0  引言

動目標識別系統(tǒng)(MIS)是一種能自動識別運動目標并能獲取目標各種信息的系統(tǒng)，同時，MIS還可以幫助移動目標將自身信息發(fā)射給別的目標。MIS使用的是一種開放式通信網絡，而且任何使用MIS的移動目標均無需授權，可以隨時接入網絡?，F(xiàn)在，這種系統(tǒng)已經應用于海事管理中的船舶識別和通訊。今后，動目標識別系統(tǒng)(MIS)的應用領域會變得越來越廣闊。

利用動目標識別系統(tǒng)(MIS)的動態(tài)信息(本目標的方向、位置、速度等信息)及靜態(tài)信息(如本目標編號和目標名稱等信息)，再配合全球定位系統(tǒng)(GPS)，然后通過甚高頻(VHF)信道向附近的一定范圍及管理中心進行廣播，使鄰近的動目標及管理中心能及時掌握目標的動靜態(tài)信息，同時，目標也可以獲取這一區(qū)域內其它動目標的動靜態(tài)信息。這種系統(tǒng)可使多個動目標之間及時獲取對方信息并可立刻互相通訊，以便在必要的時候采取必要行動，避免各種事故的發(fā)生。

1動目標識別系統(tǒng)(MIS)的關鍵技術

1.1高級數據鏈路控制規(guī)程(HDLC)

MIS的數據控制采用高級數據鏈路控制規(guī)程(HDLC)。HDLC是面向比特的協(xié)議，使用位填充來保證數據的透明性。HDLC規(guī)程具有透明傳輸、控制簡單、可靠性高、傳輸效率高的特點，因而具有極大的靈活性。圖1所示是MIS系統(tǒng)的HDLC數據結構。


數據分組中，分組應從左向右發(fā)送。除訓練序列以外，這一結構應該同普通的HDLC結構完全一樣。采用訓練序列的目的是為了VHF接收機進行同步調整。開始和結束標志采用7Eh來標志一幀信息的開始和結束。數據部分的長度為168bit，信息ID為6 bit，范圍為0～63，主要用于信息類型的標識，也就是標識發(fā)送臺的模式。該結構的通信狀態(tài)包括同步類型及子信息等。幀校驗序列FCS一般采用循環(huán)冗余校驗(CRC)。

1.2  TDMA協(xié)議

MIS訪問數據鏈的控制采用時分多址(TDMA)技術。根據不同的應用和操作模式，可采用不同的四種TDMA協(xié)議，包括SOTDMA(Self-or-ganized TDMA自組織時分多址)、ITDMA (Incre-ment TDMA增量時分多址)、RATDMA(RandomAccess TDMA隨機接入時分多址)、FATDMA(Fixed Access TDMA固定接人時分多址)。這四種協(xié)議可以適用不同的應用環(huán)境，但它們的操作是連續(xù)的、平行的。

2  串行通信控制器Z85C30簡介

Z85C30芯片內部有兩個完全分離的信道(信道A和信道B)，每個信道都有15個控制寄存器(包括發(fā)射緩存器、2個同步字寄存器和2個波特率定時常數寄存器)，兩個信道的內部結構基本相同。

對寄存器的讀寫操作一般需要一次寫操作和一次讀(寫)操作。其中第1次寫操作是給寄存器WRO賦值，以使其指向需要讀寫的寄存器。第2次(讀)寫操作才是對需要讀寫的寄存器進行的操作。Z85C30芯片復雜的功能就是建立在對這些寄存器的不同初始化的基礎上的。

Z85C30芯片與MCU的數據交換能以許多方式實現(xiàn)，包括查詢、等待、中斷驅動或DMA驅動方式。具體采用什么方式，應當根據不同的使用場合來進行選擇。

Z85C30芯片可以設置為4種工作模式，包括同步方式、異步方式、HDLC方式以及面向字節(jié)同步方式。每一種工作方式的設定都應當按相應的步驟來實現(xiàn)。

