序：

以前一直用的是STC51 + 飛思卡爾xs128組合，簡單的就用51寫，復(fù)雜的用xs128，對于AVR、PIC、STM系列是只聞其聲，不見其人。最近因?yàn)橐鲲w思卡爾電磁磁場發(fā)生器而開始第一次接觸AVR,頓有相見恨晚之感。

簡單點(diǎn)說，有內(nèi)部上拉電阻，引腳30ma的拉電流和灌電流，內(nèi)部硬件PWM和ADC等，而且價(jià)格也不貴，我正式?jīng)Q定用atmege8代替51。

AVR端口是真正的雙向端口，不像51偽雙向。這也是AVR的一項(xiàng)優(yōu)勢，只是操作時(shí)大家注意DDRn就可以了。真正雙向端口在模擬時(shí)序方面不如偽雙向的方便。
DDRn PORTn PINn 解釋：n為端口號：ABCDE
DDRn：控制端口是輸入還是輸出，0為輸入，1為輸出。個(gè)人記憶方法：一比零大所以往外擠，即1為輸出，0為輸入。
PORTn：從引腳輸出信號，當(dāng)DDRn為1時(shí)，可以通過PORTn＝x等端口操作語句給引腳輸出賦值。
PINn：從引腳讀輸入信號，無論DDRn為何值，都可以通過x＝PINn獲得端口n的外部電平。

DDxn PORTxn PUD (in SFIOR) I/O 上拉電阻 說明
0 0 X 輸入No 高阻態(tài) (Hi-Z)
0 1 0 輸入Yes 被外部電路拉低時(shí)將輸出電流
0 1 1 輸入No 高阻態(tài)(Hi-Z)
1 0 X 輸出 No 輸出低電平 ( 漏電流)
1 1 X 輸出No 輸出高電平 ( 拉電流)