STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析
有時候總在想，怎么樣的學(xué)習(xí)才是最好的？就像學(xué)習(xí)USB，到底只要學(xué)到會應(yīng)用就可以了，還是要深入到協(xié)議內(nèi)容和驅(qū)動底層呢？經(jīng)常對別人說自己會某某東西，其實(shí)自己也只是一知半解的，只會些應(yīng)用去糊弄別人。于是總在安慰自己：我只要會做些應(yīng)用就可以了?。。?/p>
下面介紹STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c兩個文件。
首先是usb_endp.c，這個文件很簡單，就是定義了結(jié)果幾個端點(diǎn)輸入輸出函數(shù)，我的工程只有。
uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT]; //端點(diǎn)接收數(shù)據(jù)的緩存 REPORT_COUNT=64
uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT]; //端點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的緩存
volatile uint8_t USB_Received_Flag=0; //USB接收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_IN_Callback.
* Description : 端點(diǎn)1輸入的回調(diào)函數(shù)
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_Callback(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_OUT_Callback.
* Description : 端點(diǎn)1輸出回調(diào)函數(shù)
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_OUT_Callback(void)
{
USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//讀取輸出端點(diǎn)的數(shù)據(jù)
USB_Received_Flag=1; //收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EP2_IN_Callback.
* Description : 端點(diǎn)輸入的回調(diào)函數(shù).
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP2_IN_Callback(void)
{
}
接下去分下usb_istr.c，這個c文件，主要是注冊一些端點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)，如上面的端點(diǎn)輸入輸出回電函數(shù)，還有就是ISTR中斷狀態(tài)狀態(tài)寄存器的中斷處理，如下：
__IO uint16_t wIstr; /* 用來保存ISRT寄存器讀出的數(shù)值 */
__IO uint8_t bIntPackSOF = 0; /* 連續(xù)兩個數(shù)據(jù)包之間收到的幀起始包數(shù)量(SOFs) */
/*定義指向指針的函數(shù)指針數(shù)組，函數(shù)指針分別指向7個端點(diǎn)輸入服務(wù)程序*/
void (*pEpInt_IN[7])(void) =
{
EP1_IN_Callback,
EP2_IN_Callback,
EP3_IN_Callback,
EP4_IN_Callback,
EP5_IN_Callback,
EP6_IN_Callback,
EP7_IN_Callback,
};
/*定義指向指針的函數(shù)指針數(shù)組，函數(shù)指針分別指向7個端點(diǎn)輸出服務(wù)程序*/
void (*pEpInt_OUT[7])(void) =
{
EP1_OUT_Callback,
EP2_OUT_Callback,
EP3_OUT_Callback,
EP4_OUT_Callback,
EP5_OUT_Callback,
EP6_OUT_Callback,
EP7_OUT_Callback,
};
#ifndef STM32F10X_CL
/*******************************************************************************
* Function Name : USB_Istr
* Description : ISTR中斷事件的中斷服務(wù)程序
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void USB_Istr(void)
{
wIstr = _GetISTR();//讀取中斷狀態(tài)寄存器(ISTR)的值
#if (IMR_MSK & ISTR_CTR)//正確傳輸中斷CTR標(biāo)志
if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)
{
/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
/* clear of the CTR flag into the sub */
CTR_LP();//調(diào)用正確傳輸中斷服務(wù)程序
#ifdef CTR_CALLBACK
CTR_Callback();//當(dāng)定義了CTR_CALLBACK，則調(diào)用CTR_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生CRT中斷時做點(diǎn)什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_RESET)//復(fù)位(RESET)中斷標(biāo)志
if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是RESET中斷標(biāo)志，且RESET中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中斷標(biāo)志
Device_Property.Reset();//調(diào)用復(fù)位函數(shù)
#ifdef RESET_CALLBACK
RESET_CALLBACK();//當(dāng)定義了RESET_CALLBACK，則調(diào)用RESET_CALLBACK,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生RESET中斷時做點(diǎn)什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR)//分組緩沖區(qū)溢出(DOVR)中斷標(biāo)志
if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是DOVR中斷標(biāo)志，且DOVR中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中斷標(biāo)志
#ifdef DOVR_CALLBACK
DOVR_Callback();//當(dāng)定義了DOVR_CALLBACK，則調(diào)用DOVR_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生DOVR中斷時做點(diǎn)什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ERR)//錯誤(ERR)中斷標(biāo)志
if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是ERR中斷標(biāo)志，且ERR中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中斷標(biāo)志
#ifdef ERR_CALLBACK
ERR_Callback();//當(dāng)定義了ERR_CALLBACK，則調(diào)用ERR_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生ERR中斷時做點(diǎn)什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP)//喚醒(WKUP)中斷標(biāo)志
if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是WKUP中斷標(biāo)志，且WKUP中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中斷標(biāo)志
Resume(RESUME_EXTERNAL);//調(diào)用喚醒函數(shù)
#ifdef WKUP_CALLBACK
WKUP_Callback();//當(dāng)定義了WKUP_CALLBACK，則調(diào)用WKUP_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生WKUP中斷時做點(diǎn)什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP)//掛起(SUSP)中斷標(biāo)志
if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是SUSP中斷標(biāo)志，且SUSP中斷使能了
{
/* check if SUSPEND is possible */
if (fSuspendEnabled)//檢查是否可以可以掛起
{
Suspend();//如果可以掛起，則調(diào)用掛起函數(shù)
}
else
{
/* if not possible then resume after xx ms */
Resume(RESUME_LATER);//如果不可以掛起，則在xx ms后恢復(fù)
}
/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
_SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中斷標(biāo)志
#ifdef SUSP_CALLBACK
SUSP_Callback();//當(dāng)定義了SUSP_CALLBACK，則調(diào)用SUSP_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生SUSP中斷時做點(diǎn)什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SOF)//幀首(SOF)中斷標(biāo)志
if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是SOF中斷標(biāo)志，且SOF中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中斷標(biāo)志
bIntPackSOF++;//統(tǒng)計共接收到多少SOF
#ifdef SOF_CALLBACK
SOF_Callback();//當(dāng)定義了SOF_CALLBACK，則調(diào)用SOF_Callback,像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生SOF中斷時做點(diǎn)什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF) //期望幀首(ESOF)中斷標(biāo)志，當(dāng)沒有收到期望的SOF幀首是觸發(fā)中斷
if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標(biāo)志是SOF中斷標(biāo)志，且ESOF中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中斷標(biāo)志
/* resume handling timing is made with ESOFs */
/* request without change of the machine state */
Resume(RESUME_ESOF);//恢復(fù)ESOF的處理時間
#ifdef ESOF_CALLBACK
ESOF_Callback();//當(dāng)定義了ESOF_CALLBACK，則調(diào)用ESOF_Callback像鉤子函數(shù)一樣，在發(fā)生ESOF中斷時做點(diǎn)什么
#endif
}
#endif
} /* USB_Istr */
void USB_Istr(void)這個函數(shù)很重要，要注意的是每次讀取響應(yīng)的中斷標(biāo)志后要清除該中斷標(biāo)志?。?！
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