/*
AVR的模擬比較器模塊可以用來比較接在AIN0(mega16PB2的第二功能)和AIN1(PB3)兩個(gè)引腳的電壓大小。
程序操作流程：初始化>>開中斷>>中斷服務(wù)程序判斷，比較結(jié)果將會(huì)同步到
模擬比較器控制和狀態(tài)寄存器－ACSR的第五位ACO，檢測(cè)ACO的值就可以得出比較結(jié)果。AIN0AIN1(ACO=1)

*/
#include
#include
#include"delay.h"

//管腳定義
#defineLED00//PB0
#defineAIN_P2//PB2(AIN0)
#defineAIN_N3//PB3(AIN1)

//宏定義
#defineLED0_ON()PORTB|=(1<#defineLED0_OFF()PORTB&=~(1<
//常量定義
/*
模擬比較器的正輸入端由ACBG位決定，=0選擇AIN0引腳，=1選擇1.23V內(nèi)部能隙基準(zhǔn)源

模擬比較器多工輸入（不常用，因?yàn)锳DC將無法使用）
可以選擇ADC7..0之中的任意一個(gè)來代替模擬比較器的負(fù)極輸入端。
ADC復(fù)用器可用來完成這個(gè)功能。
當(dāng)然，為了使用這個(gè)功能首先必須關(guān)掉ADC。
如果模擬比較器復(fù)用器使能位(SFIOR中的ACME)被置位，且ADC也已經(jīng)關(guān)掉(ADCSRA寄存器的ADEN為0)，
則可以通過ADMUX寄存器的MUX2..0來選擇替代模擬比較器負(fù)極輸入的管腳，
如果ACME清零或ADEN置位，則模擬比較器的負(fù)極輸入為AIN1。

*/
#defineAC_ADC00x00//ADC0
#defineAC_ADC10x01//ADC1
#defineAC_ADC20x02//ADC2
#defineAC_ADC30x03//ADC3
#defineAC_ADC40x04//ADC4
#defineAC_ADC50x05//ADC5
#defineAC_ADC60x06//ADC6
#defineAC_ADC70x07//ADC7

voidport_init(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
PORTB=~((1<上拉電阻。
DDRB=(1<PORTC=0x00;//m103outputonly
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
}


//初始化的步驟，關(guān)中斷，更改ACSR的值，配置模擬比較器，開中斷。
//Comparatorinitialize
//triggeron:Outputtoggle
voidcomparator_init(void)
{
ACSR=ACSR&0xF7;//ensureinterruptisoffbeforechanging
//上面一句會(huì)使ACIE為零，不允許中斷
ACSR=(1}

#pragmainterrupt_handlerana_comp_isr:17
voidana_comp_isr(void)
{
//analogcomparatorcompareevent
//硬件自動(dòng)清除ACI標(biāo)志位
delay_us(10);
if((ACSR&(1LED0_ON();//如果AIN0else
LED0_OFF();//否則LED滅
delay_ms(200);//當(dāng)電壓差接近0V時(shí)，模擬比較器會(huì)產(chǎn)生臨界抖動(dòng)，故延時(shí)200mS令肉眼能看到
}

//callthisroutinetoinitializeallperipherals
voidinit_devICes(void)
{
//stoperrantinterruptsuntilsetup
CLI();//dISAbleallinterrupts
port_init();
comparator_init();

MCUCR=0x00;
GICR=0x00;
TIMSK=0x00;//timerinterruptsources
SEI();//re-enableinterrupts
//allperipheralsarenowinitialized
}

voidmain(void)
{
init_devices();
while(1)
;
}

/*
程序測(cè)試：

VCCVCC
||
||||
AIN0--|W||W|--AIN1PB0---R---LED--
|||||
|||
GNDGNDGND

兩個(gè)電位器，一端接VCC,一端接地，構(gòu)成電位器分壓電路
AIN0和AIN1都分別接到電位器的中心抽頭。
PBO輸出串電阻驅(qū)動(dòng)LED,高電平有效。
然后分別旋轉(zhuǎn)電位器，增減抽頭的電壓，將會(huì)發(fā)現(xiàn)PB0的輸出(LED0)會(huì)根據(jù)AIN0/AIN1的電壓關(guān)系變動(dòng)
由于電源紋波，IO電流及外界干擾的影響，當(dāng)電壓差接近0V時(shí)，模擬比較器會(huì)產(chǎn)生臨界抖動(dòng)，AIN0/AIN1對(duì)地并上小電容可以改善這種情況。

