本范例使用WinAVR/G20050214版本開發(fā)按下按鍵0,0亮。直到松手,其他按鍵才能起作用 按下按鍵1,LED1亮。其他按鍵隨時都能起作用 按下按鍵2,LED0/1都熄滅。直到松手,其他按鍵才能起作用3.電路圖設(shè)計:
為簡化線路設(shè)計,使用了本網(wǎng)站的ATmega16功能小板。
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4. 代碼設(shè)計與說明 :
/************************************************* ****AVR外部中斷使用范例*** **** *** ****策劃、整理與測試:阿莫(armok)*** ****代碼設(shè)計:HJJourAVR*** ****編譯器:WINAVR20050214*** **** www.OurAVR.com 2005.8.31*** *************************************************/ /* 本程序簡單的示范了如何使用ATMEGA16的外部中斷 中斷的設(shè)置 按鍵的簡單延時防抖動 中斷的嵌套 變量在中斷中的應(yīng)用---如果變量會在中斷服務(wù)程序中被修改,須加volatile限定 本范例可直接使出廠狀態(tài)的新M16芯片,無需對芯片的熔絲位進行配置。 出于簡化程序考慮,各種數(shù)據(jù)沒有對外輸出,學(xué)習(xí)時建議使用E硬件仿真器 關(guān)于外部中斷作喚醒源的條件:(將會在后面的管理和睡眠模式范例中應(yīng)用) 而INT0和INT1的邊沿觸發(fā)中斷只能在空閑模式起作用,即CLKI/O不停止 INT0和INT1的低中斷,INT2在各種睡眠模式下都可以,因為這幾種中斷工作 于異步模式,不需要時鐘驅(qū)動 官方的M16中文手冊對外部中斷的描敘存在多處錯誤,請參考英文原版。*/#include
#include
#include
#include
SIGNAL 執(zhí)行時全局中斷觸發(fā)位被清除、其他中斷被禁止
INTERRUPT 執(zhí)行時全局中斷觸發(fā)位被置位、其他中斷可嵌套執(zhí)行
另外avr-libc 提供兩個API 函數(shù)用于置位和清零全局中斷觸發(fā)位,它們是經(jīng)常用到的。
分別是:void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定義 *///注:內(nèi)部函數(shù)_delay_ms()最高延時262.144mS@1MHz/*該函數(shù)可以實現(xiàn)較精確的定時,但用JTAG仿真時較麻煩---會進入機器碼窗口(DISAssembeler) .注意跳開該語段。 一旦JTAG仿真進入該內(nèi)部函數(shù)語句,會變得像"死機"一樣(其實在運行中),可以先[break],然后 在后面的C語句設(shè)[breakpoint],[RUN]跳過*/ //?for()/while()語句計算延時時間較麻煩。 //為了使_delay_ms()函數(shù)的延時正確,須在makefile中設(shè)定F_CPU為實際的系統(tǒng)時鐘頻 //本范例為1MHz內(nèi)部RC振蕩器即F_CPU=1000000/*
C:WinAVRavrincludeavr目錄包括所有芯片的定義和其他頭文件
其中iom16.h 定義ATMEGA16芯片的特性(中斷向量,寄存器,位定義...)
包括下面中斷服務(wù)程序的常量 SIG_INTERRUPTx ,PORTx,GICR.....
*/
#define EXT_INT0 2
#define EXT_INT1 3
#define EXT_INT2 2#define LED0 0
#define LED1 1
#define LED2 3
#define LED0_ON() PORTB|= (1<#define LED0_OFF() PORTB&=~(1< #define LED1_ON() PORTB|= (1< #define LED1_OFF() PORTB&=~(1< #define LED2_ON() PORTB|= (1< #define LED2_OFF() PORTB&=~(1<
//AVR芯片的高低驅(qū)動能力都很強,甚至能推動8字數(shù)碼管的公共極,怎么接都沒問題。//全局變量
#define has_volatile 1
//可以修改has_volatile=1或0來看程序運行的效果
#if has_volatile
volatile unsigned char FLAG;
unsigned char FLAG;
#endif
//仿真時在watch窗口,監(jiān)控這些變量。(SIG_INTERRUPT0)_delay_ms(10);if((PIND&(1< (SIG_INTERRUPT1)_delay_ms(10); if((PIND&(1< (SIG_INTERRUPT2)_delay_ms(10); if((PINB&(1< int(void)PORTA=0xFF;PORTC=0xFF; PORTD=0xFF; DDRB=(1< FLAG=0; sei();while(1)while(FLAG==0); LED2_ON();while(FLAG!=0); LED2_OFF();/* 程序運行效果 按下按鍵0,LED0亮。直到松手,其他按鍵才能起作用 按下按鍵1,LED1亮。其他按鍵隨時都能起作用 按下按鍵2,LED0/1都熄滅。直到松手,其他按鍵才能起作用 LED2是根據(jù)按鍵2的順序來亮滅,松手后變換,前提是FLAG加了volatile限定 */