Ⅰ、寫在前面

最近有很多朋友問：1.我的USART串口打印出來(lái)的數(shù)據(jù)是亂碼？2.我的TIM定時(shí)器延時(shí)或定時(shí)不準(zhǔn)確？

常見可能原因：

1.晶振問題：外部晶振不起振、或頻率與配置不匹配。

2.軟件問題：分頻、倍頻、時(shí)鐘源選擇等。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，主要還在于軟件的問題。因?yàn)榧词箾]有外部晶振，也可以使用內(nèi)部晶振。

其實(shí)，軟件的問題是容易得到解決的，只要你了解了STM32時(shí)鐘配置里面具體內(nèi)容就知道了。

關(guān)于本文的詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下面章節(jié)

要了解時(shí)鐘的配置，就需要知道它在哪里配置，也就是還需要了解軟件執(zhí)行的流程。

說(shuō)軟件流程是讓大家知道系統(tǒng)時(shí)鐘配置的位置。不管是使用寄存器開發(fā)，還是使用庫(kù)（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、HAL庫(kù)）開發(fā)STM32，工程中基本上都有“startup_stm32fxxxxx.s”這么一個(gè)啟動(dòng)文件。

在線調(diào)試的朋友應(yīng)該知道，你點(diǎn)一下復(fù)位按鈕，軟件會(huì)跳轉(zhuǎn)到下圖的位置，其實(shí)可以看到復(fù)位之后第一個(gè)執(zhí)行的函數(shù)就是【SystemInit】。說(shuō)到這里，應(yīng)該明白為什么我們?cè)趍ain函數(shù)開始沒有看見時(shí)鐘配置相關(guān)的函數(shù)了吧，程序是在復(fù)位后立馬配置的時(shí)鐘。

使用庫(kù)庫(kù)（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、HAL庫(kù)）開發(fā)STM32的朋友，在工程中都可能會(huì)看到“system_stm32fxxx.c”這么一個(gè)文件，這個(gè)文件里面代碼主要的功能就是配置STM32的系統(tǒng)時(shí)鐘。

上面啟動(dòng)文件中說(shuō)到的【SystemInit】函數(shù)就是在這個(gè)文件里面，【SystemInit】函數(shù)里面就是配置系統(tǒng)時(shí)鐘的具體內(nèi)容。配置系統(tǒng)時(shí)鐘主要就是時(shí)鐘源選擇、分頻、倍頻等。

注意：STM32有多系列芯片，這里【SystemInit】函數(shù)里面代碼的內(nèi)容也因此不同。

對(duì)于初學(xué)者，容易受到影響的就是兩個(gè)參數(shù)：HSE_VALUE（外部晶振頻率）、SystemCoreClock（系統(tǒng)時(shí)鐘）。這個(gè)兩個(gè)參數(shù)在ST提供的庫(kù)中都有一個(gè)參考值，一般的開發(fā)板都是按照參考值設(shè)計(jì)的晶振，所以不用修改。但如果不同，那么就要修改。位置分別在“stm32fxxx.h”和“system_stm32fxxx.c”文件下面，如下圖（F4系列為例）：

時(shí)鐘樹是很好反應(yīng)時(shí)鐘時(shí)鐘源選擇、分頻、倍頻的一個(gè)框圖，要深入理解，請(qǐng)下載相關(guān)參考手冊(cè)查看RCC章節(jié)的時(shí)鐘樹，下面截取部分系列芯片時(shí)鐘樹圖：

驗(yàn)證時(shí)鐘配置是否正確的方法可以通過MCO輸出時(shí)鐘，用示波器檢測(cè)一下就知道了。我前面提供的軟件工程中有一段代碼（如下圖），主要就是MCO時(shí)鐘輸出的代碼。

需要深入掌握STM32系統(tǒng)時(shí)鐘配置的內(nèi)容，還需要你自己認(rèn)真閱讀以下源代碼（建議看一下注釋說(shuō)明）。官方提供的代碼從命名上都是很容易理解的。