STM32 USB 大容量存儲器Mass Storage工程的講解
哎,要說到USB的大容量存儲設備就沒有向USB鼠標一樣簡單了。這里先從官方例程里的mass stroage工程講起。官方的工程比較復雜,程序可以兼容官方推出來的不同系列的評估版,所以程序里經??匆婎愃朴?ifdef STM32L1XX_MD、#ifdef USE_STM3210E_EVAL這樣的宏開關語句,甚至隨工程附帶了兩個版本的庫文件,這也照成了程序理解和調試的困難??傊?,理解起來比較費勁??唇貓D:
看到沒有,工程隨帶了兩個庫文件:STM32F10x_StdPeriph_Driver和STM32F1xx_StdPeriph_Driver。我們當然只能選一個了,比如手我們選擇STM32F1xx_StdPeriph_Driver,只要點擊該組,右鍵->option for Group....,鉤上iinclude in Target 和always build,就可以,另一個庫文件組,鉤掉這兩個選項就可以了。這里還有一個STM32_EVAL組,這個下的文件跟評估板有關,不詳細講了,之后會涉及到一點。
接下去要詳細講解下User這個組了,有些文件我們已經在前文中都有講到,這里講些之前沒有出現過的。不循規(guī)蹈矩講了,想到什么就寫什么了。usb_bot.c是新出現的文件,這個文件只要是BOT的狀態(tài)機,所謂的BOT其實就是僅限批量傳輸的意思,我們這里用到的是端點的僅批量傳輸的。這個文件對不同USB狀態(tài)的做不同的操作。usb_scsi.c這也是新出現的文件,這個文件名字上雖然是SCSI,但其實里面定義的是一些UFI的命令,不知道為什么這樣做。scsi_data.c里則保存著UFI的命令集,問我里面定義的數組什么意思,我也沒有全部理解清楚。接下去就是memory.c了,這是內存管理層,只有Read_Memory和Write_Memory連個函數。mass_mal.c這個文件是,文縐縐的講是媒體接入層,平實的將就是連接底下硬件比如說SD卡或NAND Flash的相關驅動的API接口了。這里的文件實現的功能有底下設備或媒體的初始化,讀媒體、寫媒體、獲取設備或媒體的狀態(tài)等,在memory.c中被調用。還有剩下的就是fsmc_nand.c和nand_if兩個文件了,fsmc_nand.c其實就是NAND的驅動程序,NAND掛在STM32的存儲體BANK2處,這樣就可以直接內存訪問NAND了,而nand_if則是在fsmc_nand.c上面封裝了下。還有下面的STM32_EVAL組里的stm32_eval_sdio_sd.c和stm32_eval_spi_sd.c這兩文件是SD卡的SDIO和SPI接口的驅動程序,跟smc_nand.c和nand_if類似。
接下去講講他們之間的關系:
要說起來最頂層的話應該是stm32f10x_it或則stm32f1xx_it.h里的中斷服務程序USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,當有數據通訊時,就會觸發(fā)中斷,該中斷服務程序會調用usb_istr.c文件里的USB_Istr()函數,該函數又會調用usb_it.c的CTR_LP()正確傳輸處理函數,之后該函數就會根據是哪個端點而調用相應端點的回調函數。端點的回調函數在usb_endp.c里,官方的工程用到了端點1用來發(fā)送數據,端點2用來接收數據。這兩個函數分別是EP1_IN_Callback()和EP2_OUT_Callback(),他們有分別調用usb_bot.c里的Mass_Storage_In()和Mass_Storage_Out()函數。這兩個函數會根據數據通訊的內容,判斷應該調用usb_scsi.c里的哪個SCSI命令集。當然usb_scsi.c里的指令又會用到讀取或寫入內存的函數Read_Memory()和Write_Memory()。這兩個函數在memory.c中定義,并且會調用媒體接入層的mass_mal.c文件的里MAL_Read()和MAL_Write()。最后MAL_Read()和MAL_Write()這兩個函數會調用設備或媒體的相關函數了,如果你是NAND,則會調用nand_if.c,進而再調用fsmc_nand.c;如果你使用SPI讀寫SD卡,則調用stm32_eval_spi_sd.c,如果你使用SDIO讀寫SD卡,則調用stm32_eval_sdio_sd.c。總之,他們之間有著層次關系,了解他,們的關系后,希望對閱讀有所幫助。