懷著好奇的心情在網(wǎng)上搜索關于UCOSII移植到51單片機的資料，步驟都是一樣的，好多都是轉(zhuǎn)載、轉(zhuǎn)載，但是具體的內(nèi)容并沒有說清楚，好不容易搜到一個把移植過程說的很清楚的帖子，但是后面又說編譯和運行過程中出現(xiàn)很多問題，我又絕望了。因為之前對51單片機只是簡單的學了一下，對于移植UCOSII系統(tǒng)，還是得花點功夫的。由于我快畢業(yè)了，如果專研于UCOSII移植到51單片機，又得花上我一周的時間，想想那我的移動機器人得多久才能成功啊，于是，在CSDN上下載已經(jīng)移植到51單片機上的源代碼，起初我只是試著下來學習一下，學習怎樣編寫那些與cpu有關的函數(shù)的，我下載的那個源代碼是將UCOSII移植到AT91系列上的，我果斷編譯了一下，成功編譯，看一下輸出的hex文件，才19kb。果然我又對源代碼產(chǎn)生興趣。我從始至終還是沒有靠自己一步一步的將原版的UCOSII移植到51單片機上。我下面說說移植UCOSII需要做哪些工作吧，也是看書知道的。

一、準備工作

1. 開發(fā)環(huán)境： Keil C集成開發(fā)環(huán)境

2. 源代碼：UCOSII的源代碼，網(wǎng)上可以自己下載

3. 文件分析：

1）UCOSII文件中與處理器無關的文件：

OS_CORE.C

OS_FLAG.C

OS_MBOX.C

OS_MEM.C

OS_MUTEX.C

OS_Q.C

OS_SEM.C

OS_TASK.C

OS_TIME.C

UCOS_II.C

UCOS_II.H

以上這些文件在c51移植過程中只需給函數(shù)加上可重入性即可，即在每個函數(shù)后面添加關鍵字：reentrant

2）與應用相關的文件：

INCLUDES.H——其中包含51單片機頭文件和相關應用頭文件

OS_CFG.H——這個文件對于要應用系統(tǒng)中的相關工具，如郵箱，信號等，都要在這個頭文件中把相關宏設置為1

3）與處理器相關的文件：

OS_CPU.H——相關的數(shù)據(jù)類型、關中斷、任務堆棧方向、任務切換宏定義等

OS_CPU_A.ASM——一堆的匯編和偽指令，我表示沒去深究，但是是整個移植的關鍵所在

OS_CPU_C.C——OSTaskStkInit（）函數(shù)和系統(tǒng)中斷定時器的編寫。

還有一個重要的思想就是c51堆棧的設計，我對于這個有點頭大，不清楚。

二、開始修改和編寫代碼移植。

我沒有經(jīng)歷過移植的過程，所以我沒有發(fā)言權，我只參考51單片機牛人的代碼，學著應用就行

由于在CSDN上忘記移植者是誰了，我在這將重要文件中的代碼貼出參考參考，只做交流使用。

includes.h

#ifndef __INCLUDES__

#define __INCLUDES__

#include "uCosiios_cpu.h"

#include "uCosiios_cfg.h"

#include "uCosiiucos_ii.h"

#include"reg51.h"

#endif

OS_CFG.H

#ifndef __OS_CFG_H

#define __OS_CFG_H

#define MaxStkSize 64 /*根據(jù)修改，每個任務使用同樣大小的堆棧，這就是每個堆棧的大小*/

#define OS_MAX_EVENTS 1 /* Max. number of event control blocks in your application ... */

/* ... MUST be > 0 */

#define OS_MAX_FLAGS 1 /* Max. number of Event Flag Groups in your application ... */

/* ... MUST be > 0 */

#define OS_MAX_MEM_PART 1 /* Max. number of memory partitions ... */

/* ... MUST be > 0 */

#define OS_MAX_QS 1 /* Max. number of queue control blocks in your application ... */

/* ... MUST be > 0 */

#define OS_MAX_TASKS 3 /* Max. number of tasks in your application ... */

/* ... MUST be >= 2 */

#define OS_LOWEST_PRIO 4 /* Defines the lowest priority that can be assigned ... */

/* ... MUST NEVER be higher than 63! */

#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE MaxStkSize /* Idle task stack size (# of OS_STK wide entries),使用相同的棧大小*/

#define OS_TASK_STAT_EN 0 /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task */

#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE MaxStkSize /* Statistics task stack size (# of OS_STK wide entries),使用相同的棧大小*/

#define OS_ARG_CHK_EN 0 /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */

#define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */

/* ----------------------- EVENT FLAGS ------------------------ */

#define OS_FLAG_EN 0 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS */

#define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN 0 /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS */

#define OS_FLAG_ACCEPT_EN 0 /* Include code for OSFlagAccept() */

#define OS_FLAG_DEL_EN 0 /* Include code for OSFlagDel() */

#define OS_FLAG_QUERY_EN 0 /* Include code for OSFlagQuery() */

/* -------------------- MESSAGE MAILBOXES --------------------- */

#define OS_MBOX_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES */

#define OS_MBOX_ACCEPT_EN 0 /* Include code for OSMboxAccept() */

#define OS_MBOX_DEL_EN 0 /* Include code for OSMboxDel() */

#define OS_MBOX_POST_EN 1 /* Include code for OSMboxPost() */

#define OS_MBOX_POST_OPT_EN 0 /* Include code for OSMboxPostOpt() */

#define OS_MBOX_QUERY_EN 0 /* Include code for OSMboxQuery() */

/* --------------------- MEMORY MANAGEMENT -------------------- */

#define OS_MEM_EN 0 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER */

#define OS_MEM_QUERY_EN 0 /* Include code for OSMemQuery() */