看了網(wǎng)上關于STM32輸入捕獲的資料，有幾篇介紹的很不錯，但是內(nèi)容上還有一點問題，稍加修改，大家可以參考一下。
重要概念理解（對于理解輸入捕獲功能很重要，特別看了數(shù)據(jù)手冊CCR1CCR2CCR3CCR3云里霧里）
PWM輸入捕獲模式是輸入捕獲模式的特例，自己理解如下
1. 每個定時器有四個輸入捕獲通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一組，IC3 IC4一組。并且可是設置管腳和寄存器的對應關系。
2. 同一個TIx輸入映射了兩個ICx信號。
3. 這兩個ICx信號分別在相反的極性邊沿有效。
4. 兩個邊沿信號中的一個被選為觸發(fā)信號，并且從模式控制器被設置成復位模式。
5. 當觸發(fā)信號來臨時，被設置成觸發(fā)輸入信號的捕獲寄存器，捕獲“一個PWM周期（即連續(xù)的兩個上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM時鐘周期的個數(shù)（即捕獲寄存器中捕獲的為TIM的計數(shù)個數(shù)n）。
6. 同樣另一個捕獲通道捕獲觸發(fā)信號和下一個相反極性的邊沿信號的計數(shù)個數(shù)m，即（即高電平的周期或低電平的周期）
7. 由此可以計算出PWM的時鐘周期和占空比了
frequency=f（TIM時鐘頻率）/n。
duty cycle=（高電平計數(shù)個數(shù)/n），
若m為高電平計數(shù)個數(shù)，則duty cycle=m/n
若m為低電平計數(shù)個數(shù)，則duty cycle=（n-m）/n
注：因為計數(shù)器為16位，所以一個周期最多計數(shù)65535個，所以測得的 最小頻率= TIM時鐘頻率/65535。
代碼分析（很多博客里都用過這個代碼，經(jīng)過調(diào)試成功）
1. 程序概述：選擇TIM3的通道2作為PWM輸入捕獲。IC2設置為上升沿，并設置為有效的觸發(fā)輸入信號。所以IC2的捕獲寄存器捕獲PWM周期，
IC1的捕獲寄存器捕獲PWM的高電平周期。
2.程序代碼如下：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIO配置
PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //通道選擇
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿觸發(fā)
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管腳與寄存器對應關系
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//輸入預分頻。意思是控制在多少個 輸入周期做一次捕獲，如果
//輸入的信號頻率沒有變，測得的周期也不會變。比如選擇4分頻，則每四個輸入周期才做一次捕獲，這樣在輸入信號變化不頻繁的情況下，
//可以減少軟件被不斷中斷的次數(shù)。
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //濾波設置，經(jīng)歷幾個周期跳變認定波形穩(wěn)定0x0～0xF
TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //根據(jù)參數(shù)配置TIM外設信息
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2); //選擇IC2為始終觸發(fā)源
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
//TIM從模式：觸發(fā)信號的上升沿重新初始化計數(shù)器和觸發(fā)寄存器的更新事件
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //啟動定時器的被動觸發(fā)
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //啟動TIM3
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE); //打開中斷
中斷處理函數(shù)
void TIM3_IRQHandler(void)
{
//這里最好加判斷
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); //清楚TIM的中斷待處理位
IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3); //讀取IC2捕獲寄存器的值，即為PWM周期的計數(shù)值
if (IC2Value != 0)
{
DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value; //讀取IC1捕獲寄存器的值，并計算占空比
// （原來的） Frequency = 72000000 / IC2Value; //計算PWM頻率。
Frequency = 自己分頻過的定時器時鐘頻率 / IC2Value;
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}
}
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