在Keil5中新建stm32寄存器工程
直接拿來用配置好的工程文檔順手了,自己又重頭配置了一次,溫故而知新。
在桌面上新建一個(gè)文件夾,我取名叫example
打開MDK5,新建工程
在example里面新建user文件夾,將工程命名保存在此文件夾內(nèi)
彈出對(duì)話框,選擇芯片型號(hào)
添加啟動(dòng)代碼
ST 公司提供了 3 個(gè)啟動(dòng)文件給我們,分別用于不同容量的 STM32 芯片,這三個(gè)文件是:
startup_stm32f10x_ld.s
startup_stm32f10x_md.s
startup_stm32f10x_hd.s
其中,ld.s 適用于小容量 產(chǎn)品;md.s 適用于中等容量產(chǎn)品;hd 適用于大容量產(chǎn)品;
這里的容量是指 FLASH 的大小.判斷方法如下:
小容量:FLASH≤32K
中容量:64K≤FLASH≤128K
大容量:256K≤FLASH
在此我們選用的為zet6,大容量芯片,選擇ld.s
我們把
startup_stm32f10x_hd.s 拷貝到剛剛新建的 USER 文件夾里面
我們找到 Target1?Source Group1?雙擊?設(shè)置打開文件類型為 Asm Source
file?選擇 startup_stm32f10x_hd.s?點(diǎn)擊 Add
在 USER 文件夾下,startup_stm32f10x_hd.s(啟動(dòng)文件)和 test.uvprojx(MDK5 工程文件)
是我們必須用到的 2 個(gè)文件,然后 Listings 和 Objects 文件夾是 MDK5 自動(dòng)生成的,如果打開
Listings 和 Objects 文件夾,就可以看到里面多了一些文件,這就是 MDK 編譯過程產(chǎn)生的中間
文件,如果工程量大,產(chǎn)生的文件更多(多的可達(dá) 100 MB 以上?。。?。
MDK5.14 已經(jīng)默認(rèn)將這些文件生成在了 Listings 和 Objects 文件夾里面,但是 MDK5.11A
及之前版本是不會(huì)自動(dòng)生成這兩個(gè)文件夾的,所有中間文件都是生成在工程同面目錄下,也就
是 USER 文件夾下,這樣會(huì)顯得比較混亂。
這里,我們不用 MDK5 自己生成的這兩個(gè)文件夾來存放中間文件,而是在 TEST 目錄下新
建一個(gè)新的 OBJ 文件夾來存放這些中間文件。這樣,USER 文件夾專門用來存放啟動(dòng)文件
(startup_stm32f10x_hd.s)、工程文件(test.uvprojx)等不可缺少的文件,而 OBJ 則用來存放這
些編譯過程中產(chǎn)生的中間文件(包括.hex 文件也將存放在這個(gè)文件夾里面)。然后把 Listings 和
Objects 文件夾里面的東西全部移到 OBJ 文件夾下(當(dāng)然要先關(guān)閉 MDK 軟件)。
我沒有管兩個(gè)文件夾,直接更改設(shè)置將編譯內(nèi)容放到obj內(nèi),下面會(huì)講到。
由于上面我們還沒有任何代碼在工程里面,這里我們把系統(tǒng)代碼 COPY 過來(即 SYSTEM
文件夾,該文件夾由 ALIENTEK 提供,可以在光盤任何一個(gè)實(shí)例的工程目錄下找到,不過不要
拷貝錯(cuò)了! 不要把庫函數(shù)代碼的系統(tǒng)文件夾拷貝到寄存器代碼里面用,反之亦然!
在 Target 目錄樹上點(diǎn)擊右鍵 ?Manage Project Items,彈出如圖 3.2.12 所示對(duì)話框:
在上面對(duì)話框的中間欄,點(diǎn)新建(用紅圈標(biāo)出)按鈕(也可以通過雙擊下面的空白處實(shí)現(xiàn)),
新建 USER 和 SYSTEM 兩個(gè)組。然后點(diǎn)擊 Add Files 按鈕,把 SYSTEM 文件夾三個(gè)子文件夾里
面的:sys.c、usart.c、delay.c 加入到 SYSTEM 組中。注意:此時(shí) USER 組下還是沒有任何文件
點(diǎn)擊 OK,退出該界面返回 IDE。這時(shí),我們?cè)?Target1 樹下發(fā)現(xiàn)多了 2 個(gè)組名,就是我們
剛剛新建的 2 個(gè)組。
接著,我們新建一個(gè) test.c 文件,并保存在 USER 文件夾下。然后雙擊 USER 組,會(huì)彈出
加載文件的對(duì)話框,此時(shí)我們?cè)?USER 目錄下選擇 test.c 文件,加入到 USER 組下。得到如圖
3.2.15 所示的界面:
這個(gè)界面,同我們剛輸入完代碼的時(shí)候一樣,在第一行,會(huì)出現(xiàn)一個(gè)紅色的“X”,把光標(biāo)
放上面,會(huì)看到提示信息:fatal error:‘sys.h’ file not found,意思是找不到 sys.h 這個(gè)源文件。
這是 MDK4.7 以上才支持的動(dòng)態(tài)語法檢查功能,不需要編譯,就可以實(shí)時(shí)檢查出語法錯(cuò)誤,方
便編寫代碼,非常實(shí)用的一個(gè)功能,后續(xù)會(huì)詳細(xì)介紹。當(dāng)然,我們也可以編譯一下,MDK 會(huì)
報(bào)錯(cuò),然后雙擊第一個(gè)錯(cuò)誤即可定位到出錯(cuò)的地方
這里特別提醒大家:圖中 1 處,我們必須根據(jù)所用 STM32F1 型號(hào)的容量,來輸入相關(guān)宏
定義,對(duì)于 STM32F103 系列芯片,設(shè)置原則如下:
16KB≤FLASH≤32KB 選擇:STM32F10X_LD
64KB≤FLASH≤128KB 選擇:STM32F10X_MD
256KB≤FLASH≤512KB 選擇:STM32F10X_HD
因?yàn)閼?zhàn)艦板使用的是 STM32F103ZET6,F(xiàn)LASH 容量為 512KB,所以,這個(gè)位置我們 設(shè)置
為:STM32F10X_HD。
在 Include Paths 處(4 處),點(diǎn)擊 5 處的按鈕。在彈出的對(duì)話框中加入 SYSTEM 文件
夾下的 3 個(gè)文件夾名字,把這幾個(gè)路徑都加進(jìn)去(此操作即加入編譯器的頭文件包含路徑,后
面會(huì)經(jīng)常用到)。如圖 3.2.21 所示:
因?yàn)槲覀冎斑x擇了生成 Hex 文件,所以在編譯的時(shí)候,MDK 會(huì)自動(dòng)生成 Hex 文件(圖
中圈出部分),這個(gè)文件在 OBJ 文件夾里面,串口下載的時(shí)候,我們就是下載這個(gè)文件到
STM32F1 里面的,這個(gè)在后面的程序下載一節(jié)會(huì)介紹。
這里有的朋友編譯后,可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)警告:warning:#1-D last line of file ends without a
newline。這個(gè)警告是在告訴我們,在某個(gè) C 文件的最后,沒有輸入新行,我們只需要雙擊這個(gè)
警告,跳轉(zhuǎn)到警告處,然后在后面輸入多一個(gè)空行就好了。
至此,一個(gè)完整的 STM32F1 開發(fā)工程在 MDK5 下建立了。接下來我們就可以進(jìn)行代碼下
載和仿真調(diào)試了。