一 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容簡要描述

1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

學(xué)會(huì)驅(qū)動(dòng)程序的編寫方法，配置S3C2410的LCD驅(qū)動(dòng)，以及在LCD屏上顯示包括bmp和jpeg兩種格式的圖片

2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

（1）分析S3c2410實(shí)驗(yàn)箱LCD以及LCD控制器的硬件原理，據(jù)此找出相應(yīng)的硬件設(shè)置參數(shù)，參考xcale實(shí)驗(yàn)箱關(guān)于lcd的設(shè)置，完成s3c2410實(shí)驗(yàn)箱LCD的設(shè)置

（2）在LCD上顯示一張BMP圖片或JPEG圖片

3．實(shí)驗(yàn)條件（軟硬件環(huán)境）

PC機(jī)、S3C2410開發(fā)板、PXA255開發(fā)板

二 實(shí)驗(yàn)原理

1. S3C2410內(nèi)置LCD控制器分析

1.1 S3C2410 LCD控制器

一 塊LCD屏顯示圖像，不但需要LCD驅(qū)動(dòng)器，還需要有相應(yīng)的LCD控制器。通常LCD驅(qū)動(dòng)器會(huì)以COF/COG的形式與LCD 玻璃基板制作在一起，而LCD控制器則由外部電路來實(shí)現(xiàn)。而S3C2410內(nèi)部已經(jīng)集成了LCD控制器，因此可以很方便地去控制各種類型的LCD屏，例如：STN和TFT屏。S3C2410 LCD控制器的特性如下：

（1）STN屏

支持3種掃描方式：4bit單掃、4位雙掃和8位單掃

支持單色、4級(jí)灰度和16級(jí)灰度屏

支持256色和4096色彩色STN屏（CSTN）

支持分辯率為640*480、320*240、160*160以及其它規(guī)格的多種LCD

（2）TFT屏

支持單色、4級(jí)灰度、256色的調(diào)色板顯示模式

支持64K和16M色非調(diào)色板顯示模式

支持分辯率為640*480，320*240及其它多種規(guī)格的LCD

對(duì)于控制TFT屏來說，除了要給它送視頻資料（VD[23:0]）以外，還有以下一些信號(hào)是必不可少的，分別是：

VSYNC（VFRAME） ：幀同步信號(hào)

HSYNC（VLINE） ：行同步信號(hào)

VCLK ：像數(shù)時(shí)鐘信號(hào)

VDEN（VM） ：數(shù)據(jù)有效標(biāo)志信號(hào)

由于本項(xiàng)目所用的S3C2410上的LCD是TFT屏，并且TFT屏將是今后應(yīng)用的主流，因此接下來，重點(diǎn)圍繞TFT屏的控制來進(jìn)行。

圖1.1是S3C2410內(nèi)部的LCD控制器的邏輯示意圖：

圖1.1

REGBANK 是LCD控制器的寄存器組，用來對(duì)LCD控制器的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。而 LCDCDMA 則是LCD控制器專用的DMA信道，負(fù)責(zé)將視頻資料從系統(tǒng)總線（System Bus）上取來，通過 VIDPRCS 從VD[23:0]發(fā)送給LCD屏。同時(shí) TIMEGEN 和 LPC3600 負(fù)責(zé)產(chǎn)生 LCD屏所需要的控制時(shí)序，例如VSYNC、HSYNC、VCLK、VDEN，然后從 VIDEO MUX 送給LCD屏。

1.2 TFT屏?xí)r序分析

圖 1.2是TFT屏的典型時(shí)序。其中VSYNC是幀同步信號(hào)，VSYNC每發(fā)出1個(gè)脈沖，都意味著新的1屏視頻資料開始發(fā)送。而HSYNC為行同步信號(hào)，每個(gè)HSYNC脈沖都表明新的1行視頻資料開始發(fā)送。而VDEN則用來標(biāo)明視頻資料的有效，VCLK是用來鎖存視頻資料的像數(shù)時(shí)鐘。

并且在幀同步以及行同步的頭尾都必須留有回掃時(shí)間，例如對(duì)于VSYNC來說前回掃時(shí)間就是（VSPW+1）＋（VBPD+1），后回掃時(shí)間就是（VFPD +1）；HSYNC亦類同。這樣的時(shí)序要求是當(dāng)初CRT顯示器由于電子槍偏轉(zhuǎn)需要時(shí)間，但后來成了實(shí)際上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，乃至于后來出現(xiàn)的TFT屏為了在時(shí)序上于CRT兼容，也采用了這樣的控制時(shí)序。