只有一個(gè)電位器時(shí)，可以變通
1可以使能ACBG，利用1.23V內(nèi)部能隙基準(zhǔn)源代替AIN0作模擬比較器的正輸入端。
ACSR=(1<2可以使能ADC的內(nèi)部2.56V電壓基準(zhǔn)，然后把AIN0或AIN1連接到PIN32AREF腳。
ADCSRA=(1
*/


/*
模擬比較器控制和狀態(tài)寄存器－ACSR

Bit7–ACD:模擬比較器禁用
模擬比較器上電默認(rèn)是已經(jīng)工作中的，跟其他的模塊有所不同
ACD置位時(shí)，模擬比較器的電源被切斷。可以在任何時(shí)候設(shè)置此位來關(guān)掉模擬比較器。
這可以減少器件工作模式及空閑模式下的功耗。
改變ACD位時(shí)，必須清零ACSR寄存器的ACIE位來禁止模擬比較器中斷。否則ACD改變時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生中斷

Bit6–ACBG:選擇模擬比較器的能隙基準(zhǔn)源
ACBG置位后，模擬比較器的正極輸入由1.23V能隙基準(zhǔn)源所取代。否則，AIN0連接到模擬比較器的正極輸入。

Bit5–ACO:模擬比較器輸出
模擬比較器的輸出經(jīng)過同步后直接連到ACO。同步機(jī)制引入了1-2個(gè)時(shí)鐘周期的延時(shí)。

Bit4–ACI:模擬比較器中斷標(biāo)志
當(dāng)比較器的輸出事件觸發(fā)了由ACIS1及ACIS0定義的中斷模式時(shí)，ACI置位。
如果ACIE和SREG寄存器的全局中斷標(biāo)志I也置位，那么模擬比較器中斷服務(wù)程序即得以執(zhí)行，同時(shí)ACI被硬件清零。
ACI也可以通過寫"1”來清零。

Bit3–ACIE:模擬比較器中斷使能
當(dāng)ACIE位被置"1”且狀態(tài)寄存器中的全局中斷標(biāo)志I也被置位時(shí)，模擬比較器中斷被激活。
否則中斷被禁止。

Bit2–ACIC:模擬比較器輸入捕捉使能
這個(gè)功能用于檢測(cè)一些微弱的觸發(fā)信號(hào)源，節(jié)省一個(gè)外部運(yùn)放。
ACIC置位后允許通過模擬比較器來觸發(fā)T/C1的輸入捕捉功能。
此時(shí)比較器的輸出被直接連接到輸入捕捉的前端邏輯，從而使得比較器可以利用T/C1輸入捕捉中斷邏輯的噪聲抑制器及觸發(fā)沿選擇功能。
為了使比較器可以觸發(fā)T/C1的輸入捕捉中斷，定時(shí)器中斷屏蔽寄存器TIMSK的TICIE1必須置位。
ACIC為"0”時(shí)模擬比較器及輸入捕捉功能之間沒有任何聯(lián)系。

Bits1,0–ACIS1,ACIS0:模擬比較器中斷模式選擇
這兩位確定觸發(fā)模擬比較器中斷的事件。
ACIS1ACIS0中斷模式
00比較器輸出變化即可觸發(fā)中斷
01保留
10比較器輸出的下降沿產(chǎn)生中斷
11比較器輸出的上升沿產(chǎn)生中斷
需要改變ACIS1/ACIS0時(shí)，必須清零ACSR寄存器的中斷使能位來禁止模擬比較器中斷。否則有可能在改變這兩位時(shí)產(chǎn)生中斷。
*/