mini2440觸摸屏驅(qū)動(dòng)詳解
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/* For ts.dev.id.version */
#define S3C2410TSVERSION 0x0101
/*定義一個(gè)WAIT4INT宏,該宏將對(duì)ADC觸摸屏控制寄存器進(jìn)行操作
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN這些宏都定義在regs-adc.h中*/
#define WAIT4INT(x) (((x)<<8) |
S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
#define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN | S3C2410_ADCTSC_YP_SEN | S3C2410_ADCTSC_XP_SEN |
S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
static char *s3c2410ts_name = "s3c2410 TouchScreen";
#define DEVICE_NAME "mini2440_TouchScreen" /*設(shè)備名稱*/
static struct input_dev *ts_dev; /*定義一個(gè)輸入設(shè)備來(lái)表示我們的觸摸屏設(shè)備*/
static long xp;
static long yp;
static int count;
/*定義一個(gè)外部的信號(hào)量ADC_LOCK,因?yàn)锳DC_LOCK在ADC驅(qū)動(dòng)程序中已申明
這樣就能保證ADC資源在ADC驅(qū)動(dòng)和觸摸屏驅(qū)動(dòng)中進(jìn)行互斥訪問(wèn)*/
extern struct semaphore ADC_LOCK;
static int OwnADC = 0;
static void __iomem *base_addr; /*定義了一個(gè)用來(lái)保存經(jīng)過(guò)虛擬映射后的內(nèi)存地址*/
static inline void s3c2410_ts_connect(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(12), S3C2410_GPG12_XMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(13), S3C2410_GPG13_nXPON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(14), S3C2410_GPG14_YMON);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(15), S3C2410_GPG15_nYPON);
}
static void touch_timer_fire(unsigned long data)
{
/*用于記錄這一次AD轉(zhuǎn)換后的值*/
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown; /*用于記錄觸摸屏操作狀態(tài)是按下還是抬起*/
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*記錄這一次對(duì)觸摸屏是壓下還是抬起,該狀態(tài)保存在數(shù)據(jù)寄存器的第15位,所以需要邏輯與上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown) /*判斷觸摸屏的操作狀態(tài)*/
{
/*如果狀態(tài)是按下,并且ADC已經(jīng)轉(zhuǎn)換了就報(bào)告事件和數(shù)據(jù)*/
if (count != 0) //轉(zhuǎn)換四次后進(jìn)行事件匯報(bào)
{
long tmp;
tmp = xp;
xp = yp;
yp = tmp;
//這里進(jìn)行轉(zhuǎn)換是因?yàn)槲覀兊钠聊皇褂脮r(shí)采用的是240*320,相當(dāng)于把原來(lái)的屏幕的X,Y 軸變換。
//個(gè)人理解,不知是否正確
//設(shè)備X,Y 值
xp >>= 2;
yp >>= 2;
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_MINI2440_DEBUG
/*觸摸屏調(diào)試信息,編譯內(nèi)核時(shí)選上此項(xiàng)后,點(diǎn)擊觸摸屏?xí)诮K端上打印出坐標(biāo)信息*/
struct timeval tv;
do_gettimeofday(&tv);
printk(KERN_DEBUG "T: %06d, X: %03ld, Y: %03ldn", (int)tv.tv_usec, xp, yp);
#endif
input_report_abs(ts_dev, ABS_X, xp);
input_report_abs(ts_dev, ABS_Y, yp);
/*報(bào)告按鍵事件,鍵值為1(代表觸摸屏對(duì)應(yīng)的按鍵被按下)*/
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 1);
//input_event(ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 1);
/*報(bào)告觸摸屏的狀態(tài),1表明觸摸屏被按下*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);
/*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn),用于同步*/
input_sync(ts_dev);
//這個(gè)表明我們上報(bào)了一次完整的觸摸屏事件,用來(lái)間隔下一次的報(bào)告
}
/*如果狀態(tài)是按下,并且ADC還沒(méi)有開(kāi)始轉(zhuǎn)換就啟動(dòng)ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換*/
xp = 0;
yp = 0;
count = 0;
/*設(shè)置觸摸屏的模式為自動(dòng)轉(zhuǎn)換模式*/
iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);
/*啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換*/
iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);
//如果還沒(méi)有啟動(dòng)ADC 或者ACD 轉(zhuǎn)換四次完畢后則啟動(dòng)ADC
}
else /*否則是抬起狀態(tài)*/
{
//如果是up 狀態(tài),則提出報(bào)告并讓觸摸屏處在等待觸摸的階段
