建立觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序my2440_ts.c，首先實(shí)現(xiàn)加載和卸載部分，在驅(qū)動(dòng)加載部分，我們主要做的事情是：啟用ADC所需要的時(shí)鐘、映射IO口、初始化寄存器、申請(qǐng)中斷、初始化輸入設(shè)備、將輸入設(shè)備注冊(cè)到輸入子系統(tǒng)。代碼如下：

#include#include#include#include#include#include#include#include#include/*用于保存從平臺(tái)時(shí)鐘列表中獲取的ADC時(shí)鐘*/staticstructclk*adc_clk;/*定義了一個(gè)用來保存經(jīng)過虛擬映射后的內(nèi)存地址*/staticvoid__iomem*adc_base;/*定義一個(gè)輸入設(shè)備來表示我們的觸摸屏設(shè)備*/staticstructinput_dev*ts_dev;/*設(shè)備名稱*/#defineDEVICE_NAME"my2440_TouchScreen"/*定義一個(gè)WAIT4INT宏，該宏將對(duì)ADC觸摸屏控制寄存器進(jìn)行操作S3C2410_ADCTSC_YM_SEN這些宏都定義在regs-adc.h中*/#defineWAIT4INT(x)(((x)<<8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))staticint__initts_init(void){intret;/*從平臺(tái)時(shí)鐘隊(duì)列中獲取ADC的時(shí)鐘，這里為什么要取得這個(gè)時(shí)鐘，因?yàn)锳DC的轉(zhuǎn)換頻率跟時(shí)鐘有關(guān)。系統(tǒng)的一些時(shí)鐘定義在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/adc_clk=clk_get(NULL,"adc");if(!adc_clk){/*錯(cuò)誤處理*/printk(KERN_ERR"faliedtofindadcclocksourcen");return-ENOENT;}/*時(shí)鐘獲取后要使能后才可以使用，clk_enable定義在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/clk_enable(adc_clk);/*將ADC的IO端口占用的這段IO空間映射到內(nèi)存的虛擬地址，ioremap定義在io.h中。注意：IO空間要映射后才能使用，以后對(duì)虛擬地址的操作就是對(duì)IO空間的操作,S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定義在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虛擬地址長度大小*/adc_base=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);if(adc_base==NULL){/*錯(cuò)誤處理*/printk(KERN_ERR"failedtoremapregisterblockn");ret=-EINVAL;gotoerr_noclk;}/*初始化ADC控制寄存器和ADC觸摸屏控制寄存器*/adc_initialize();/*申請(qǐng)ADC中斷，AD轉(zhuǎn)換完成后觸發(fā)。這里使用共享中斷IRQF_SHARED是因?yàn)樵撝袛嗵?hào)在ADC驅(qū)動(dòng)中也使用了，最后一個(gè)參數(shù)1是隨便給的一個(gè)值，因?yàn)槿绻唤o值設(shè)為NULL的話，中斷就申請(qǐng)不成功*/ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_irq,IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME,1);if(ret){printk(KERN_ERR"IRQ%derror%dn",IRQ_ADC,ret);ret=-EINVAL;gotoerr_nomap;}/*申請(qǐng)觸摸屏中斷，對(duì)觸摸屏按下或提筆時(shí)觸發(fā)*/ret=request_irq(IRQ_TC,tc_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME,1);if(ret){printk(KERN_ERR"IRQ%derror%dn",IRQ_TC,ret);ret=-EINVAL;gotoerr_noirq;}/*給輸入設(shè)備申請(qǐng)空間，input_allocate_device定義在input.h中*/ts_dev=input_allocate_device();/*下面初始化輸入設(shè)備，即給輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體input_dev的成員設(shè)置值。evbit字段用于描述支持的事件，這里支持同步事件、按鍵事件、絕對(duì)坐標(biāo)事件，BIT宏實(shí)際就是對(duì)1進(jìn)行位操作，定義在linux/bitops.h中*/ts_dev->evbit[0]=BIT(EV_SYN)|BIT(EV_KEY)|BIT(EV_ABS);/*keybit字段用于描述按鍵的類型，在input.h中定義了很多，這里用BTN_TOUCH類型來表示觸摸屏的點(diǎn)擊*/ts_dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)]=BIT(BTN_TOUCH);/*對(duì)于觸摸屏來說，使用的是絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)。這里設(shè)置該坐標(biāo)系統(tǒng)中X和Y坐標(biāo)的最小值和最大值(0-1023范圍)ABS_X和ABS_Y就表示X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)，ABS_PRESSURE就表示觸摸屏是按下還是抬起狀態(tài)*/input_set_abs_params(ts_dev,ABS_X,0,0x3FF,0,0);input_set_abs_params(ts_dev,ABS_Y,0,0x3FF,0,0);input_set_abs_params(ts_dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);/*以下是設(shè)置觸摸屏輸入設(shè)備的身份信息，直接在這里寫死。這些信息可以在驅(qū)動(dòng)掛載后在/proc/bus/input/devices中查看到*/ts_dev->name=DEVICE_NAME;/*設(shè)備名稱*/ts_dev->id.bustype=BUS_RS232;/*總線類型*/ts_dev->id.vendor=0xDEAD;/*經(jīng)銷商ID號(hào)*/ts_dev->id.product=0xBEEF;/*產(chǎn)品ID號(hào)*/ts_dev->id.version=0x0101;/*版本ID號(hào)*//*好了，一些都準(zhǔn)備就緒，現(xiàn)在就把ts_dev觸摸屏設(shè)備注冊(cè)到輸入子系統(tǒng)中*/input_register_device(ts_dev);return0;/*下面是錯(cuò)誤跳轉(zhuǎn)處理*/err_noclk:clk_disable(adc_clk);clk_put(adc_clk);err_nomap:iounmap(adc_base);err_noirq:free_irq(IRQ_ADC,1);returnret;}/*初始化ADC控制寄存器和ADC觸摸屏控制寄存器*/staticvoidadc_initialize(void){/*計(jì)算結(jié)果為(二進(jìn)制)：111111111000000，再根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)得知此處是將AD轉(zhuǎn)換預(yù)定標(biāo)器值設(shè)為255、AD轉(zhuǎn)換預(yù)定標(biāo)器使能有效*/writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),adc_baseS3C2410_ADCCON);/*對(duì)ADC開始延時(shí)寄存器進(jìn)行設(shè)置，延時(shí)值為0xffff*/writel(0xffff,adc_baseS3C2410_ADCDLY);/*WAIT4INT宏計(jì)算結(jié)果為(二進(jìn)制)：11010011，再根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)得知此處是將ADC觸摸屏控制寄存器設(shè)置成等待中斷模式*/writel(WAIT4INT(0),adc_baseS3C2410_ADCTSC);}staticvoid__exitts_exit(void){/*屏蔽和釋放中斷*/disable_irq(IRQ_ADC);disable_irq(IRQ_TC);free_irq(IRQ_ADC,1);free_irq(IRQ_TC,1);/*釋放虛擬地址映射空間*/iounmap(adc_base);/*屏蔽和銷毀時(shí)鐘*/if(adc_clk){clk_disable(adc_clk);clk_put(adc_clk);adc_clk=NULL;}/*將觸摸屏設(shè)備從輸入子系統(tǒng)中注銷*/input_unregister_device(ts_dev);}module_init(ts_init);module_exit(ts_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("HuangGang");MODULE_DESCRIPTION("My2440TouchScreenDriver");

3、接下來要做的是，在兩個(gè)中斷服務(wù)程序