五、ATMEGA16的USART與PC機串行通信

五—（03）、PC機發(fā)送控制指令控制單片機工作~（這個控制還是比較簡單的~~，不過個人認為還是有水平的~）

還是先上圖片~~，然后程序，程序師模塊化的，我盡量貼全點~~

然后就是程序了

IAR5_2.c

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//控制指令的定義（個人感覺這個才是真正應(yīng)用呢~~給力~）
//上位機界面中，用戶需要輸入控制下位機的指令
//由于傳送的數(shù)據(jù)比較簡單，因此控制指令也可定義的相對簡單一些（(*^__^*) 嘻嘻……，那本書上寫的哦~）
//規(guī)定：“（x）”
//指令起始符“（”：表示一條控制指令的開始。
//輸出電壓值“X”：X=0.00~5.00，表示選擇的輸出電壓值。
//指令結(jié)束符“）“：單片機收到此指令后，控制指令結(jié)束。
//這里發(fā)送采用中斷方式，接收采用查詢方式！??！符合常用的工作模式，大大提高單片機的工作效率
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"lcdinit.h"
#include"usart.h"
#include"delayics.h"
//------------------------------------------------------------------------------
uchar __flash title[]="Virtal & PWM Test";
uchar flag_recever;//定義完成接收標志
uchar flag;//定義接收標志
uchar count_recever;//定義接收計數(shù)器
uchar temp;
uchar wide;//定義控制脈沖寬度的變量
uintvoltage;//定義整形變量
uchar a[]={0,0,0};//定義數(shù)組并初始化為0
//------------------------------------------------------------------------------
//端口初始化函數(shù)
void port_init()
{
DDRA=0XFF;
PORTA=0XFF;
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;

DDRD=0X82;
PORTD=0X7F;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//定時器2初始化函數(shù)
void timer2_init()
{
TCNT2=0X01;
OCR2=0XFF;
TCCR2=0X61;//相位修正PWM，啟動定時器2（不分頻）
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART初始化函數(shù)
void usart_init()
{
UCSRA=0X82;//置位RXC（USART接受結(jié)束標志），倍速
UCSRC=0X06;//選擇為發(fā)送、接收8為數(shù)據(jù)位
UBRRL=0X67;
UBRRH=0X00;//設(shè)置波特率9600
UCSRB=0X98;//置位RXCIE，使能接受結(jié)束中斷，發(fā)送使能，接收使能
}
//------------------------------------------------------------------------------
//芯片初始化函數(shù)
void device_init()
{
port_init();
timer2_init();
usart_init();
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
void main()
{
uint x;
device_init();
lcd_init();
lcd_display_string(0x80,title,16);
delay_s(1);

SREG=0x80;//開總中斷
while(1)
{
if(flag==1)//執(zhí)行中斷程序后，接收數(shù)據(jù)，falg置位
{
SREG=0x00;
usart_send_char(temp);//將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送回給PC
switch(count_recever)//判斷收到的個數(shù)
{
//----------------------------------------------------------------------
case 0://當收到起始命令時
if(temp=='(')
count_recever=1;
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 1://當收到第二位數(shù)據(jù)時
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[2]=temp-0x30;
count_recever=2;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 2://當收到第三位數(shù)據(jù)時
if(temp=='.')
count_recever=3;
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 3://當收到第四位數(shù)據(jù)時
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[1]=temp-0x30;
count_recever=4;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 4://當收到第五位數(shù)據(jù)時
if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
{
a[0]=temp-0x30;
count_recever=5;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
case 5://當收到結(jié)束命令時
if(temp==')')
{
count_recever=0;
flag_recever=1;
}
else
flag_recever=0;
break;
//----------------------------------------------------------------------
default:
count_recever=0;
break;
}
flag=0;//清除flag標志，便于以后接受
SREG=0x80;
}
if(flag_recever==1)//當收到完整數(shù)據(jù)時，進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和PWM輸出~
{
x=(uint)a[2];
voltage=x*100;

x=(uint)a[1];
voltage+=x*10;

x=(uint)a[0];
voltage+=x;

voltage=(voltage*100)/196;//對電壓值進行變換
wide=(uchar)voltage;//脈沖寬度變量賦值

OCR2=wide;//OCR2賦值，輸出PWM
lcd_display_char(0x80+0x40,'O');
lcd_display_char(0x80+0x40+1,'C');
lcd_display_char(0x80+0x40+2,'R');
lcd_display_char(0x80+0x40+3,'2');
lcd_display_char(0x80+0x40+4,':');

lcd_display_char(0x80+0x40+5,(wide/100)+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+6,(wide0/10)+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+7,(wide)+0x30);

lcd_display_char(0x80+0x40+11,a[2]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+12,'.');
lcd_display_char(0x80+0x40+13,a[1]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+14,a[0]+0x30);
lcd_display_char(0x80+0x40+15,'V');

flag_recever=0;//清零flag_recever(這個是必須的~~呵呵）
}
}
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART_RXC
#pragma vector=USART_RXC_vect
__interrupt void usart_rxc()
{
temp=UDR;
flag=1;
}