stm32庫(kù)函數(shù)GPIO_Init()解析
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GPIO_Init函數(shù)是IO引腳的初始化函數(shù)，進(jìn)行個(gè)個(gè)引腳的初始化配置，主要接受兩個(gè)參數(shù)，一個(gè)是配置引腳組（GPIO_TypeDef* GPIOx），一個(gè)是配置的參數(shù)(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct),具體如下
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)
/*其中第一個(gè)參數(shù)為那組引腳，每組擁有16個(gè)引腳，每組都具有不同的寄存器配置地址，第二個(gè)參數(shù)是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也就是將基本配置信息放在這個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)里面，再將這個(gè)結(jié)構(gòu)傳入函數(shù)進(jìn)行配置*/
//其中數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)可以表示為如下
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;//引腳號(hào)
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;//配置速度
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;//工作模式
}GPIO_InitTypeDef;
//其中配置模式和工作模式為GPIOSpeed_TypeDef和GPIOMode_TypeDef的枚舉變量
為了方面的解析這個(gè)函數(shù)我們需要把幾個(gè)常量的定義羅列一下
//首先是引腳定義
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /* Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /* Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /* Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /* Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /* Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /* Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /* Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /* Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /* Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /* Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /* Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /* Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /* Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /* Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /* Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /* Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /* All pins selected */
//其次是模式定義
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模擬輸入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空輸入模式， 默認(rèn)
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //上拉/下拉輸入模式
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //保留
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //通用開(kāi)漏輸出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽輸出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //復(fù)用（開(kāi)漏)輸出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //復(fù)用（推挽)輸出
}GPIOMode_TypeDef;
//最后是速度定義
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
其中引腳定義很容以看出引腳0則16位的第0位 置1，引腳為2則第2位置1，一次類推，所以如果要定義多個(gè)引腳只需要使用或邏輯運(yùn)算(|)
其次模式定義也有他的規(guī)律，參考《stmf10xxx參考手冊(cè)》可以得出知道存儲(chǔ)的高低配置寄存器中每4位表達(dá)一個(gè)模式+速度，其中模式占高2位，速度占低2位，16個(gè)引腳就擁有4*16=64位來(lái)存儲(chǔ)，所以這樣定義就有它的道理，原因就是模式占高位例如10表示上拉/下拉輸出模式，則在4位中占高2位，就應(yīng)該是1000，低2位先用00表示，這樣的話上拉/下拉輸出模式就可以表示為1000=0x8,或者用0x28的第四位表示也可以，其它也是一樣，就是里面的第五位1表示輸出模式，0表示輸入模式。
速度就直接用1，2，3來(lái)表示
具體的函數(shù)分析如下
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct)
{
/*初始化各個(gè)變量*/
uint32_t currentmode=0x00,currentpin=0x00,pinpos=0x00,pos=0x00;
uint32_t tmpreg=0x00,pinmask=0x00;
//currentmode 用于存放臨時(shí)的LCIR
//currentpin 用于存放配置的引腳位
//pinpos 用于存放當(dāng)前操作的引腳號(hào)
//pos 存放當(dāng)前操作的引腳位
//tmreg 當(dāng)前的CIR
//pinmask
//判斷參數(shù)
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
//取出配置信息里面的模式信息并且取它的低4位
currentmode=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x0F);
if((((uint32_t)GPIO_OInitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x10))!=0x00)//輸出模式
{
//判斷參數(shù)
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
//將速度信息放入currentmode低二位
currentmode|=(uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
}
if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin&((uint32_t)0x00FF))!=0x00)//引腳有定義
{
//當(dāng)前的CRL保存
tmpreg=GPIOx->CRL;
//循環(huán)低八位引腳
for(pinpos=0x00;pinpos<0x08;pinpos++)
{
//當(dāng)前是那個(gè)引腳，那個(gè)位置1
pos=((uint32_t)0x01)<
//讀取引腳信息里面的當(dāng)前引腳
currentpin=(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&pos;
if(currentpin==pos)//如果當(dāng)前引腳在配置信息里存在
{
pos=pinpos<<2;//pos=引腳號(hào)x2
pinmask=((uint32_t)0x0F)<
tmpreg&=~pinmask;//當(dāng)前應(yīng)該操作的CRL位清0
tmpreg|=(currentmode<
if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPD)//端口置為高電平
{
GPIOx->BRR=(((uint32_t)0x01)<
}
else
{
if(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode==GPIO_Mode_IPU)//端口清0
{
GPIOx->BSRR=(((uint32_t)0x01)<
}
}
}
}
GPIOx->CRL=tmpreg;
}
最后就是把配置好的CRL傳入CRL寄存器。設(shè)置完畢
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