給等待入門(mén)的人一點(diǎn)點(diǎn)建議 :
入門(mén)必須閱讀的相關(guān)文檔
1、 幾個(gè)重要官方文檔的功能:
a) Datasheet——芯片基本數(shù)據(jù),功能參數(shù)封裝管腳定義和性能規(guī)范。
b) 固件函數(shù)庫(kù)用戶(hù)手冊(cè)——函數(shù)庫(kù)功能,庫(kù)函數(shù)的定義、功能和用法。
c) 參考手冊(cè)——各種功能的具體描述,使用方法,原理,相關(guān)寄存器。
d) STM32F10xxx硬件開(kāi)發(fā):使用入門(mén)——相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)計(jì)
e) STM32F10XXX的使用限制:芯片內(nèi)部未解決的硬件設(shè)計(jì)bug,開(kāi)發(fā)需要注意繞開(kāi)。
f) 一本簡(jiǎn)單的C語(yǔ)言書(shū),相信我,不用太復(fù)雜。
2、 其他的有用文檔,對(duì)初學(xué)幫助很大
a) 如何使用STM32的軟件庫(kù)在IAR的EWARM下進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)——IAR基礎(chǔ)設(shè)置。
b) 輕松進(jìn)入STM32+Cortex-M3世界.ppt——開(kāi)發(fā)板和最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。
c) 如何選擇STM32開(kāi)發(fā)板.pdf——各種開(kāi)發(fā)板介紹和功能比較。
d) MXCHIP的系列視頻教程——全部芯片基礎(chǔ)及其外設(shè)的教程,使用函數(shù)庫(kù)編程的話(huà)就不用看每個(gè)視頻后半段的關(guān)于寄存器的介紹了。
e) STM32_Technical_Slide(常見(jiàn)問(wèn)題)——一些優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。
3、 關(guān)于參考書(shū),買(mǎi)了兩本但是基本對(duì)學(xué)習(xí)沒(méi)什么幫助,如果湊齊以上資料,建議慎重買(mǎi)書(shū),不如留著那n個(gè)幾十塊錢(qián),攢到一起買(mǎi)開(kāi)發(fā)板。
我自己的學(xué)習(xí)過(guò)程
1、 一共24個(gè)庫(kù),不可能都學(xué),都學(xué)也沒(méi)用。按照我的工作需求必須學(xué)的有16個(gè),這16個(gè)也不是全學(xué)。主要學(xué)習(xí)來(lái)源是各種例程代碼、“固件函數(shù)庫(kù)用戶(hù)手冊(cè)”和“參考手冊(cè)”。
具體學(xué)習(xí)方法是通讀不同來(lái)源的程序,在程序中找到相關(guān)的函數(shù)庫(kù)的應(yīng)用,然后再閱讀相關(guān)文檔,有條件的實(shí)驗(yàn)。對(duì)于內(nèi)容的選擇方面,根據(jù)入門(mén)內(nèi)容和未來(lái)應(yīng)用,將所涉及的范圍精簡(jiǎn)到最低,但是對(duì)所選擇的部分的學(xué)習(xí)則力求明確。以下是我按照自己的需求對(duì)程序庫(kù)函數(shù)排列的學(xué)習(xí)順序:
a) 絕大部分程序都要涉及到的庫(kù)——flash,lib,nvic,rcc,只學(xué)基礎(chǔ)的跟最簡(jiǎn)單應(yīng)用相關(guān)必用的部分,其他部分后期再返回頭學(xué)。
b) 各種程序通用但不必用的庫(kù)——exti,MDA,systic,只通讀理解其作用。
c) DEMO板擁有的外設(shè)庫(kù)——gpio,usart,編寫(xiě)代碼實(shí)驗(yàn)。
d) 未來(lái)需要用到的外設(shè)的庫(kù)——tim,tim1,adc,i2c,spi,先理解等待有條件后實(shí)驗(yàn)。
e) 開(kāi)發(fā)可靠性相關(guān)庫(kù)——bkp,iwdg,wwdg,pwr,參考其他例程的做法。
f) 其他,根據(jù)興趣來(lái)學(xué)。
這些代碼大家都用得到
2、 閱讀flash: 芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù)
我的理解——對(duì)芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù),包括讀取,狀態(tài),擦除,寫(xiě)入等等,可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1,F(xiàn)LASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期,等待總線(xiàn)同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率,0—24MHz時(shí),取Latency=0;24—48MHz時(shí),取Latency=1;48~72MHz時(shí),取Latency=2。所有程序中必須的
用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后。
基礎(chǔ)應(yīng)用2,開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的
用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時(shí)鐘起振之后。
3、 閱讀lib:調(diào)試所有外設(shè)初始化的函數(shù)。
我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候,EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類(lèi)的信息。
基礎(chǔ)應(yīng)用1,只有一個(gè)函數(shù)debug。所有程序中必須的。
用法: #ifdef DEBUG
debug();
#endif
位置:main函數(shù)開(kāi)頭,聲明變量之后。
4、 閱讀nvic:系統(tǒng)中斷管理。
我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷,負(fù)責(zé)打開(kāi)和關(guān)閉中斷。
基礎(chǔ)應(yīng)用1,中斷的初始化函數(shù),包括設(shè)置中斷向量表位置,和開(kāi)啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法: void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
#ifdef VECT_TAB_RAM
//如果C/C++ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見(jiàn)程序庫(kù)更改內(nèi)容的表格)
