最近做一個新東西, 正好手邊有ATMega128的芯片, 資源也足夠用, 于是決定就用它了. 考慮到以后PCB會裝到外殼中, 導(dǎo)致軟件升級困難, 而正好在電路中會用到藍(lán)牙串口, 于是決定使用串口更新程序. 于是乎在網(wǎng)上找到”AVR通用Bootloader“, 打算折騰一番.

不得不說作者很牛X, 考慮的也很周到, 特意制作了一個兼下載與圖形化配置的軟件, 直接生成配置頭文件, 和編輯的批處理文件, 相當(dāng)方便, 所以這一部分很簡單, 配置了一下, 編譯, 然后使用ISP下載到MCU中, 嗯, 別忘記還要配置一下Boot相關(guān)的熔絲.
完成之后寫了一個簡單的程序使用Bootloader下載到芯片中進(jìn)行測試. 程序的內(nèi)容很簡單, 就是讓一個外接端口的LED不停的閃爍. 程序下載很順利, 但是結(jié)果卻讓人很憂傷. 程序會正常運行, 但是LED閃爍幾下之后會再次進(jìn)入Bootloader, 再進(jìn)入用戶程序, 閃幾下LED, 再進(jìn)行Bootloader, 如此往復(fù).

我很抓狂, 熔絲檢查了一遍又一遍, 沒問題, 使用ISP將程序讀出來, 也沒發(fā)現(xiàn)有什么諸如程序未全部下載或者出現(xiàn)錯誤等問題, 沒辦法, 認(rèn)真的讀完作者提供的使用說明, 還是無果. 懷疑編譯器優(yōu)化太厲害導(dǎo)致出錯, 于是更改優(yōu)化等級, 還是依舊. 手邊沒有調(diào)試器, 無法跟蹤, 事情至此陷入僵局. 無奈只好又配置了一遍參數(shù), 再試了幾次, 打算再不行就啃源代碼了. 在進(jìn)行配置的時候忽然注意到看門狗的選項, 恍然大悟:在Bootloader中配置了看門狗, 但在程序跳轉(zhuǎn)到用戶程序后沒有進(jìn)行喂狗操作, 看門狗餓死后直接復(fù)位了系統(tǒng), 然后MCU又從Bootloader開始執(zhí)行…..如此往復(fù), 造成程序不斷在Bootloader和用戶程序間跳轉(zhuǎn)的錯覺.

知道原因后就好解決了, 在用戶程序中進(jìn)行喂狗操作, 然后就正常了. 正如你猜的, 這事情還沒完. 使用Bootloader能正常下載后又發(fā)現(xiàn)一個問題: 第一次使用Bootloader下載是正常的, 但是從第一次下載后就再沒法下載了!

我很奇怪, 怎么可能出現(xiàn)這樣的問題!? 再一次檢查熔絲, 重新配置下載, 問題依舊. 至此我已經(jīng)在電腦前坐了快5個小時了, 暗罵了幾句后決定出去走走.

回來之后又試了一次, 不過這次鬼使神差的拔掉了GND線, 再接上, 居然能正常下載了!

仔細(xì)一想, 也想通了: 這個AVR的板子是我自己做了, 因為空間有限, 沒有使用復(fù)位按鈕. 因為調(diào)試的時候電源線和GND線是通過杜邦線連接上去的, 所以重啟的時候拔一下電源線就好了, 卻沒料到這次居然栽了! 具體原因可能是我拔線后再插上的時間太短, 濾波電容里存儲的電量和串口線上電流(因為串口在不停的發(fā)送連接密碼)使得MCU沒有完全復(fù)位, 所以使得再次接上電源后程序沒從Bootloader執(zhí)行.

想想挺簡單的兩個小問題, 居然讓我折騰了快一天. 汗.