Linux-2.6.32.2內(nèi)核在mini2440上的移植(九)---觸摸屏驅(qū)動(dòng)移植
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移植環(huán)境
1，主機(jī)環(huán)境：VMare下CentOS 5.5 ，1G內(nèi)存。
2，集成開發(fā)環(huán)境：Elipse IDE
3，編譯編譯環(huán)境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。
4，開發(fā)板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。
5，u-boot版本：u-boot-2009.08
6，linux 版本：linux-2.6.32.2
7，參考文章：
嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)，韋東山，編著。
Mini2440 之Linux 移植開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南
【1】在內(nèi)核中添加觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序
Linux-2.6.32.2 內(nèi)核也沒有包含支持S3C2440 的觸摸屏驅(qū)動(dòng)，因此友善官方自行設(shè)計(jì)了一個(gè)s3c2410_ts.c，它位于linux-src/drivers/input/touchscreen 目錄下，你可以自己增加一個(gè)s3c2410_ts.c 文件，并復(fù)制如下內(nèi)容：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION0x0101
/*定義一個(gè)WAIT4INT宏，該宏將對(duì)ADC觸摸屏控制寄存器進(jìn)行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN這些宏都定義在regs-adc.h中*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) |
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
//static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";
#define DEVICE_NAME "mini2440_TouchScreen"/*設(shè)備名稱*/
staticstruct input_dev *ts_dev;/*定義一個(gè)輸入設(shè)備來表示我們的觸摸屏設(shè)備*/
staticlong xp;
staticlong yp;
staticint count;
/*定義一個(gè)外部的信號(hào)量ADC_LOCK，因?yàn)锳DC_LOCK在ADC驅(qū)動(dòng)程序中已申明
這樣就能保證ADC資源在ADC驅(qū)動(dòng)和觸摸屏驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行互斥訪問*/
extern struct semaphore ADC_LOCK;
static int OwnADC = 0;
static void __iomem *base_addr;/*定義了一個(gè)用來保存經(jīng)過虛擬映射后的內(nèi)存地址*/
static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);
}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
/*用于記錄這一次AD轉(zhuǎn)換后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;/*用于記錄觸摸屏操作狀態(tài)是按下還是抬起*/
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*記錄這一次對(duì)觸摸屏是壓下還是抬起，該狀態(tài)保存在數(shù)據(jù)寄存器的第15位，所以需要邏輯與上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown)/*判斷觸摸屏的操作狀態(tài)*/
{
/*如果狀態(tài)是按下，并且ADC已經(jīng)轉(zhuǎn)換了就報(bào)告事件和數(shù)據(jù)*/
if (count != 0)//轉(zhuǎn)換四次后進(jìn)行事件匯報(bào)
{
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//這里進(jìn)行轉(zhuǎn)換是因?yàn)槲覀兊钠聊皇褂脮r(shí)采用的是240*320，相當(dāng)于把原來的屏幕的X,Y 軸變換。
//個(gè)人理解，不知是否正確
//設(shè)備X,Y 值
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI2440_DEBUG
/*觸摸屏調(diào)試信息，編譯內(nèi)核時(shí)選上此項(xiàng)后，點(diǎn)擊觸摸屏?xí)诮K端上打印出坐標(biāo)信息*/
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ldn", (int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);
/*報(bào)告按鍵事件，鍵值為1(代表觸摸屏對(duì)應(yīng)的按鍵被按下)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
/*報(bào)告觸摸屏的狀態(tài)，1表明觸摸屏被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn)，用于同步*/
input_sync(ts_dev);
//這個(gè)表明我們上報(bào)了一次完整的觸摸屏事件，用來間隔下一次的報(bào)告
}
/*如果狀態(tài)是按下，并且ADC還沒有開始轉(zhuǎn)換就啟動(dòng)ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*設(shè)置觸摸屏的模式為自動(dòng)轉(zhuǎn)換模式*/
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換*/
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
//如果還沒有啟動(dòng)ADC 或者ACD 轉(zhuǎn)換四次完畢后則啟動(dòng)ADC
}
else/*否則是抬起狀態(tài)*/
{
//如果是up 狀態(tài)，則提出報(bào)告并讓觸摸屏處在等待觸摸的階段
count = 0;
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0);/*報(bào)告按鍵事件，鍵值為0(代表觸摸屏對(duì)應(yīng)的按鍵被釋放)*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);/*報(bào)告觸摸屏的狀態(tài)，0表明觸摸屏沒被按下*/
input_sync(ts_dev);/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn)，用于同步*/
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
if (OwnADC)
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
/*定義并初始化了一個(gè)定時(shí)器touch_timer，定時(shí)器服務(wù)程序?yàn)閠ouch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer =TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
/*ADC中斷服務(wù)程序，AD轉(zhuǎn)換完成后觸發(fā)執(zhí)行*/
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//注意在觸摸屏驅(qū)動(dòng)模塊中，這個(gè)ADC_LOCK 的作用是保證任何時(shí)候都只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序使用ADC 的
//中斷線，因?yàn)樵趍ini2440adc 模塊中也會(huì)使用到ADC,這樣只有擁有了這個(gè)鎖，才能進(jìn)入到啟動(dòng)ADC
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
{
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*記錄這一次對(duì)觸摸屏是壓下還是抬起，該狀態(tài)保存在數(shù)據(jù)寄存器的第15位，所以需要邏輯與上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown)
{
touch_timer_fire(0);//這是一個(gè)定時(shí)器函數(shù)，當(dāng)然在這里是作為普通函數(shù)調(diào)用，用來啟動(dòng)ADC
}
else
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);//注意這部分是基本不會(huì)執(zhí)行的，除非你觸摸后以飛快的速度是否，還來
//不及啟動(dòng)ADC，當(dāng)然這種飛快的速度一般是達(dá)不到的，筆者調(diào)試程序時(shí)發(fā)現(xiàn)這里是進(jìn)入不了的
}
}
return IRQ_HANDLED;
}
static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
if (OwnADC) {//讀取數(shù)據(jù)
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
count++;
if (count < (1<<2)) {//如果小如四次重新啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
} else {//如果超過四次，則等待1ms 后進(jìn)行數(shù)據(jù)上報(bào)
mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);
iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
}
}
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