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[導讀]  1 引言  嵌入式系統(tǒng)在各種領域應用極為廣泛,其中一種很常見的應用是嵌入式Linux智能終端設備,針對工控領域的應用特點,這種類型的設備往往集控制單元、顯示鍵盤單元、數(shù)據(jù)采集單元、GPIO單元以及通訊單元(以

  1 引言

  嵌入式系統(tǒng)在各種領域應用極為廣泛,其中一種很常見的應用是嵌入式Linux智能終端設備,針對工控領域的應用特點,這種類型的設備往往集控制單元、顯示鍵盤單元、數(shù)據(jù)采集單元、GPIO單元以及通訊單元(以太網(wǎng)、GPRS、串口等)等于一體,可進行實時數(shù)據(jù)處理和控制。

  嵌入式系統(tǒng)的終端顯示傾向選擇LCD顯示器。但在大屏幕顯示情況下,大型工業(yè)級LCD液品顯示器造價高。選擇性少。而為嵌入式系統(tǒng)增加標準VGA接口可很好地解決該問題。支持VGA接口的顯示設備眾多且價格相對較低,而且顯示設備的更換不會對嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)生影響。ARM9器件S3C2410在嵌入式系統(tǒng)中應用廣泛。這里主要針對該處理器介紹基于CH7004的嵌入式系統(tǒng)VGA接口設計。該設計方案硬件設計和軟件實現(xiàn)簡單,成本較低,從而為嵌入式設備提供了簡單有效的大屏幕圖像顯示解決方案。

  2 VGA接口

  說到VGA接口,相信很多朋友都不會陌生,因為這種接口是電腦顯示器上最主要的接口,從塊頭巨大的CRT顯示器時代開始,VGA接口就被使用,并且一直沿用至今,另外VGA接口還被稱為D-Sub接口。很多人覺得只有HDMI接口才能進行高清信號的傳輸,但這是一個大家很容易進入的誤區(qū),因為通過VGA的連接同樣可以顯示1080P的圖像,甚至分辨率可以達到更高,所以用它連接顯示設備觀看高清視頻時沒有問題的,而且雖然它是種模擬接口,但是由于VGA將視頻信號分解為R、G、B三原色和HV行場信號進行傳輸,所以在在傳輸中的損耗還是相當小的。

  (1)VGA接口引腳表1為15針VGA接口引腳信號的定義列表。

  (2)VGA接口時序VGA接口有多種時序,應用時根據(jù)具體需要選擇不同的時序。

  3 LCD控制器內部控制寄存器

  LCD液晶顯示器是LiquidCrySTalDisplay的簡稱,LCD的構造是在兩片平行的玻璃當中放置液態(tài)的晶體,兩片玻璃中間有許多垂直和水平的細小電線,透過通電與否來控制桿狀水晶分子改變方向,將光線折射出來產(chǎn)生畫面。它是從產(chǎn)品性能、環(huán)境保護、經(jīng)濟可行性的角度,考慮產(chǎn)品開發(fā)全生命周期(包括產(chǎn)品設計、原材料的提取、產(chǎn)品的制造、包裝、銷售和使用、用后的回收與處置全過程)的污染預防要求,多級使用資源與能源,以降低產(chǎn)品生產(chǎn)和消費過程對環(huán)境的影響,使其與地球的承載能力相一致。

  LCD控制器內部有5個控制寄存器:LCDCON1~LCD-CON5.LCDCON1控制像素時鐘、掃描模式和顏色模式;LCDCON2控制幀同步脈沖寬度、幀有效行數(shù)及幀同步前、后的無效行數(shù):LCDCON3主要控制行有效像素點數(shù)以及行同步前、后的無效像素點數(shù):LCDCON4主要控制行同步脈沖寬度:LCDCON5主要控制行、場同步脈沖和數(shù)據(jù)有效信號極性,16位色顏色格式。數(shù)據(jù)輸出與像素時鐘跳變關系。

  3.1 CH7004器件簡介

  CH7004是Chrontel公司生產(chǎn)的一款數(shù)字轉換為模擬的視頻編碼器,其內部編碼器支持NSTL、PAL兩種視頻制式,通用數(shù)字輸入接口支持8、 12、15、16和24位數(shù)字RGB或者YCrCb格式輸入,支持5種圖像分辨率,內部集成3路相互獨立的高速視頻數(shù)模轉換器,可由用戶控制輸出模擬 RGB或YUV,提供I2C接口供用戶控制器件工作模式。

  4 VGA接口設計

  S3C2410處理器的LCD控制器用于產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)、VGA接口時序(640x480,60 Hz)以及配置CH7004的工作模式。CH7004將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)模擬化,最終產(chǎn)生的模擬圖像信號供支持VGA接口的顯示器顯示。VGA接口的硬件連接見圖2.