圖1.2

S3C2410實(shí)驗(yàn)箱上的LCD是一款3.5寸TFT真彩LCD屏，分辯率為240*320，下圖為該屏的時(shí)序要求。

圖1.3

通過對(duì)比圖1.2和圖1.3，我們不難看出：

VSPW+1=2 -> VSPW=1

VBPD+1=2 -> VBPD=1

LINVAL+1=320-> LINVAL=319

VFPD+1=3 -> VFPD=2

HSPW+1=4 -> HSPW=3

HBPD+1=7 -> HBPW=6

HOZVAL+1=240-> HOZVAL=239

HFPD+1=31 -> HFPD=30

以上各參數(shù)，除了LINVAL和HOZVAL直接和屏的分辯率有關(guān)，其它的參數(shù)在實(shí)際操作過程中應(yīng)以上面的為參考，不應(yīng)偏差太多。

1.3 LCD控制器主要寄存器功能詳解

圖1.4

LINECNT ：當(dāng)前行掃描計(jì)數(shù)器值，標(biāo)明當(dāng)前掃描到了多少行。

CLKVAL ：決定VCLK的分頻比。LCD控制器輸出的VCLK是直接由系統(tǒng)總線（AHB）的工作頻率HCLK直接分頻得到的。做為240*320的TFT屏，應(yīng)保證得出的VCLK在5~10MHz之間。

MMODE ：VM信號(hào)的觸發(fā)模式（僅對(duì)STN屏有效，對(duì)TFT屏無意義）。

PNRMODE ：選擇當(dāng)前的顯示模式，對(duì)于TFT屏而言，應(yīng)選擇[11]，即TFT LCD panel。

BPPMODE ：選擇色彩模式，對(duì)于真彩顯示而言，選擇16bpp（64K色）即可滿足要求。

ENVID ：使能LCD信號(hào)輸出。

圖1.5

VBPD ， LINEVAL ， VFPD ， VSPW 的各項(xiàng)含義已經(jīng)在前面的時(shí)序圖中得到體現(xiàn)。

圖1.6

HBPD ， HOZVAL ， HFPD 的各項(xiàng)含義已經(jīng)在前面的時(shí)序圖中得到體現(xiàn)。

圖1.7

HSPW 的含義已經(jīng)在前面的時(shí)序圖中得到體現(xiàn)。

MVAL 只對(duì) STN屏有效，對(duì)TFT屏無意義。

HSPW 的含義已經(jīng)在前面的時(shí)序圖中得到體現(xiàn)，這里不再贅述。

MVAL 只對(duì) STN屏有效，對(duì)TFT屏無意義。

圖1.8

VSTATUS ：當(dāng)前VSYNC信號(hào)掃描狀態(tài)，指明當(dāng)前VSYNC同步信號(hào)處于何種掃描階段。

HSTATUS ：當(dāng)前HSYNC信號(hào)掃描狀態(tài)，指明當(dāng)前HSYNC同步信號(hào)處于何種掃描階段。

BPP24BL ：設(shè)定24bpp顯示模式時(shí)，視頻資料在顯示緩沖區(qū)中的排列順序（即低位有效還是高位有效）。對(duì)于16bpp的64K色顯示模式，該設(shè)置位無意義。

FRM565 ：對(duì)于16bpp顯示模式，有2中形式，一種是RGB＝5:5:5:1，另一種是5:6:5。后一種模式最為常用，它的含義是表示64K種色彩的16bit RGB資料中，紅色（R）占了5bit，綠色（G）占了6bit，蘭色（B）占了5bit

INVVCLK ， INVLINE ， INVFRAME ， INVVD ：通過前面的時(shí)序圖，我們知道，CPU的LCD控制器輸出的時(shí)序默認(rèn)是正脈沖，而LCD需要VSYNC（VFRAME）、VLINE（HSYNC）均為負(fù)脈沖，因此 INVLINE 和 INVFRAME 必須設(shè)為“1 ”，即選擇反相輸出。

INVVDEN ， INVPWREN ， INVLEND 的功能同前面的類似。

PWREN 為LCD電源使能控制。在CPU LCD控制器的輸出信號(hào)中，有一個(gè)電源使能管腳LCD_PWREN，用來做為LCD屏電源的開關(guān)信號(hào)。

ENLEND 對(duì)普通的TFT屏無效，可以不考慮。

BSWP 和 HWSWP 為字節(jié)（Byte）或半字（Half-Word）交換使能。由于不同的GUI對(duì)FrameBuffer（顯示緩沖區(qū)）的管理不同，必要時(shí)需要通過調(diào)整 BSWP 和 HWSWP 來適應(yīng)GUI。

