上圖是LPC1114系統(tǒng)滴答定時器（SysTick）的結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)滴答定時器位于Cortex-M0內(nèi)核中，也就是說，不論是LPC1114，還是其他的Cortex-M0內(nèi)核單片機，都有這個系統(tǒng)定時器。其存在的主要目的是為嵌入式操作系統(tǒng)提供100Hz(即10ms)的定時節(jié)拍。當然，也可以做為其它的普通定時等其他用途。下面是LPC1114用戶手冊上列舉出的一些用途，你可以了解了解。

可編程設(shè)置頻率的RTOS 定時器(例如100 Hz)，調(diào)用一個SysTick 服務(wù)程序。

用于核時鐘的高速報警定時器。

簡單計數(shù)器。軟件可使用它測量時間 （如：完成任務(wù)所需時間、已使用時間）。

基于丟失 / 命中期限控制的內(nèi)部時鐘源。控制和狀態(tài)寄存器中的COUNTFLAG 位域，
可用于決定一個動作是否在設(shè)定的期限內(nèi)完成，作為動態(tài)時鐘管理控制環(huán)的一部分。

一、寄存器

系統(tǒng)定時器使用起來非常簡單。它一共有4個寄存器：SYST_CSR、SYST_RVR、SYST_CVR、SYST_CALIB。定義如下所示：

4個寄存器中，校準寄存器SYST_CALIB不用我們考慮，出廠前就配置好了。這時，就剩下3個寄存器了。一共需要配置3個寄存器就可以完成工作的模塊，你想想會很難使用嗎？英文不好的同學(xué)，請看下面的寄存器翻譯：

SYST_CSR寄存器，就是系統(tǒng)定時器控制和狀態(tài)寄存器

SYST_RVR寄存器，就是系統(tǒng)定時器重載值寄存器

SYST_CVR寄存器，就是系統(tǒng)定時器當前值寄存器

1.SYST_CSR寄存器

翻譯成中文的：

CSR寄存器用到的位有4個，bit0用于是否開啟定時器，bit1用于是否產(chǎn)生中斷，bit2用于選擇定時器的時鐘源是等于主時鐘還是等于主時鐘的一半，bit16是定時器的狀態(tài)。

2.SYST_RVR寄存器

翻譯成中文的：

RVR寄存器用到bit0~23，即24位數(shù)，這個值是定時器倒計時的初值，打開定時器以后，值會從此值倒計時到0，因為倒計時到0以后，又會從此值開始倒計時，所以定義里面叫這個寄存器位重載值。

3.SYST_CVR寄存器

翻譯成中文：

CVR寄存器用到bit0~23，即24位數(shù)，這是一個狀態(tài)寄存器，當定時器開始運作，這個值在不斷地變化，從RVR寄存器獲取初值以后，倒計時到0.

二、如何調(diào)用Keil自帶的系統(tǒng)定時器函數(shù)

系統(tǒng)自帶的Systick函數(shù)，由CMSIS(關(guān)于什么是CMSIS，去百度搜吧)提供，位于core_cm0.h文件，你可以在LPC1114工程中，如下地方找到：

雙擊上圖紅色框內(nèi)的文件名稱，打開對應(yīng)文件。在core_cm0.h文件的最底部，有一個函數(shù)，如下所示：

__STATIC_INLINEuint32_tSysTick_Config(uint32_tticks){if((ticks-1)>SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)return(1);/*Reloadvalueimpossible*/SysTick->LOAD=ticks-1;/*setreloadregister*/NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,(1<<__NVIC_PRIO_BITS)-1);/*setPriorityforSystickInterrupt*/SysTick->VAL=0;/*LoadtheSysTickCounterValue*/SysTick->CTRL=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/*EnableSysTickIRQandSysTickTimer*/return(0);/*Functionsuccessful*/}

此函數(shù)就是CMSIS提供的系統(tǒng)定時器控制函數(shù)SysTick_Config()。在使用的時候，可以直接調(diào)用，函數(shù)有一個參數(shù)ticks。由函數(shù)內(nèi)部的語句
“SysTick->LOAD = ticks – 1;”知道，ticks就是LOAD值，即重載值，表示兩次中斷的計數(shù)。

例如，要產(chǎn)生10ms的中斷，可以在程序中如下調(diào)用函數(shù)：

Systick_Config(SystemCoreClock/100);

