//超聲波模塊顯示程序
#include//包括一個52標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核的頭文件
#defineucharunsignedchar//定義一下方便使用
#defineuintunsignedint

#defineulongunsignedlong
sbitTx=P3^3;//產(chǎn)生脈沖引腳
sbitRx=P3^2;//回波引腳
ucharcodeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9
uintdistance[4];//測距接收緩沖區(qū)
ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定義寄存器
bitsuCCeed_flag;//測量成功標(biāo)志
//********函數(shù)聲明
voidconversion(uintdata);
voiddelay_20us();
voidpai_xu();
voidmain(void)//主程序
{uintdistance_data,a,b;
ucharCONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0;//首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11;//定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1;//啟動定時器0
IT0=0;//由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷
ET0=1;//打開定時器0中斷
EX0=0;//關(guān)閉外部中斷
EA=1;//打開總中斷0


while(1)//程序循環(huán)
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0;//產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Tx引腳
while(Rx==0);//等待Rx回波引腳變高電平
succeed_flag=0;//清測量成功標(biāo)志
EX0=1;//打開外部中斷
TH1=0;//定時器1清零
TL1=0;//定時器1清零
TF1=0;//
TR1=1;//啟動定時器1
EA=1;

while(TH1<30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實現(xiàn)）
TR1=0;//關(guān)閉定時器1
EX0=0;//關(guān)閉外部中斷

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH;//測量結(jié)果的高8位
distance_data<<=8;//放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)
distance_data*=12;//因為定時器默認(rèn)為12分頻
distance_data/=58;//微秒的單位除以58等于厘米
}//為什么除以58等于厘米，Y米=（X秒*344）/2
//X秒=（2*Y米）/344==》X秒=0.0058*Y米==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0;//沒有回波則清零

}

distance[i]=distance_data;//將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];


a=distance_data;
if(b==a)CONT_1=0;
if(b!=a)CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_()interrupt0//外部中斷是0號
{
outcomeH=TH1;//取出定時器的值
outcomeL=TL1;//取出定時器的值
succeed_flag=1;//至成功測量的標(biāo)志
EX0=0;//關(guān)閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0()interrupt1//定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd;//寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case0x00:P0=ge;P2=0x7f;flag++;break;
case0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}

//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
voidconversion(uintdata)
{
ucharge_data,shi_data,bai_data;
bai_data=data/100;
data=data%100;//取余運算
shi_data=data/10;
data=data%10;//取余運算
ge_data=data;

bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
ge_data=SEG7[ge_data];

EA=0;
bai=bai_data;
shi=shi_data;
ge=ge_data;
EA=1;
}
//******************************************************************


voiddelay_20us()
{ucharbt;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
voidpai_xu()
{uintt;
if(distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}