2. Linux 驅(qū)動(dòng)

2.1 FrameBuffer

Linux 是工作在保護(hù)模式下，所以用戶態(tài)進(jìn)程是無法像DOS那樣使用顯卡BIOS里提供的中斷調(diào)用來實(shí)現(xiàn)直接寫屏，Lin仿顯卡的功能，將顯ux抽象出 FrameBuffer這個(gè)設(shè)備來供用戶態(tài)進(jìn)程實(shí)現(xiàn)直接寫屏。Framebuffer機(jī)制模卡硬件結(jié)構(gòu)抽象掉，可以通過Framebuffer的讀寫直接對(duì)顯存進(jìn)行操作。用戶可以將Framebuffer看成是顯示內(nèi)存的一個(gè)映像，將其映射到進(jìn)程地址空間之后，就可以直接進(jìn)行讀寫操作，而寫操作可以立即反應(yīng)在屏幕上。這種操作是抽象的，統(tǒng)一的。用戶不必關(guān)心物理顯存的位置、換頁機(jī)制等等具體細(xì)節(jié)。這些都是由Framebuffer設(shè)備驅(qū)動(dòng)來完成的。

在 Linux系統(tǒng)下，F(xiàn)rameBuffer的主要的結(jié)構(gòu)如圖所示。Linux為了開發(fā)FrameBuffer程序的方便，使用了分層結(jié)構(gòu)。fbmem.c 處于Framebuffer設(shè)備驅(qū)動(dòng)技術(shù)的中心位置。它為上層應(yīng)用程序提供系統(tǒng)調(diào)用，也為下一層的特定硬件驅(qū)動(dòng)提供接口；那些底層硬件驅(qū)動(dòng)需要用到這兒的接口來向系統(tǒng)內(nèi)核注冊它們自己。

fbmem.c 為所有支持FrameBuffer的設(shè)備驅(qū)動(dòng)提供了通用的接口，避免重復(fù)工作。下將介紹fbmem.c主要的一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

2.2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

2.2.1 Linux FrameBuffer的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

在FrameBuffer中，fb_info可以說是最重要的一個(gè)結(jié)構(gòu)體，它是Linux為幀緩沖設(shè)備定義的驅(qū)動(dòng)層接口。它不僅包含了底層函數(shù)，而且還有記錄設(shè)備狀態(tài)的數(shù)據(jù)。每個(gè)幀緩沖設(shè)備都與一個(gè)fb_info結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。fb_info的主要成員如下

struct fb_info {

int node;

struct fb_var_screeninfo var;/* Current var */

struct fb_fix_screeninfo fix;/* Current fix */

struct fb_videomode *mode;/* current mode */

struct fb_ops *fbops;

struct device *device;/* This is the parent */

struct device *dev;/* This is this fb device */

char __iomem *screen_base;/* Virtual address */

unsigned long screen_size;/* Amount of ioremapped VRAM or 0 */

…………

};

其中node成員域標(biāo)示了特定的FrameBuffer，實(shí)際上也就是一個(gè)FrameBuffer設(shè)備的次設(shè)備號(hào)。fb_var_screeninfo結(jié)構(gòu)體成員記錄用戶可修改的顯示控制器參數(shù)，包括屏幕分辨率和每個(gè)像素點(diǎn)的比特?cái)?shù)。fb_var_screeninfo中的xres定義屏幕一行有多少個(gè)點(diǎn), yres定義屏幕一列有多少個(gè)點(diǎn), bits_per_pixel定義每個(gè)點(diǎn)用多少個(gè)字節(jié)表示。其他域見以下代碼注釋。

struct fb_var_screeninfo {

__u32 xres;/* visible resolution */

__u32 yres;

__u32 xoffset;/* offset from virtual to visible */

__u32 yoffset;/* resolution */

__u32 bits_per_pixel;/* bits/pixel */

__u32 pixclock;/* pixel clock in ps (pico seconds) */

__u32 left_margin;/* time from sync to picture*/

__u32 right_margin;/* time from picture to sync*/

__u32 hsync_len;/* length of horizontal sync*/

__u32 vsync_len;/* length of vertical sync*/

…………

};

在fb_info結(jié)構(gòu)體中，fb_fix_screeninfo中記錄用戶不能修改的顯示控制器的參數(shù)，如屏幕緩沖區(qū)的物理地址，長度。當(dāng)對(duì)幀緩沖設(shè)備進(jìn)行映射操作的時(shí)候，就是從fb_fix_screeninfo中取得緩沖區(qū)物理地址的。

struct fb_fix_screeninfo {

char id[16]; /* identification string eg "TT Builtin" */

unsigned long smem_start; /* Start of frame buffer mem (physical address) */

__u32 smem_len; /* Length of frame buffer mem */

unsigned long mmio_start; /* Start of Mem Mapped I/O(physical address) */

__u32 mmio_len; /* Length of Memory Mapped I/O */

…………

};

fb_info 還有一個(gè)很重要的域就是fb_ops。它是提供給底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)的一個(gè)接口。通常我們編寫字符驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，要填寫一個(gè)file_operations結(jié)構(gòu)體，并使用register_chrdev()注冊之，以告訴Linux如何操控驅(qū)動(dòng)。當(dāng)我們編寫一個(gè)FrameBuffer的時(shí)候，就要依照Linux FrameBuffer編程的套路，填寫fb_ops結(jié)構(gòu)體。這個(gè)fb_ops也就相當(dāng)于通常的file_operations結(jié)構(gòu)體。

struct fb_ops {

int (*fb_open)(struct fb_info *info, int user);

int (*fb_release)(struct fb_info *info, int user);

ssize_t (*fb_read)(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos);

ssize_t (*fb_write)(struct file *file, const char __user *buf, size_t count,

loff_t *ppos);

int (*fb_set_par)(struct fb_info *info);

int (*fb_setcolreg)(unsigned regno, unsigned red, unsigned green,

unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info);

int (*fb_setcmap)(struct fb_cmap *cmap, struct fb_info *info)

int (*fb_mmap)(struct fb_info *info, struct vm_area_struct *vma);

