STM8時鐘系統(tǒng)詳解
就我個人看來,研究一塊單片機(jī),分為新手和老手兩種模式,新人迫切的想先用,你得告訴他們怎么樣最快的寫出一個能跑起來的程序,告訴他們每一個外設(shè)的使用方式,老手不同,用的單片機(jī)多了外設(shè)對于他們而言沒太多好奇的,中斷,無非配置中斷,連接中斷,打開中斷,中斷模式,中斷函數(shù),定時器,無非打開時鐘,設(shè)置分頻率,設(shè)置值,等中斷到來計數(shù),千篇一律,沒什么花樣
但是老手關(guān)注的是不同,這個和那個的差異是什么,這樣就能避免慣性思維,不會用錯,學(xué)起來差不多,都是對著手冊讀唄,但是學(xué)的心態(tài)不一樣,更加的舉重若輕
閑話少敘,下面說說STM8的時鐘系統(tǒng)
STM8時鐘系統(tǒng)看起來是這樣的,有一個外部輸入時鐘OSC,一個外部輸出時鐘CCO,CCO可選輸出
內(nèi)部的時鐘五大塊,CPU時鐘,外設(shè)時鐘,看門狗時鐘,CAN總線時鐘以及自動喚醒時鐘
CPU時鐘的來源包括外部晶振,外部振蕩器輸入,內(nèi)部高速振蕩器輸入,三種輸入經(jīng)過主時鐘選擇,再經(jīng)過主時鐘分頻輸出CPU以及內(nèi)部窗口看門狗
外設(shè)時鐘和CPU時鐘來源一樣,并不經(jīng)過主時鐘分頻,二十有一個外設(shè)使能控制,輸入到各個外設(shè),從這里我們可以判斷,外設(shè)里面肯定還有分頻器
自動喚醒時鐘直接來源于內(nèi)部低速振蕩器或者直接來源于外部始終,經(jīng)過選項字節(jié)選擇輸入
獨立看門狗的時鐘只可能來自于內(nèi)部高速振蕩器
而CAN總線的時鐘也是直接從晶振上獲取的,同時內(nèi)部低速振蕩器是可以關(guān)掉的
接下來我們看看寄存器
控制內(nèi)部低速振蕩器和內(nèi)部高速振蕩器的開關(guān)以及開關(guān)狀態(tài)標(biāo)識,細(xì)節(jié)是什么,觀察這個復(fù)位值,0x01,也就是說,復(fù)位的時候內(nèi)部低速振蕩器使能這代表著系統(tǒng)復(fù)位的時候肯定是使用內(nèi)部低速振蕩器的,不用看文檔的其他部分這一點幾乎就能確定
外部時鐘使能以及時鐘狀態(tài)
八個位都是只讀,標(biāo)識當(dāng)前我們選用的系統(tǒng)主時鐘是誰,也就是框圖中master clock switch的標(biāo)識
讓你來選擇哪一個做主時鐘
對時鐘切換的過程進(jìn)行監(jiān)控
時鐘分頻,一是內(nèi)部高速時鐘的分頻,二是外部高速時鐘的分頻
還有一個2,用來確定各個外設(shè)是否連接到時鐘上,相當(dāng)于外設(shè)使能,外設(shè)沒有時鐘是跑不起來的
時鐘安全系統(tǒng)配置
時鐘輸出的配置,也就是剛才說的CCO的來源
CAN總線的時鐘分頻
剩下來的一個是HIS的始終修正,另一個是SWIM時鐘的配置,都是不需要我們?nèi)リP(guān)注的
初始化時鐘的流程包括
1.想要選擇的主時鐘使能,等待穩(wěn)定
2.選擇主時鐘并進(jìn)行切換,等待切換完成
3.選擇系統(tǒng)時鐘分頻數(shù)
4.選擇相應(yīng)的外設(shè)時鐘
代碼如下
Clock.c
#include"clock.h"
voidClockInit(u8clockSel)
{
if(clockSel==HSE_CLOCK)
{
//切換到外部始終之前,因為我使用的是24M時鐘,所以需要修改插入flash等待時間
//此處講解選項字節(jié)再補上
//注意,下面這一段只能在使用16M一下時鐘的時候有用
CLK->ECKR|=0x01;//使能外部晶振
while(!(CLK->ECKR&0x02));//等待時鐘準(zhǔn)備就緒
CLK->SWCR&=~((1<<2)|(1<<3));//時鐘切換中斷禁止并清除中斷標(biāo)志
CLK->SWR=0xB4;//時鐘選擇為HSE
while(CLK->SWCR&0x01);//等待時鐘切換慢的結(jié)束
CLK->SWCR|=0x01;//使能時鐘切換
while(CLK->CMSR!=0xB4);//等待系統(tǒng)時鐘切換到0xb4
CLK->CKDIVR=0x00;//設(shè)置時鐘預(yù)分頻,設(shè)置為fmaster=fclock
CLK->CCOR&=~(1<<0);//禁止CCO輸出
//此時,應(yīng)當(dāng)關(guān)閉內(nèi)部始終
CLK->ICKR&=~0x01;
}
elseif(clockSel==HSI_CLOCK)
{
CLK->ICKR|=0x01;//使能內(nèi)部高速時鐘
while(!(CLK->ICKR|0x02));//等待準(zhǔn)備就緒
CLK->SWCR&=~((1<<2)|(1<<3));//時鐘切換中斷禁止并清除中斷標(biāo)志
CLK->SWR=0xE1;//時鐘選擇為HSI
while(CLK->SWCR&0x01);//等待時鐘切換慢的結(jié)束
CLK->SWCR|=0x01;//使能時鐘切換
while(CLK->CMSR!=0xE1);//等待系統(tǒng)時鐘切換到0xb4
CLK->CKDIVR=0x00;//設(shè)置時鐘預(yù)分頻,設(shè)置為fmaster=fclock
CLK->CCOR&=~(1<<0);//禁止CCO輸出
//此時,應(yīng)當(dāng)關(guān)閉外部時鐘
CLK->ECKR&=~0x01;//使能外部晶振
}
}
Clock.h
#ifndef__CLOCK_H_
#define__CLOCK_H_
#include"stm8s.h"
#defineHSE_CLOCK0
#defineHSI_CLOCK1
//初始化系統(tǒng)時鐘,有兩個選擇,一個hse一個是hsi
voidClockInit(u8clockSel);
#endif
另外,有一個時鐘安全系統(tǒng),這是一個什么機(jī)構(gòu)
也就是,當(dāng)系統(tǒng)晶振由于外部干擾或者電路故障斷開的時候,自動切換到內(nèi)部高速時鐘,這樣能夠保證實際的單片機(jī)電路系統(tǒng)不會失控,防止造成不良影響
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