3  MIS中串行通信部分的硬件結構

動目標識別系統(tǒng)(MIS)中的串行通信主要是MIS協(xié)議幀的實現(xiàn)。圖2所示是其硬件模塊的主要結構。


圖2所示是STC89C58RD+單片機為處理器，以串行通信控制器Z85C30和GMSK調制解調器CMX589為外部電路組成的一個嵌入式系統(tǒng)，可用于完成HDLC數據的打包和拆包，以及將數字信號調制成GMSK信號。

4 MIS系統(tǒng)串行通信的軟件實現(xiàn)

程序運行的開始，都要初始化單片機，并設置中斷和初始化串口。Z85C30的各種狀態(tài)都使用中斷處理程序來處理才能使程序的執(zhí)行效率達到最高。

將Z85C30發(fā)射通道設置成雙字節(jié)同步模式，同步字節(jié)為55H，并且向發(fā)射緩沖寄存器寫入55H，便可實現(xiàn)MIS系統(tǒng)要求的訓練序列。在這種模式下，在使能發(fā)射后，先發(fā)射同步字節(jié)，同步字節(jié)發(fā)射完成后再發(fā)射數據。當發(fā)射緩沖寄存器為空時，Z85C30會設置發(fā)射緩沖寄存器空標志位，如果Z85C30允許發(fā)射中斷，這時就可產生中斷。在中斷處理程序中可以判斷訓練序列是否發(fā)射完畢。

要發(fā)射的數據必須符合HDLC協(xié)議中規(guī)定的幀格式，所以，在發(fā)射完訓練序列后，還必須將Z85C30設置成HDLC模式。然后將要發(fā)射的數據寫入發(fā)射緩沖寄存器。在使能發(fā)射后，數據就會緊接著訓練序列從發(fā)射引腳送出。由于Z85C30是以字節(jié)發(fā)射數據，所以，在中斷處理程序中必須判斷是否還需發(fā)射數據。如果需要發(fā)射數據，就應向發(fā)射緩沖寄存器中繼續(xù)寫入數據：如果不需要，那么，當Z85C30檢測到發(fā)射移位寄存器為空時，就會自動在數據后面增加CRC值和結束標志。
Z85C30接收通道的初始化和發(fā)射通道不一樣，它不需要考慮接收訓練序列，因為訓練序列用于接收機同步。Z85C30的接收通道可以直接設置成HDLC模式，在其接收到起始標志后，就意味著后面緊接著接收的就是數據。如果Z85C30設置了接收中斷，那么，當數據接收寄存器中數據寫滿時，就會產生接收中斷，中斷處理程序就應將數據讀出，以消除中斷狀態(tài)。接收完數據后，緊接著應該接收CRC值。Z85C30可將16位CRC值以接收數據的方式接收，但Z85C30會自動對比接收的CRC值和計算的CRC值，如果兩值不一致，就會設置CRC錯誤位。當Z85C30在數據流中接收到結束標志時，它會產生幀結束中斷。因此，在軟件設計時，程序應該在幀結束中斷中判斷CRC是否正確，以便確定是否應當保留剛接收的一幀數據。

Z85C30有兩個通道，每個通道可以發(fā)送，也可以接收數據。由于數據的拆包只是數據打包的逆過程，并且Z85C30也支持HDLC幀數據的拆包，所以，在此只介紹如何進行數據打包。將打包的數據發(fā)給GMSK調制解調器CMX589，就可以得到很好的GMSK信號，這樣，GMSK信號就可以由高頻板調制發(fā)射出去，以便和其他臺站實現(xiàn)通信。本系統(tǒng)的軟件流程如圖3所示。


5實驗結果

在對本文所介紹的設計進行實驗時，可以發(fā)送具有21個字節(jié)數據的數據包。圖4所示是其部分實驗結果波形。


6結束語

目前，筆者在特定的硬件平臺基礎上，已經基本上實現(xiàn)了自動目標識別系統(tǒng)的通信功能?？梢韵嘈?，在不遠的將來，隨著海上移動目標的越來越多，今后的動目標識別應用也將變得越來越重要.