……………

}

上面的結(jié)構(gòu)體，根據(jù)函數(shù)的名字就可以看出它的作用，這里不在一一說明。下圖給出了Linux FrameBuffer的總體結(jié)構(gòu)，作為這一部分的總結(jié)。

圖2.2

2.2.2 S3C2410中LCD的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

在S3C2410的LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，定義了s3c2410fb_info來標(biāo)識(shí)一個(gè)LCD設(shè)備，結(jié)構(gòu)體如下：

struct s3c2410fb_info {

struct fb_info*fb;

struct device*dev;

struct s3c2410fb_mach_info *mach_info;

struct s3c2410fb_hwregs;/* LCD Hardware Regs */

dma_addr_tmap_dma;/* physical */

u_char *map_cpu;/* virtual */

u_intmap_size;

/* addresses of pieces placed in raw buffer */

u_char *screen_cpu;/* virtual address of buffer */

dma_addr_tscreen_dma;/* physical address of buffer */

…………

};

成 員變量fb指向我們上面所說明的fb_info結(jié)構(gòu)體，代表了一個(gè)FrameBuffer。dev則表示了這個(gè)LCD設(shè)備。 map_dma，map_cpu，map_size這三個(gè)域向了開辟給LCD DMA使用的內(nèi)存地址。screen_cpu，screen_dma指向了LCD控制器映射的內(nèi)存地址。另外regs標(biāo)識(shí)了LCD控制器的寄存器。

struct s3c2410fb_hw {

unsigned longlcdcon1;

unsigned longlcdcon2;

unsigned longlcdcon3;

unsigned longlcdcon4;

unsigned longlcdcon5;

};

這個(gè)寄存器和硬件的寄存器一一對(duì)應(yīng)，主要作為實(shí)際寄存器的映像，以便程序使用。

這個(gè)s3c2410fb_info中還有一個(gè)s3c2410fb_mach_info成員域。它存放了和體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的一些信息，如時(shí)鐘、LCD設(shè)備的GPIO口等等。這個(gè)結(jié)構(gòu)體定義為

struct s3c2410fb_mach_info {

unsigned charfixed_syncs;/* do not update sync/border */

inttype; /* LCD types */

intwidth; /* Screen size */

intheight;

struct s3c2410fb_val xres; /* Screen info */

struct s3c2410fb_val yres;

struct s3c2410fb_val bpp;

struct s3c2410fb_hw regs; /* lcd configuration registers */

/* GPIOs */

unsigned longgpcup;

unsigned longgpcup_mask;

unsigned longgpccon;

unsigned longgpccon_mask;

…………

};

圖2.3

上圖表示了S3C2410驅(qū)動(dòng)的整體結(jié)構(gòu)，反映了結(jié)構(gòu)體之間的相互關(guān)系

2.3 主要代碼結(jié)構(gòu)以及關(guān)鍵代碼分析

2.3.1 FrameBuffer驅(qū)動(dòng)的統(tǒng)一管理

fbmem.c 實(shí)現(xiàn)了Linux FrameBuffer的中間層，任何一個(gè)FrameBuffer驅(qū)動(dòng)，在系統(tǒng)初始化時(shí)，必須向fbmem.c注冊，即需要調(diào)用 register_framebuffer()函數(shù)，在這個(gè)過程中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)的信息將會(huì)存放入名稱為registered_fb數(shù)組中，這個(gè)數(shù)組定義為

struct fb_info *registered_fb[FB_MAX];

int num_registered_fb;

它是類型為fb_info的數(shù)組，另外num_register_fb則存放了注冊過的設(shè)備數(shù)量。

我們分析一下register_framebuffer的代碼。

int register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)

{

int i;

struct fb_event event;

struct fb_videomode mode;

if (num_registered_fb == FB_MAX)return -ENXIO;/* 超過最大數(shù)量 */

num_registered_fb++;

for (i = 0 ; i < FB_MAX; i++)

if (!registered_fb[i])break;/* 找到空余的數(shù)組空間 */

fb_info->node = i;

fb_info->dev = device_create(fb_class, fb_info->device,

MKDEV(FB_MAJOR, i), "fb%d", i);/* 為設(shè)備建立設(shè)備節(jié)點(diǎn) */

if (IS_ERR(fb_info->dev)) {

…………

} else{

fb_init_device(fb_info);/* 初始化改設(shè)備 */

}

…………

return 0;

