圖5所示一致。

    為使系統(tǒng)效率最高，必須使幀時隙數(shù)等于參與循環(huán)的標簽數(shù)。每幀時隙數(shù)可以根據(jù)標簽數(shù)的變化及時調(diào)整，使得標簽數(shù)量與幀時隙數(shù)匹配。在開始一個新的循環(huán)時，讀寫器要對參與循環(huán)的標簽數(shù)進行估計，如果所估計的標簽數(shù)與實際情況相差甚遠，那么算法的效率就會發(fā)生大幅的下降。通過對上一個周期通信所獲取的空的時隙數(shù)、發(fā)生碰撞的時隙數(shù)和只有一個標簽傳輸數(shù)據(jù)的時隙數(shù)來估計標簽的數(shù)量，由估計的標簽的數(shù)量來及時調(diào)整下一幀的長度。由于當外圍標簽數(shù)量與幀時隙數(shù)偏離較大時，系統(tǒng)效率會急劇下降，所以通過幀時隙改進型算法能夠把系統(tǒng)的效率控制在34．6％～36．8％范圍內(nèi)，從而大幅提高了系統(tǒng)的識別效率。在實際的RFID系統(tǒng)中，被正確識別的標簽將不再響應(yīng)讀寫器發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸請求，同樣，成功傳輸數(shù)據(jù)的標簽也不再響應(yīng)讀寫器的請求。因此前一幀中沒有被識別的標簽數(shù)為N=2．93c。其中c表示發(fā)生碰撞的時隙數(shù)。通過對未識別的標簽數(shù)進行估計，選擇最佳的幀時隙長度，從而使每個循環(huán)周期中響應(yīng)標簽數(shù)與幀時隙數(shù)相匹配，從而大幅度提高了系統(tǒng)的效率。

3 總結(jié)
    本文選用FPGA芯片與AS3990射頻收發(fā)芯片設(shè)計并實現(xiàn)了遠距離UHF RFID讀寫器，標簽識別距離達到3～4m，已基本滿足應(yīng)用要求。并提出了一種幀時隙Aloha防碰撞的改進型算法。通過動態(tài)地調(diào)整幀時隙數(shù)與外圍標簽數(shù)相匹配，使讀寫器系統(tǒng)的讀取效率維持在34.6％～36.8％范圍內(nèi)，大幅度提高了系統(tǒng)的讀取效率。