函數(shù)參數(shù)中的SystemCoreClock是當前主頻的值，假如現(xiàn)在的主頻是50MHz，SystemCoreClock就是50 000 000 ，50 000 000 /100=500 000。我們把參數(shù)帶進去以后，LOAD=499 999，也就是說，定時器開始運行后，定時器的值會從499 999遞減到0，進入中斷函數(shù)，然后再次從499 999 遞減到0，如此循環(huán)。

這時候，你心中會有一個大大的問號：“為什么從499 999遞減到0就是10ms？”接下來，瑞生給你解答，其實很簡單，不信聽我說。

定時器運行，要知道“為什么從499 999遞減到0就是10ms”，只要知道定時器每遞減一個值需要多長時間就可以了。知道每遞減一個值需要多長時間，那么遞減500 000下，需要多長時間，就知道了。

要知道每遞減一個值需要多長時間，就需要知道當前定時器運行的時鐘是多少。由寄存器CSR知道，定時器的時鐘有兩種，一種是等于主頻，一種是等于主頻的二分之一，由CSR寄存器中的bit2決定。

函數(shù)中用到的寄存器名稱和我們手冊上給出的名稱不太一樣，但是你要知道，名稱就是個代號，實際調(diào)用的其實是名稱背后的寄存器地址。函數(shù)中LOAD就是我們之前說的RSR，VAL就是我們之前說的CVR，CTRL就是我們之前說的CSR。

函數(shù)中，對控制寄存器的bit0 bit1 bit2都置1，對照前面的寄存器定義可知，時鐘設(shè)置為等于主頻，打開系統(tǒng)定時器中斷，允許定時器運行。

我們知道了時鐘，就知道定時器每遞減一個值需要的時間了，即：1/SystemCoreClock 秒，換算成毫秒即：(1/SystemCoreClock)*1000=1000/SystemCoreClock毫秒，即每遞減一個值，耗時1000/SystemCoreClock毫秒。所以如果要使得10ms定時，即10/(1000/SystemCoreClock)=SystemCoreClock/100，回頭看看前面定時10ms的參數(shù)，是不是這個值呢。以此類推，需要定時多長時間，你可以自己算一個參數(shù)帶進去了，需要注意的是，LOAD值是個24位數(shù)，帶進去的數(shù)不要超過24位數(shù)的最大值。還有一個需要注意的地方，就是LOAD值最小255，當你給LOAD值帶進去小于255值，LOAD會自動變成255。

三、系統(tǒng)定時器中斷函數(shù)怎么寫

系統(tǒng)定時器的中斷函數(shù)名稱如下所示：

voidSysTick_Handler(void){}

有的童鞋會問，函數(shù)名稱可以自己改嗎？答案是不可以改，非要自己改一個，需要一定的步驟。接下來瑞生給你解答。

打開一個工程，雙擊startup_LPC11xx.h文件打開

在第74行，你可以看到系統(tǒng)定時器中斷函數(shù)的名稱，如下所示：

你不僅可以看到系統(tǒng)定時器中斷函數(shù)的名稱，所有的中斷函數(shù)的名稱，都已經(jīng)寫好了，在用其它模塊的中斷時，到這個地方找就對了。還有前面那個是否可以自己改的問題，你把這個地方的名稱改了，就可以在.c文件中使用你修改后的名稱了，不過為了程序的移植性統(tǒng)一性閱讀性，瑞生建議大家不要修改。

四、寫一個毫秒延時函數(shù)delay_ms()

1.自己配置寄存器（假設(shè)當前主頻為50MHz）

staticvolatileuint32_tTimeTick=0;voidSysTick_Handler(void)//中斷函數(shù){TimeTick++;}voiddelay_ms(uint32_tms)//參數(shù)最大帶入671{SysTick->LOAD=25000*ms-1;SysTick->VAL=0;SysTick->CTRL|=((1<<1)|(1<<0));//開定時器，開中斷while(!TimeTick);TimeTick=0;SysTick->CTRL=0;//關(guān)定時器}

為什么主頻為50MHz時，上面函數(shù)中與ms乘的數(shù)是25000？我在上面已經(jīng)講過了，這里我再講一次，非常簡單哦。CTRL寄存器bit2默認是0，也就是說默認的系統(tǒng)定