}

從上面的代碼可知，當(dāng)FrameBuffer驅(qū)動(dòng)進(jìn)行注冊的時(shí)候，它將驅(qū)動(dòng)的fb_info結(jié)構(gòu)體記錄到全局?jǐn)?shù)組registered_fb中，并動(dòng)態(tài)建立設(shè)備節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行設(shè)備的初始化。注意，這里建立的設(shè)備節(jié)點(diǎn)的次設(shè)備號(hào)就是該驅(qū)動(dòng)信息在registered_fb存放的位置，即數(shù)組下標(biāo)i 。在完成注冊之后，fbmem.c就記錄了驅(qū)動(dòng)的fb_info。這樣我們就有可能實(shí)現(xiàn)fbmem.c對(duì)全部FrameBuffer驅(qū)動(dòng)的統(tǒng)一處理。

2.3.2 實(shí)現(xiàn)消息的分派

fbmem.c實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)全部FrameBuffer設(shè)備的統(tǒng)一管理。當(dāng)用戶嘗試使用一個(gè)特定的FrameBuffer時(shí)，fbmem.c怎么知道該調(diào)用那個(gè)特定的設(shè)備驅(qū)動(dòng)呢？

我們知道，Linux是通過主設(shè)備號(hào)和次設(shè)備號(hào)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行唯一標(biāo)識(shí)。不同的FrameBuffer設(shè)備向fbmem.c注冊時(shí)，程序分配給它們的主設(shè)備號(hào)是一樣的，而次設(shè)備號(hào)是不一樣的。于是我們就可以通過用戶指明的次設(shè)備號(hào)，來覺得具體該調(diào)用哪一個(gè)FrameBuffer驅(qū)動(dòng)。下面通過分析 fbmem.c的fb_open()函數(shù)來說明。（注：一般我們寫FrameBuffer驅(qū)動(dòng)不需要實(shí)現(xiàn)open函數(shù)，這里只是說明函數(shù)流程。）

static int fb_open(struct inode *inode, struct file *file){

int fbidx = iminor(inode);

struct fb_info *info;

int res;

/* 得到真正驅(qū)動(dòng)的函數(shù)指針 */

if (!(info = registered_fb[fbidx])) return -ENODEV;

if (info->fbops->fb_open) {

res = info->fbops->fb_open(info,1);//調(diào)用驅(qū)動(dòng)的open()

if (res) module_put(info->fbops->owner);

}

return res;

}

當(dāng)用戶打開一個(gè)FrameBuffer設(shè)備的時(shí)，將調(diào)用這里的fb_open()函數(shù)。傳進(jìn)來的inode就是欲打開設(shè)備的設(shè)備號(hào)，包括主設(shè)備和次設(shè)備號(hào)。 fb_open函數(shù)首先通過iminor()函數(shù)取得次設(shè)備號(hào)，然后查全局?jǐn)?shù)組registered_fb得到設(shè)備的fb_info信息，而這里面存放了設(shè)備的操作函數(shù)集fb_ops。這樣，我們就可以調(diào)用具體驅(qū)動(dòng)的fb_open() 函數(shù)，實(shí)現(xiàn)open的操作。下面給出了一個(gè)LCD驅(qū)動(dòng)的open() 函數(shù)的調(diào)用流程圖，用以說明上面的步驟。

圖2.4

2.3.3 開發(fā)板S3C2410 LCD驅(qū)動(dòng)的流程

（1）在mach-smdk2410.c中，定義了初始的LCD參數(shù)。注意這是個(gè)全局變量。

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_lcd_cfg = {

.regs= {

.lcdcon1 = S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP |

S3C2410_LCDCON1_TFT|

S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(7),

......

},

.width = 240, .height = 320,

.xres= {.min = 240,.max= 240,.defval = 240},

.bpp = {.min = 16, .max= 16, .defval = 16},

......

};

（2）內(nèi)核初始化時(shí)候調(diào)用s3c2410fb_probe函數(shù)。下面分析這個(gè)函數(shù)的做的工作。首先先動(dòng)態(tài)分配s3c2410fb_info空間。

fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct s3c2410fb_info),&pdev->dev);

把域mach_info指向mach-smdk2410.c中的smdk2410_lcd_cfg 。

info->mach_info = pdev->dev.platform_data;

設(shè)置fb_info域的fix，var，fops字段。

fbinfo->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;

fbinfo->fix.type_aux = 0;

fbinfo->fix.xpanstep = 0;

fbinfo->var.nonstd = 0;

fbinfo->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;

fbinfo->var.height = mach_info->height;

fbinfo->var.width = mach_info->width;

fbinfo->fbops = &s3c2410fb_ops;

……

該函數(shù)調(diào)用s3c2410fb_map_video_memory()申請(qǐng)DMA內(nèi)存，即顯存。

fbi->map_size = PAGE_ALIGN(fbi->fb->fix.smem_len + PAGE_SIZE);

fbi->map_cpu = dma_alloc_writecombine(fbi->dev, fbi->map_size,

&fbi->map_dma, GFP_KERNEL);

fbi->map_size = fbi->fb->fix.smem_len;

…….

