STM32F103RBT6定時(shí)器Timer2的使用。


復(fù)制代碼
這里說下定時(shí)器定時(shí)時(shí)間：
（1）STM32時(shí)鐘為：72MHz，則每次振蕩時(shí)間為：T=1/f=1/72MHz，振蕩72M個(gè)周期才為：1S
（2）分頻數(shù)：72M/20000-1 因?yàn)閺?開始，其實(shí)就是：72M/20000=3600，分頻就是多少個(gè)基本周期算一


個(gè)新的振蕩周期，如分頻為2，剛之前振蕩2個(gè)周才為目前新的一個(gè)周期。則為：36MHz，也就是1S中振蕩


36M次了。M為10的6次方。
（3）寄存器周期值：200，則表示：200個(gè)分頻后的時(shí)間基點(diǎn)才中斷一次。


定時(shí)時(shí)間計(jì)算：

定時(shí)時(shí)間=（1/72M）*（72M/20000）*200=(1/20000)*200=0.01S。

/********************(C)COPYRIGHTxxx**************************

*文件名：Tim2.c

*描述：定時(shí)器timer2測試?yán)?/p>

*實(shí)驗(yàn)平臺：STM32F103RBT6

*庫版本：ST3.5.0

*

*編寫日期：2014-11-04

*修改日期：

*作者:

****************************************************************************/

#include"Tim2.h"

/*

*函數(shù)名：TIM2_NVIC_Configuration

*描述：TIM2中斷優(yōu)先級配置

*輸入：無

*輸出：無

*/

voidTIM2_NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*TIM_Period--400TIM_Prescaler--(3600-1)-->中斷周期為

400*(1/72M)*(72M/20000)=400/20000=0.02S20ms定時(shí)器*/

voidTIM2_Configuration(void)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

TIM_DeInit(TIM2);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=400;/*自動(dòng)重裝載寄存器周期的值(計(jì)數(shù)

值)20ms*/

/*累計(jì)TIM_Period個(gè)頻率后產(chǎn)生一個(gè)更新或者中斷*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=(uint16_t)(SystemCoreClock/20000)-1;

/*時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)72M/20000-1*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*采樣分頻*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;/*向上計(jì)數(shù)模式*/

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

/*清除溢出中斷標(biāo)志*/

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

/*開啟時(shí)鐘*/

//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,DISABLE);/*先關(guān)閉等待使

用*/

}

/*

*函數(shù)名：TIM2_Config

*描述：TIM2配置

*輸入：無

*輸出：無

*/

voidTIM2_Config(void)

{

TIM2_Configuration();

TIM2_NVIC_Configuration();

}

/*******************(C)COPYRIGHTxxxx*ENDOFFILE************/