剛剛做了我的第一個嵌入式項目----基于STM32F103的頻率和AD采集系統(tǒng)。
是一個大系統(tǒng)的一個部分，沒用操作系統(tǒng)，使用庫函數(shù)編寫，雖然東西很簡單，但是對于我這個還沒入門的菜鳥來說還是有點難度的。前后斷斷續(xù)續(xù)已經(jīng)兩周多了，到目前為止系統(tǒng)已經(jīng)完成了接近90%，在這個過程中犯了很多錯誤，也走了很多的彎路，在這里記錄下來，讓自己以后不要再犯同樣的錯誤，也給那些和我一樣剛?cè)腴T的朋友一點提示。
1、USART初始化問題：
STM32F103啟動文件默認有兩個入口，一個是systemInit()，另一個是main()，其中systemInit默認是用戶編寫的軟件初始化部分。
開始時我把時鐘、GPIO、USART、定時器、EXTI、NVIC、ADC的初始化都放在了systemInit函數(shù)中，可是在測試中卻發(fā)現(xiàn)USART初始化不成功。USART端口初始化成功的話默認為高電平，而在實際測試中卻發(fā)現(xiàn)USART端口為低電平，第二次初始化卻能成功初始化，這個問題困擾了我N天的時間。串口初始化不成功，后面的程序就無法進行。
錯誤原因：我在main函數(shù)中定義了幾個全局變量，用于在中斷中作為標記使用（中斷中盡量不要放太多程序，最好只做一個標記，處理程序放到主程序中來完成）。
我把中斷的初始化放在了systemInit函數(shù)中，在初始化過程中中斷比mian初始化要早，但全局變量的定義都是在main中，所以導致了中斷初始化失敗，進而導致后面的程序初始化失敗。而在第二次運行時，因為第一次已經(jīng)給main中的變量分配空間，所以中斷以及后面的程序都能成功運行。
錯誤處理：將除了時鐘以外的模塊都放入main中初始化，這樣就保證了main中的全局變量能夠成功分配空間。
(一定記住這個血淋淋的教訓，還因此被老師狠狠鄙視了一番。。。）
2、中斷問題：
程序要用到外部中斷，但是在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)程序無法進入中斷。開始分析有兩個原因，一是外部硬件設(shè)計問題，不能觸發(fā)中斷；二是中斷沒有初始化成功，中斷向量或者中斷通道沒有成功初始化。
對于第一個分析，用示波器檢測后發(fā)現(xiàn)端口電平有變化，說明硬件設(shè)計沒有問題，問題出在軟件上面。
開始時，我的中斷向量初始化代碼把配置中斷引腳中斷的代碼放到了一起。
是這樣的：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1|GPIO_PinSource2|GPIO_PinSource3|GPIO_PinSource4|GPIO_PinSource5);
/*配置中斷引腳相應(yīng)參數(shù)*/
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式為中斷處理模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設(shè)定中斷觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//按照結(jié)構(gòu)體初始化中斷
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式為中斷處理模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設(shè)定中斷觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//按照結(jié)構(gòu)體初始化中斷
..........
后來經(jīng)過查閱手冊得知，這樣是不正確的，其實每個引腳跟每個中斷線路是一一對應(yīng)的，不能一起配置，要一對一配置。
解決：將代碼改成這樣就解決了：
[cpp]view plaincopyprint?
/*將GPIOE0-7引腳配置為中斷引腳*/
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);
/*配置中斷引腳相應(yīng)參數(shù)*/
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式為中斷處理模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設(shè)定中斷觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//按照結(jié)構(gòu)體初始化中斷
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource1);
/*配置中斷引腳相應(yīng)參數(shù)*/
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line1;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//設(shè)定中斷模式為中斷處理模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//設(shè)定中斷觸發(fā)模式為上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//按照結(jié)構(gòu)體初始化中斷
/**************************************************未完待續(xù)**************************************************************/
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