設(shè)置控制寄存器，設(shè)置硬件寄存器。

memcpy(&info->regs, &mach_info->regs,sizeof(info->regs));

info->regs.lcdcon1 &= ~S3C2410_LCDCON1_ENVID;

……….

調(diào)用函數(shù)s3c2410fb_init_registers()，把初始值寫入寄存器。

writel(fbi->regs.lcdcon1, S3C2410_LCDCON1);

writel(fbi->regs.lcdcon2, S3C2410_LCDCON2);

（3）當(dāng)用戶調(diào)用mmap()映射內(nèi)存的時(shí)候，F(xiàn)bmem.c把剛才設(shè)置好的顯存區(qū)域映射給用戶。

start = info->fix.smem_start;

len = PAGE_ALIGN( (start & ~PAGE_MASK) + info->fix.smem_len);

io_remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, off >> PAGE_SHIFT,

vma->vm_end - vma->vm_start,vma->vm_page_prot)；

……

這樣就完成了驅(qū)動(dòng)初始化到用戶調(diào)用的整個(gè)過程。

3. BMP和JPEG圖形顯示程序

3.1 在LCD上顯示BMP或JPEG圖片的主流程圖

首先，在程序開始前。要在nfs/dev目錄下創(chuàng)建LCD的設(shè)備結(jié)點(diǎn)，設(shè)備名fb0,設(shè)備類型為字符設(shè)備，主設(shè)備號(hào)為29，次設(shè)備號(hào)為0。命令如下：

mknod fb0 c 29 0

在 LCD上顯示圖象的主流程圖如圖3.1所示。程序一開始要調(diào)用open函數(shù)打開設(shè)備，然后調(diào)用ioctl獲取設(shè)備相關(guān)信息，接下來就是讀取圖形文件數(shù)據(jù)，把圖象的RGB值映射到顯存中，這部分是圖象顯示的核心。對(duì)于JPEG格式的圖片，要先經(jīng)過JPEG解碼才能得到RGB數(shù)據(jù)，本項(xiàng)目中直接才用現(xiàn)成的 JPEG庫進(jìn)行解碼。對(duì)于bmp格式的圖片，則可以直接從文件里面提取其RGB數(shù)據(jù)。要從一個(gè)bmp文件里面把圖片數(shù)據(jù)陣列提取出來，首先必須知道bmp 文件的格式。下面來詳細(xì)介紹bmp文件的格式。

圖3.1

3.2 bmp位圖格式分析

位圖文件可看成由四個(gè)部分組成：位圖文件頭、位圖信息頭、彩色表和定義位圖的字節(jié)陣列。如圖3.2所示。

圖3.2

文件頭中各個(gè)段的地址及其內(nèi)容如圖3.3。

圖3.3

位圖文件頭數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含BMP圖象文件的類型，顯示內(nèi)容等信息。它的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下定義：

Typedef struct

{

int bfType；//表明位圖文件的類型，必須為BM

long bfSize；//表明位圖文件的大小，以字節(jié)為單位

int bfReserved1；//屬于保留字，必須為本0

int bfReserved2；//也是保留字，必須為本0

long bfOffBits；//位圖陣列的起始位置，以字節(jié)為單位

} BITMAPFILEHEADER；

圖3.4 位圖文件頭的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

（2）信息頭中各個(gè)段的地址及其內(nèi)容如圖3.5所示。

圖3.5

位圖信息頭的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含了有關(guān)BMP圖象的寬，高，壓縮方法等信息，它的C語言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖3.6所示。

Typedef struct {

long biSize； //指出本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所需要的字節(jié)數(shù)

long biWidth；//以象素為單位，給出BMP圖象的寬度

long biHeight；//以象素為單位，給出BMP圖象的高度

int biPlanes；//輸出設(shè)備的位平面數(shù)，必須置為1

int biBitCount；//給出每個(gè)象素的位數(shù)

long biCompress；//給出位圖的壓縮類型

long biSizeImage；//給出圖象字節(jié)數(shù)的多少

long biXPelsPerMeter；//圖像的水平分辨率

long biYPelsPerMeter；//圖象的垂直分辨率

long biClrUsed；//調(diào)色板中圖象實(shí)際使用的顏色素?cái)?shù)

long biClrImportant；//給出重要顏色的索引值

} BITMAPINFOHEADER；

圖3.6 BITMAPINFOHEADER數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

（3）對(duì)于象素小于或等于16位的圖片，都有一個(gè)顏色表用來給圖象數(shù)據(jù)陣列提供顏色索引，其中的每塊數(shù)據(jù)都以B、G、R的順序排列，還有一個(gè)是reserved保留位。而在圖形數(shù)據(jù)區(qū)域存放的是各個(gè)象素點(diǎn)的索引值。它的C語言結(jié)構(gòu)如圖3.7所示。

