字符發(fā)送的過(guò)程描述：在UART的發(fā)送過(guò)程中先將數(shù)據(jù)輸入到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器中(TDR)此時(shí)（TXE）被硬件置1，之后TDR寄存器將數(shù)據(jù)串行移入到發(fā)送移位寄存器中，將數(shù)據(jù)在TX端口發(fā)送，此時(shí)(TC)被硬件置1。發(fā)送與接收是逆過(guò)程。

UART發(fā)送配置步驟：

1.通過(guò)USART_CR1寄存器上置位UE來(lái)激活USART。

2.編程USART_CR1的M位來(lái)定義字長(zhǎng)。

3.在USART_CR2中編程停止位的位數(shù)。

4.如果采用多緩沖器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多緩沖器通信中的描述配置DMA寄存器。

5.利用USART_BRR寄存器選擇要求的波特率。

6. 設(shè)置USART_CR1中的TE位，發(fā)送一個(gè)空閑幀作為第一次數(shù)據(jù)發(fā)送。

7. 把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫進(jìn)USART_DR寄存器(此動(dòng)作清除TXE位)。在只有一個(gè)緩沖器的情況下，對(duì)每個(gè)待發(fā)送的數(shù)據(jù)重復(fù)步驟7。

8. 在USART_DR寄存器中寫入最后一個(gè)數(shù)據(jù)字后，要等待TC=1，它表示最后一個(gè)數(shù)據(jù)幀的傳輸結(jié)束。當(dāng)需要關(guān)閉USART或需要進(jìn)入停機(jī)模式之前，需要確認(rèn)傳輸結(jié)束，避免破壞最后一次傳輸。

在配置USART的接收時(shí)，除上面的步驟外，還要使能接收中斷并且配置中斷向量控制器NVIC。

波特率的計(jì)算方法：

USART的編程：

1.定義USART_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體 UART_init

2.使能GPIO的時(shí)鐘和USART的時(shí)鐘。(UART1 PA9為TX，PA9為RX)

3.配置UART_init結(jié)構(gòu)體的各參數(shù)。 配置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶效驗(yàn)位、硬件流、收發(fā)模式

4.初始化UART_init結(jié)構(gòu)體的各參數(shù)使用函數(shù)。

5.使能USART

6.定義GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體GPIO_UART

7.講相應(yīng)GPIO引腳（PA10 RX PA9 TX）。

8.初始化GPIO引腳。

在配置接收模式時(shí)，還要使能接收中斷，并且配置中斷向量控制器NVIC。

在發(fā)送完數(shù)據(jù)時(shí)，要判斷標(biāo)志TC是否置位，在接收數(shù)據(jù)時(shí)，要判斷是否有接收中斷請(qǐng)求。