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試
#else //如果沒(méi)有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調(diào)試
#endif //結(jié)束判斷語(yǔ)句
//以下為中斷的開(kāi)啟過(guò)程,不是所有程序必須的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組,方式。
//注:一共16個(gè)優(yōu)先級(jí),分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后,所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇,搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名;
//開(kāi)中斷,中斷名稱(chēng)見(jiàn)函數(shù)庫(kù)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//搶占優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//啟動(dòng)此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
}
5、 閱讀rcc:?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘管理。
我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘,設(shè)置、打開(kāi)和關(guān)閉這些時(shí)鐘。
基礎(chǔ)應(yīng)用1:時(shí)鐘的初始化函數(shù)過(guò)程——
用法:void RCC_Configuration(void) //時(shí)鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待時(shí)鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit(); //時(shí)鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開(kāi)外部晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash讀取緩沖,加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延時(shí)
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2(高速)為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1(低速)為HCLK的一半
//注:AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //啟動(dòng)PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
//等待PLL啟動(dòng)
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}
//等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動(dòng)AHP設(shè)備
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動(dòng)ABP2設(shè)備
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 |, ENABLE);
//啟動(dòng)ABP1設(shè)備
}
1、閱讀exti:外部設(shè)備中斷函數(shù)
我的理解——外部設(shè)備通過(guò)引腳給出的硬件中斷,也可以產(chǎn)生軟件中斷,19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0~EXTI15連接到管腳,EXTI線(xiàn)16連接到PVD(VDD監(jiān)視),EXTI線(xiàn)17連接到RTC(鬧鐘),EXTI線(xiàn)18連接到USB(喚醒)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1,設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求,不是必須代碼。
用法: void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;
//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道,一共19個(gè)。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動(dòng)中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部設(shè)備中斷啟動(dòng)
}
2、閱讀dma:通過(guò)總線(xiàn)而越過(guò)CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)
我的理解——通過(guò)DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸,并在傳輸期間不影響CPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門(mén)開(kāi)發(fā)基本功能來(lái)說(shuō)沒(méi)有太大必要,這個(gè)內(nèi)容先行跳過(guò)。
3、閱讀systic:系統(tǒng)定時(shí)器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)。
基礎(chǔ)應(yīng)用1,精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推薦使用的代碼。
用法:
static vu32 TimingDelay;//全局變量聲明
void SysTick_Config(void)//systick初始化函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系統(tǒng)定時(shí)器
SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中斷
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
//systick使用HCLK作為時(shí)鐘源,頻率值除以8。
SysTick_SetReload(9000);//重置時(shí)間1毫秒(以72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算)