STM32串口收數(shù)據(jù)的幾種不同方式
本例程通過(guò)PC機(jī)的串口調(diào)試助手將數(shù)據(jù)發(fā)送至STM32，接收數(shù)據(jù)后將所接收的數(shù)據(jù)又發(fā)送至PC機(jī)，具體下面詳談。。。
實(shí)例一：
void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
{
u8 BackData;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產(chǎn)生
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志.
GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
USART1_SendByte(GetData); //發(fā)送數(shù)據(jù)
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED閃爍，接收成功發(fā)送完成
delay(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
}
}
這是最基本的，將數(shù)據(jù)接收完成后又發(fā)送出去，接收和發(fā)送在中斷函數(shù)里執(zhí)行，main函數(shù)里無(wú)其他要處理的。
優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單，適合很少量數(shù)據(jù)傳輸。
缺點(diǎn)：無(wú)緩存區(qū)，并且對(duì)數(shù)據(jù)的正確性沒(méi)有判斷，數(shù)據(jù)量稍大可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失 。
實(shí)例二：
void USART2_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產(chǎn)生
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志
Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx_Num++;
}
if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判斷最后接收的數(shù)據(jù)是否為設(shè)定值，確定數(shù)據(jù)正確性
Uart2_Sta=1;
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR
USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
}
}
if( Uart2_Sta )
{
for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //發(fā)送數(shù)據(jù)
Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
Uart2_Tx_Num = 0;
Uart2_Sta = 0;
}
這是加了數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)尾的接收方式，數(shù)據(jù)頭和尾的個(gè)數(shù)可增加，此處只用于調(diào)試之用。中斷函數(shù)用于接收數(shù)據(jù)以及判斷數(shù)據(jù)的頭尾，第二個(gè)函數(shù)在main函數(shù)里按照查詢(xún)方式執(zhí)行。
優(yōu)點(diǎn)：較簡(jiǎn)單，采用緩存區(qū)接收，對(duì)提高數(shù)據(jù)的正確行有一定的改善 。
缺點(diǎn)：要是第一次數(shù)據(jù)接收錯(cuò)誤，回不到初始化狀態(tài)，必須復(fù)位操作 。
實(shí)例三：
void USART2_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產(chǎn)生
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志.
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx++;
Uart2_Rx &= 0x3F; //判斷是否計(jì)數(shù)到最大
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR
USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
}
}
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
{
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //發(fā)送數(shù)據(jù)
Uart2_Tx++;
Uart2_Tx &= 0x3F; //判斷是否計(jì)數(shù)到最大
}
采用FIFO方式接收數(shù)據(jù)，由0x3F可知此處最大接收量為64個(gè)，可變，中斷函數(shù)只負(fù)責(zé)收，另一函數(shù)在main函數(shù)里執(zhí)行，F(xiàn)IFO方式發(fā)送。
優(yōu)點(diǎn)：發(fā)送和接收都很自由，中斷占用時(shí)間少，有利于MCU處理其它。
缺點(diǎn)：對(duì)數(shù)據(jù)的正確性沒(méi)有判斷，一概全部接收。
實(shí)例四：
void USART2_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中斷產(chǎn)生
{
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中斷標(biāo)志
Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
Uart2_Rx++;
Uart2_Rx &= 0xFF;
}
if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //頭
Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //檢測(cè)到頭的情況下檢測(cè)到尾
{
Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //長(zhǎng)度
Uart2_Sta=1; //標(biāo)志位
}
if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //讀SR
USART_ReceiveData(USART2); //讀DR
}
}
if( Uart2_Sta )
{
for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //發(fā)送數(shù)據(jù)
Uart2_Rx = 0; //初始化
Uart2_Tx = 0;
Uart2_Sta = 0;
}
數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)包的形式接收，接收后存放于緩存區(qū)，通過(guò)判斷數(shù)據(jù)頭和數(shù)據(jù)尾（可變）來(lái)判斷數(shù)據(jù)的“包”及有效性，中斷函數(shù)用于接收數(shù)據(jù)和判斷頭尾以及數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度，另一函數(shù)在main函數(shù)里執(zhí)行，負(fù)責(zé)發(fā)送該段數(shù)據(jù)。
優(yōu)點(diǎn)：適合打包傳輸，穩(wěn)定性和可靠性很有保證，可隨意發(fā)送，自動(dòng)挑選有效數(shù)據(jù)。
缺點(diǎn)：緩存區(qū)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度要根據(jù)“包裹”長(zhǎng)度設(shè)定， 要是多次接收后無(wú)頭無(wú)尾，到有頭有尾的那一段數(shù)據(jù)恰好跨越緩存區(qū)最前和最后位置時(shí)，可能導(dǎo)致本次數(shù)據(jù)丟失，不過(guò)這種情況幾乎沒(méi)有可能
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