  這里選擇(640x480,60 Hz)模式,是由實際需要和硬件特性決定的:(1)嵌入式系統(tǒng)中的圖像尺寸大多低于640x480,采用這種VGA模式顯示不會丟失任何原始圖像信息; (2)VGA的每種顯示模式所要求的像素時鐘不同,而S3C2410內部LCD控制的像素時鐘由器件的主頻分頻而來,在各種分頻后的像素時鐘里只有25. 25 MHz(202 MHz主頻進行8分頻)與VGA模式中的(640x480,60 Hz)模式所要求的像素時鐘25.175 MHz最為接近,微小的像素時鐘偏差不會影響VGA接口顯示;(3)16位色情況下,(640x480,60 Hz)模式數(shù)據(jù)流帶寬為35.2 MB/s,因而不會堵塞S3C2410數(shù)據(jù)總線,不影響處理器的其他控制、數(shù)據(jù)處理操作。

  CH7004的數(shù)據(jù)輸入端口D0~D15與LCD控制器的相應數(shù)據(jù)輸出端口連接,LCD控制器的像素時鐘VCLK通過XCLK端輸入CH7004內部, ADDR為低設置CH7004的I2C總線地址,為0x76.CH7004輸出端需考慮視頻信號阻抗匹配問題,否則會出現(xiàn)圖像重影、雪花、或邊緣有波紋等問題。

  5 LCD控制器和CH7004配置

  5.1 LCD控制器的設置流程

  將LCD控制器工作模式設置為(640x480,60 Hz),16位色(5:6:5),TFT模式。

  (1)將系統(tǒng)主時鐘(FCLK)設置為202 MHz,外設時鐘(HCLK)設置為101 MHz;

  (2)將LCD控制器外部端口設置為TFT作模式;

  (3)開辟1塊大小為600 KB(640x480x2 Bytes)用于存放數(shù)據(jù)的連續(xù)內存區(qū)域;

  (4)設置LCD控制器的控制邏輯寄存器LCDCON1~LCD-CON5.其中,LCDCON1:設置像素時鐘(VCLK)從系統(tǒng)主頻分頻的分頻系數(shù) CLKVAL=1,VM的觸發(fā)速率為每幀觸發(fā),顯示模式TFT,單像素顏色位數(shù)16位。禁止LCD控制器數(shù)據(jù)輸出和控制信號產(chǎn)生ENVID=0; LCDCON2:設置幀同步后無效行數(shù)VBPD=32,幀有效行數(shù)LINEVAL=469;幀同步前無效行數(shù)VFPD=9,幀同步寬度VSPW=1; LCDCON3:行同步后無效像素點數(shù)HBPD=47,行有效像素點數(shù)HOZVAL=639,行同步前無效像素點數(shù)HFPD=15;LCDCON4:行同步寬度HSPW=95;LCDCON5:圖像在內存的存儲方式設置為小端存儲BPP24BL=0.16位色圖像為5:6:5格式FRM=1,像素時鐘 VCLK設置為上升沿傳輸一個像素數(shù)據(jù),行同步脈沖設置為負脈沖有效INVVUNE=1,幀同步脈沖設置為負脈沖有效IN-VFRAME=1,LEND信號極性設置正常模式INVLEND=0,PWREN信號設置有效設置PWREN=1,LEND信號輸出為允許ENLEND=1.

 ?。?)允許視頻數(shù)據(jù)輸出和時序控制ENVID=1.

  5.2 CH7004工作模式配置

  CH7004C內部有25個工作模式控制寄存器。與此設計模式相關的寄存器有4個:顯示模式寄存器(Display Mode),輸入數(shù)據(jù)模式寄存器(Input Data Format),時鐘模式寄存器(Clock Mode),同步信號極性寄存器(Sync Polarity)。通過配置CH7004內部工作模式控制寄存器的使CH7004與LCD控制器工作相對應。

  將CH7004 工作模式設置為與國LCD控制器相一致。圖像大小為640x480,輸入數(shù)據(jù)為16位5:6:5格式。數(shù)據(jù)不經(jīng)制式編碼器而直接送人內部D/A轉換器。對 CH7004的配置順序為:(1)Display Mode寄存器設置640x480顯示模式,可選擇的模式為13~17.(2)Input Data Format寄存器設置為16位色。RGB5:6:5格式,RGB信號旁路。選擇旁路模式使得RGB輸入圖像信號不經(jīng)視頻編碼器而直接送入D/A轉換器。 (3)Clock Mode寄存器設置為像素時鐘上升沿鎖存圖像信號。(4)Sync Polarity寄存器設置行、場同步負脈沖有效,行、場同步信號由外部處理器產(chǎn)生并南CH7004的V、H端口輸入。在實際操作中,系統(tǒng)上電后,處理器只需配置CH7004內部的輸入數(shù)據(jù)模式(Input Data Format)寄存器,其他寄存器直接使用復位默認值。

  5.3 CH7004的I2C總線配置時序

  S3C241O配置CH7004的I2C總線的步驟:(1)在I2C總線上首先產(chǎn)生CH7004片選地址0x76和讀寫位(0:寫;1:讀);(2)產(chǎn)生某一寄存器的片內偏移地址;(3)產(chǎn)生配置數(shù)據(jù)。PC控制器一個操作步驟結束后,必須等獲得CH7004發(fā)出正確操作答復,才能繼續(xù)執(zhí)行下一步操作。圖3 為CH7004的I2C讀寫時序圖。

  6 測試與結論

  實驗證明。色條圖像通過VGA接口在顯示器上顯示效果良好。介紹的VGA接口設計方法使用S3C2410處理器和CH7004視頻編碼器件,具有硬件設計、軟件實現(xiàn)簡單,價格低廉的特點。為嵌入式設備提供了簡單有效的大屏幕圖像顯示解決方案。


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