1. 開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立在嵌入式系統(tǒng)中，由于目標(biāo)機(jī)資源有限，因此通常是在主機(jī)上編譯好驅(qū)動(dòng)程序以及應(yīng)用程序，然后通過(guò)串口、以太網(wǎng)、仿真器或其他通信手段與目標(biāo)機(jī)通信。為了方便進(jìn)行Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試，首先必須建立良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括交叉編譯環(huán)境的建立、minicom的設(shè)置以及nfs網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)的建立。

(1) 交叉編譯環(huán)境由于我采用的是ARM9 S3C2410處理器，因此必須在主機(jī)上建立針對(duì)目標(biāo)板處理器的GNU工具鏈，這個(gè)過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜繁瑣，開(kāi)發(fā)者可以采用編譯好的針對(duì)ARM處理器的交叉工具鏈arm－linux－gcc，只需對(duì)其進(jìn)行安裝即可。首先，在/usr/local下建立目錄arm，接著把壓縮包arm-linux-gcc-3.3.2.tar.gz解壓縮到arm目錄下，然后在/etc/profile文件的pathmunge語(yǔ)句斷后添加pathmunge /usr/local/arm/3.3.2/bin,保存對(duì)/etc/profile的修改，最后執(zhí)行source /etc/profile，這樣交叉編譯環(huán)境就建成了。

(2) 串口工具M(jìn)inicom 在嵌入式Linux的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，通常利用串口與目標(biāo)機(jī)通信。在Window環(huán)境下，經(jīng)常使用的是超級(jí)終端，在Linux環(huán)境下，經(jīng)常使用的是Minicom。第一次使用Minicom時(shí)，需要配置菜單選項(xiàng)，在Linux終端以root身份輸入minicom –s，在出現(xiàn)的菜單選項(xiàng)選擇Serial port setup,然后根據(jù)目標(biāo)板對(duì)選項(xiàng)進(jìn)行配置，退出后選擇Save as dfl即可，最后退出設(shè)置菜單就可以使用Minicom與開(kāi)發(fā)板通訊了。

(3) 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS NFS是由Sun開(kāi)發(fā)并發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)用于在不同機(jī)器，不同操作系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互相分享文件的技術(shù)。我們可以把宿主機(jī)上編譯好的程序放在NFS服務(wù)器共享目錄下，然后把這些共享文件mount到目標(biāo)板上進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行等操作。由于宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)操作系統(tǒng)都支持NFS系統(tǒng)，因此建立NFS開(kāi)發(fā)環(huán)境時(shí)只需要在宿主機(jī)上對(duì)NFS服務(wù)器進(jìn)行配置，用vi打開(kāi)/etc/exports,編輯文本為/home/fei/test/ 192.168.2.*(rw,sync,no_root_squash),其中，/home/fei/test/表示共享的目錄，192.168.2.*表示可以連接的主機(jī)，(rw,sync,no_root_squash)則表示讀寫權(quán)限與其他參數(shù)。保存退出后執(zhí)行/sbin/service nfs restart并關(guān)閉防火墻。這樣就可以使用mount命令掛載NFS文件系統(tǒng)了，比如把宿主機(jī)（IP為192.168.2.10）配置的/home/fei/test目錄掛載到目標(biāo)板的/tmp目錄下，可以使用命令：mount –t nfs 192.168.2.10:/home/fei/test /tmp

2. Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

(1) Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述系統(tǒng)調(diào)用是操作系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序之間的接口，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接口，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件的細(xì)節(jié)，應(yīng)用程序通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用或者C庫(kù)訪問(wèn)操作系統(tǒng)內(nèi)核，而操作系統(tǒng)內(nèi)核又通過(guò)驅(qū)動(dòng)程序訪問(wèn)硬件設(shè)備，從而使用戶或者應(yīng)該程序可以按操作普通文件的方式對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作。Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序運(yùn)行在系統(tǒng)的內(nèi)核空間，是內(nèi)核非常重要的組成部分，它主要完成的功能有：1） 設(shè)備進(jìn)行初始化和釋放；2） 把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；3） 讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)、回送應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)； 4） 檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。 Linux操作系統(tǒng)將設(shè)備分成三種基本類型：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。字符設(shè)備是個(gè)能夠像字節(jié)流一樣被訪問(wèn)的設(shè)備，它可以通過(guò)文件系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)來(lái)訪問(wèn)，當(dāng)用戶或者應(yīng)用程序?qū)ψ址O(shè)備發(fā)出讀/寫請(qǐng)求時(shí)，實(shí)際的硬件I/O一般就會(huì)緊接著發(fā)生，字符設(shè)備以單個(gè)字節(jié)為單位進(jìn)行順序讀寫操作，通常不使用緩沖技術(shù)。塊設(shè)備和字符設(shè)備類似，也是通過(guò)文件系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)來(lái)訪問(wèn)，塊設(shè)備與字符設(shè)備的區(qū)別僅僅在于內(nèi)核內(nèi)部管理數(shù)據(jù)的方式，塊設(shè)備是以固定大小的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行存儲(chǔ)和讀寫的，如硬盤、軟盤等，并利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作為緩沖區(qū)，若用戶進(jìn)程對(duì)設(shè)備的請(qǐng)求能滿足用戶的要求，就返回請(qǐng)求的數(shù)據(jù)；否則，就調(diào)用請(qǐng)求函數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的I/O操作。塊設(shè)備是主要針對(duì)磁盤等慢速設(shè)備設(shè)計(jì)的,以免耗費(fèi)過(guò)多的CPU時(shí)間來(lái)等待。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是一個(gè)能夠和其他主機(jī)交換數(shù)據(jù)的設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)包。

(2) Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)

Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)的功能包括驅(qū)動(dòng)程序的注冊(cè)與注銷、設(shè)備的打開(kāi)與釋放、設(shè)備的讀寫操作、設(shè)備的控制操作等。當(dāng)用戶需要通過(guò)設(shè)備文件同硬件打交道時(shí)，必須通過(guò)如open、read、write、close、ioctl等系統(tǒng)調(diào)用，而系統(tǒng)調(diào)用和驅(qū)動(dòng)程序正是通過(guò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct file_operations作為橋梁聯(lián)系起來(lái)的。file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的每一個(gè)成員的名字都對(duì)應(yīng)著一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用。用戶進(jìn)程利用系統(tǒng)調(diào)用在對(duì)設(shè)備文件進(jìn)行諸如read、write操作時(shí),系統(tǒng)調(diào)用通過(guò)設(shè)備文件的主設(shè)備號(hào)找到相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,然后讀取這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)相應(yīng)的函數(shù)指針,接著把控制權(quán)交給該函數(shù)。這是linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序工作的基本原理。因此，編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的主要工作就是編寫file_operations數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的各個(gè)子函數(shù)。下面的結(jié)構(gòu)體就是一個(gè)典型的file_operations結(jié)構(gòu)：

struct file_operations {

int (*seek) (struct inode * ,struct file *, off_t ,int);

int (*read) (struct inode * ,struct file *, char ,int); i

nt (*write) (struct inode * ,struct file *, off_t ,int);

int (*readdir) (struct inode * ,struct file *, struct dirent * ,int);

int (*select) (struct inode * ,struct file *, int ,select_table *);

int (*ioctl) (struct inode * ,struct file *, unsined int ,unsigned long int (*mmap) (struct inode * ,struct file *, struct vm_area_struct *); i

nt (*open) (struct inode * ,struct file *);

int (*release) (struct inode * ,struct file *);

int (*fsync) (struct inode * ,struct file *);

int (*fasync) (struct inode * ,struct file *,int);

int (*check_media_change) (struct inode * ,struct file *);

int (*revalidate) (dev_t dev);

} file_operations

結(jié)構(gòu)體中的成員都是函數(shù)指針，每個(gè)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備的操作，都會(huì)根據(jù)major、minor設(shè)備號(hào)，轉(zhuǎn)換成對(duì)file_operations結(jié)構(gòu)的訪問(wèn)。開(kāi)發(fā)者在編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候，根據(jù)自己的需要完成file_operations結(jié)構(gòu)中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，對(duì)不需要用到的函數(shù)接口可以在file_operations結(jié)構(gòu)中初始化為NULL。file_operations變量會(huì)在程度程序初始化時(shí)，注冊(cè)到系統(tǒng)內(nèi)核。當(dāng)應(yīng)用程序?qū)υO(shè)備進(jìn)行操作時(shí)，會(huì)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序注冊(cè)的file_operations結(jié)構(gòu)中的函數(shù)指針。