count = 0;
// input_event(ts_dev, EV_KEY, BTN_TOUCH, 0);
input_report_key(ts_dev, BTN_TOUCH, 0); /*報(bào)告按鍵事件,鍵值為0(代表觸摸屏對(duì)應(yīng)的按鍵被釋放)*/
input_report_abs(ts_dev, ABS_PRESSURE, 0); /*報(bào)告觸摸屏的狀態(tài),0表明觸摸屏沒(méi)被按下*/
input_sync(ts_dev); /*等待接收方受到數(shù)據(jù)后回復(fù)確認(rèn),用于同步*/
iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);
if (OwnADC)
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK);
}
}
}
/*定義并初始化了一個(gè)定時(shí)器touch_timer,定時(shí)器服務(wù)程序?yàn)閠ouch_timer_fire*/
static struct timer_list touch_timer = TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire, 0, 0);
/*ADC中斷服務(wù)程序,AD轉(zhuǎn)換完成后觸發(fā)執(zhí)行*/
static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)
{
unsigned long data0;
unsigned long data1;
int updown;
//注意在觸摸屏驅(qū)動(dòng)模塊中,這個(gè)ADC_LOCK 的作用是保證任何時(shí)候都只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序使用ADC 的
//中斷線,因?yàn)樵趍ini2440adc 模塊中也會(huì)使用到ADC,這樣只有擁有了這個(gè)鎖,才能進(jìn)入到啟動(dòng)ADC
if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0)
{
OwnADC = 1;
data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
/*記錄這一次對(duì)觸摸屏是壓下還是抬起,該狀態(tài)保存在數(shù)據(jù)寄存器的第15位,所以需要邏輯與上S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN*/
updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
if (updown)
{
touch_timer_fire(0); //這是一個(gè)定時(shí)器函數(shù),當(dāng)然在這里是作為普通函數(shù)調(diào)用,用來(lái)啟動(dòng)ADC
}
//小賴注:準(zhǔn)確說(shuō),else部分根本不會(huì)執(zhí)行
/*
分析:當(dāng)?shù)谝淮伟聪?,則申請(qǐng)了ADC信號(hào)量,并進(jìn)入按下中斷,此時(shí)強(qiáng)制執(zhí)行touch_timer_fire
函數(shù),又因?yàn)槌醮蝐ount = 0,因此會(huì)強(qiáng)制啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換進(jìn)入ADC中斷,于是進(jìn)入stylus_action函數(shù)
進(jìn)入此函數(shù)后,連續(xù)進(jìn)行四次ADC轉(zhuǎn)換,當(dāng)完成四次轉(zhuǎn)換后執(zhí)行esle部分,即1ms后再次執(zhí)行touch_timer_fire函數(shù)
同時(shí)執(zhí)中斷為檢測(cè)彈起中斷。好,到這里就是重點(diǎn)了,總之,不管怎么樣mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);函數(shù)的
意思是1ms后去執(zhí)行touch_timer定時(shí)器上掛載的函數(shù)touch_timer_fire,好,也就是說(shuō)不管怎樣1ms以后
強(qiáng)制執(zhí)行touch_timer_fire函數(shù),那么,1ms后如果還是按下?tīng)顟B(tài)呢,那沒(méi)辦法上報(bào)坐標(biāo)后繼續(xù),count xp yp清零
進(jìn)入下一個(gè)四次的ADC中斷,只要是按下的就一直不斷的ADC轉(zhuǎn)換按下處的坐標(biāo)值,為什么要一直呢,轉(zhuǎn)換一次不就完成了嗎
何必要重復(fù)轉(zhuǎn)換呢,注意,這里還有種情況就比較重要了,那就是按下在觸摸屏上滑動(dòng)的話,如果只轉(zhuǎn)換一次,那么只能
得到第一次按下的點(diǎn)的坐標(biāo),如果這樣每隔1ms采樣四次的話,就能得到滑動(dòng)的軌跡了,奧妙就在這里?;剡^(guò)頭來(lái),當(dāng)某一次
彈起時(shí),那就應(yīng)該又進(jìn)入stylus_updown中斷函數(shù)。由于再次申請(qǐng)信號(hào)量會(huì)失敗,則直接返回,因而不會(huì)執(zhí)行下來(lái)
更不會(huì)執(zhí)行else中的語(yǔ)句了。也就是說(shuō)一次完整的按下到彈起過(guò)程中,第一次按下申請(qǐng)ADC信號(hào)量后,進(jìn)入ADC啟動(dòng)過(guò)程;
第二次彈起進(jìn)入stylus_updown,等于什么都沒(méi)做,不會(huì)執(zhí)行任何操作。
總結(jié):
1、首次,按下進(jìn)入stylus_updown中斷,并啟動(dòng)touch_timer_fire函數(shù),再啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)換中斷
2、ADC轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換沒(méi)超過(guò)四次,繼續(xù)轉(zhuǎn)換直到四次,完成四次啟動(dòng)1ms定時(shí)器,1ms后執(zhí)行touch_timer_fire函數(shù)
并置中斷為彈起中斷
3、1ms后如果是按下情況,上報(bào)坐標(biāo)信息,完成后啟動(dòng)下一次ADC轉(zhuǎn)換
4、繼續(xù)2步驟,1ms后如果為彈起中斷,則上報(bào)檢測(cè)坐標(biāo)完成信息,并置按下中斷
*/
else
{
OwnADC = 0;
up(&ADC_LOCK); //注意這部分是基本不會(huì)執(zhí)行的,除非你觸摸后以飛快的速度是否,還來(lái)
//不及啟動(dòng)ADC,當(dāng)然這種飛快的速度一般是達(dá)不到的,筆者調(diào)試程序時(shí)發(fā)現(xiàn)這里是進(jìn)入不了的
}
}