圖3.7 顏色表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

（4）對(duì)于24位和32位的圖片，沒有彩色表，他在圖象數(shù)據(jù)區(qū)里直接存放圖片的RGB數(shù)據(jù)，其中的每個(gè)象素點(diǎn)的數(shù)據(jù)都以B、G、R的順序排列。每個(gè)象素點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖3.8所示。

圖3.8 圖象數(shù)據(jù)陣列的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

（5）由于圖象數(shù)據(jù)陣列中的數(shù)據(jù)是從圖片的最后一行開始往上存放的，因此在顯示圖象時(shí)，是從圖象的左下角開始逐行掃描圖象，即從左到右，從下到上。

（6）對(duì)S3C2410或PXA255開發(fā)板上的LCD來說，他們每個(gè)象素點(diǎn)所占的位數(shù)為16位，這16位按B：G：R=5：6：5的方式分，其中B在最高位，R在最低位。而從bmp圖象得到的R、G、B數(shù)據(jù)則每個(gè)數(shù)據(jù)占8位，合起來一共24位，因此需要對(duì)該R、G、B數(shù)據(jù)進(jìn)行移位組合成一個(gè)16位的數(shù)據(jù)。移位方法如下：

b >>= 3; g >>= 2; r >>= 3;

RGBValue = ( r<<11 | g << 5 | b);

基于以上分析，提取各種類型的bmp圖象的流程如圖3.9所示

圖 3.9

3.3 實(shí)現(xiàn)顯示任意大小的圖片

開發(fā)板上的LCD屏的大小是固定的，S3C2410上的LCD為：240*320，PXA255上的為：640*480。比屏幕小的圖片在屏上顯示當(dāng)然沒問題，但是如果圖片比屏幕大呢？這就要求我們通過某種算法對(duì)圖片進(jìn)行縮放。

縮放的基本思想是將圖片分成若干個(gè)方塊，對(duì)每個(gè)方塊中的R、G、B數(shù)據(jù)進(jìn)行取平均，得到一個(gè)新的R、G、B值，這個(gè)值就作為該方塊在LCD屏幕上的映射。

縮放的算法描述如下：

(1)、計(jì)算圖片大小與LCD屏大小的比例，以及方塊的大小。為了適應(yīng)各種屏幕大小，這里并不直接給lcd_width和lcd_height賦值為240和320。而是調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的接口來獲取有關(guān)屏幕的參數(shù)。具體如下：

// Get variable screen information

if (ioctl(fbfd, FBIOGET_VSCREENINFO, &vinfo)) {

printf("Error reading variable information. ");

exit(3);

}

unsigned int lcd_width=vinfo.xres;

unsigned int lcd_height=vinfo.yres;

計(jì)算比例：

widthScale=bmpi->width/lcd_width;

heightScale=bmpi->height/lcd_height;

本程序中方塊的大小以如下的方式確定：

unsigned int paneWidth=

unsigned int paneHeight= ;

符號(hào) 代表向上取整。

(2)、 從圖片的左上角開始，以(i* widthScale，j* heightScale)位起始點(diǎn)，以寬paneWidth 高paneHeight為一個(gè)小方塊，對(duì)該方塊的R、G、B數(shù)值分別取平均，得到映射點(diǎn)的R、G、B值，把該點(diǎn)作為要在LCD上顯示的第（i , j）點(diǎn)存儲(chǔ)起來。

這部分的程序如下：

//-------------取平均--------

for( i=0;i
{

for(j=0;j
{

color_sum_r=0;

color_sum_g=0;

color_sum_b=0;

for(m=i*heightScale;m
{

for(n=j*widthScale;n
{

color_sum_r+=pointvalue[m][n].r;

color_sum_g+=pointvalue[m][n].g;

color_sum_b+=pointvalue[m][n].b;

}

}

RGBvalue_256->r=div_round(color_sum_r,paneHeight*paneWidth);

RGBvalue_256->g=div_round(color_sum_g,paneHeight*paneWidth);

RGBvalue_256->b=div_round(color_sum_b,paneHeight*paneWidth);

}

}

3.4 圖片數(shù)據(jù)提取及顯示的總流程

通過以上的分析，整個(gè)圖片數(shù)據(jù)提取及顯示的總流程如圖3.10 所示。

圖 3.10

三 實(shí)驗(yàn)過程與結(jié)果

1. Linux 源代碼的修改

首先修改arch/arm/mach-smdk2410.c文件，加入以下代碼。

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_lcd_cfg __initdata = {

.regs= {

.lcdcon1= S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP |

S3C2410_LCDCON1_TFT |

S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(7),

.lcdcon2= S3C2410_LCDCON2_VBPD(4) |

S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(319) |

S3C2410_LCDCON2_VFPD(1) |

S3C2410_LCDCON2_VSPW(1),

.lcdcon3= S3C2410_LCDCON3_HBPD(26) |

S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(239) |

S3C2410_LCDCON3_HFPD(30),

.lcdcon4= S3C2410_LCDCON4_HSPW(13) |

S3C2410_LCDCON4_MVAL(13),

.lcdcon5= S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

},

.lpcsel= ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

.width= 240,

.height= 320,

.xres= {

.min= 240,

.max= 240,

.defval= 240,

},

.yres= {

.min= 320,

.max= 320,

.defval = 320,

},

.bpp= {

.min= 16,

.max= 16,

.defval = 16,

},

};

在函數(shù)smdk2410_machine_init()函數(shù)中加入LCD的初始化代碼，見下

static void __init smdk2410_machine_init(void){

s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_lcd_cfg);

smdk_machine_init();

}

2．編譯內(nèi)核，產(chǎn)生zImage文件，放入tftp目錄下。

3．在nfs的dev目錄下建立FrameBuffer的設(shè)備節(jié)點(diǎn)，使用命令：

mknod fb0 c 29 0

4．啟動(dòng)開發(fā)板，加載內(nèi)核和文件系統(tǒng)。

5．編寫LCD的應(yīng)用程序，程序見附錄。

6．采用arm-linux-gcc 編譯應(yīng)用程序，產(chǎn)生可執(zhí)行文件，放入nfs目錄中。

7．在開發(fā)板上運(yùn)行編譯好的可執(zhí)行文件，便可。

8．下圖是BMP位圖顯示程序，在S3C2410上的運(yùn)行結(jié)果。

四 實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

1．LCD驅(qū)動(dòng)的主要問題是沒有LCD屏的文檔，我們找不到它的那些參數(shù)值，后來只能參照Linux源碼里面的其他LCD屏的參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

2．在驅(qū)動(dòng)差錯(cuò)的過程中，我們采用跟蹤打印的方法進(jìn)行調(diào)試。剛開始的時(shí)候，內(nèi)核打印出一行找不到LCD設(shè)備。我們定位到輸出這行提示的代碼處，進(jìn)行反向跟蹤。發(fā)現(xiàn)傳給函數(shù)的設(shè)備指針為空，于是往上排查，終于發(fā)現(xiàn)源代碼中沒有定義LCD的設(shè)備信息。于是驅(qū)動(dòng)問題也就順利解決了。

3．原來一直以為，只要LCD驅(qū)動(dòng)工作正常了，內(nèi)核起來的時(shí)候，液晶屏?xí)@示出Logo。當(dāng)時(shí)搞了很久一直沒有，還以為是驅(qū)動(dòng)的問題。后來隨便寫了一個(gè)LCD應(yīng)用程序，竟然能用。

4．在調(diào)試過程應(yīng)用程序中發(fā)現(xiàn)，在讀取文件頭的時(shí)候，如果直接定義一個(gè)bitmapfileheader為它動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存：

*bmph=(bitmapfileheader*)malloc(sizeof(bitmapfileheader));

然后用fread((char*)bmph,sizeof(bitmapfileheader),1,f)把文件頭一次性讀出來，讀出來的文件頭是錯(cuò)誤的，經(jīng)過調(diào)試發(fā)現(xiàn)原因是bitmapfileheader這個(gè)結(jié)構(gòu)體中的type屬性原本應(yīng)該占2字節(jié)，但是被編譯器在分配內(nèi)存的時(shí)候進(jìn)行了內(nèi)存對(duì)齊的優(yōu)化，給他分配了4個(gè)字節(jié)的空間，造成讀文件的錯(cuò)誤。因此在編程中要特別注意內(nèi)存對(duì)齊的影響。

typedef struct

{

WORD type;(被優(yōu)化)

DWORD bfsize;

DWORD reserved;

DWORD offbits;

} bitmapfileheader;

5．在嵌入式應(yīng)用程序的移植過程中，我們原來認(rèn)為ARM和PC機(jī)大小尾順序是不同的，因此在應(yīng)用程序中，也對(duì)這個(gè)差別進(jìn)行了處理。當(dāng)時(shí)，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，PC 機(jī)程序可以直接移植到ARM上，不需要任何改動(dòng)。但是我們的程序，的確存在會(huì)產(chǎn)生大小尾問題代碼（在使用fread()讀入時(shí)）。這究竟是為什么？有人說，ARM是可以設(shè)置大小尾順序的。后來這個(gè)問題也沒有深究下去。

五 參考文獻(xiàn)
（1）嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用開發(fā)：鄭靈翔. 北京：北京航天航空大學(xué)出版社 2006