www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當前位置:首頁 > 單片機 > 單片機
[導讀] 講解430的書現(xiàn)在也有很多了,不過大多數(shù)都是詳細說明底層硬件結構的,看了不免有些空洞和枯燥,我認為了解一個MCU的操作首先要對其基礎特性有所了解,然后再仔細研究各模塊的功能?! ?.首先你要知道m(xù)

講解430的書現(xiàn)在也有很多了,不過大多數(shù)都是詳細說明底層硬件結構的,看了不免有些空洞和枯燥,我認為了解一個MCU的操作首先要對其基礎特性有所了解,然后再仔細研究各模塊的功能。

  1.首先你要知道m(xù)sp430的存儲器結構。典型微處理器的結構有兩種:馮。諾依曼結構——程序存儲器和數(shù)據存儲器統(tǒng)一編碼;哈佛結構——程序存儲器和數(shù)據存儲器;msp430系列單片機屬于前者,而常用的mcs51系列屬于后者。

  0-0xf特殊功能寄存器;0x10-0x1ff外圍模塊寄存器;0x200-?根據不同型號地址從低向高擴展;0x1000-0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存儲

  剩下的從0xffff開始向下擴展,根據不同容量,例如149為60KB,0xffff-0x1100

  2.復位信號是MCU工作的起點,430的復位型號有兩種:上電復位信號POR和上電清楚信號PUC。POR信號只在上電和RST/NMI復位管腳被設置為復位功能,且低電平時系統(tǒng)復位。而PUC信號是POR信號產生,以及其他如看門狗定時溢出、安全鍵值出現(xiàn)錯誤是產生。但是,無論那種信號觸發(fā)的復位,都會使msp430在地址0xffff處讀取復位中斷向量,然后程序從中斷向量所指的地址開始執(zhí)行。復位后的狀態(tài)不寫了,詳見參考書,嘿嘿。

  3.系統(tǒng)時鐘是一個程序運行的指揮官,時序和中斷也是整個程序的核心和中軸線。430最多有三個振蕩器,DCO內部振蕩器;LFXT1外接低頻振蕩器,常見的32768HZ,不用外接負載電容;也可接高頻450KHZ-8M,需接負載電容;XT2接高頻450KHZ-8M,加外接電容。

  430有三種時鐘信號:MCLK系統(tǒng)主時鐘,可分頻1 2 4 8,供cpu使用,其他外圍模塊在有選擇情況下也可使用;SMCLK系統(tǒng)子時鐘,供外圍模塊使用,可選則不同振蕩器產生的時鐘信號;ACLK輔助時鐘,只能由LFXT1產生,供外圍模塊。

  4.中斷是430處理器的一大特色,因為幾乎每個外圍模塊都能產生,430可以在沒有任務時進入低功耗狀態(tài),有事件時中斷喚醒cpu,處理完畢再次進入低功耗狀態(tài)。

  整個中斷的響應過程是這樣的,當有中斷請求時,如果cpu處于活動狀態(tài),先完成當前命令;如果處于低功耗,先退出,將下一條指令的pc值壓入堆棧;如果有多個中斷請求,先響應優(yōu)先級高的;執(zhí)行完后,等待中斷請求標志位復位,要注意,單中斷源的中斷請求標志位自動復位,而多中斷的標志位需要軟件復位;然后系統(tǒng)總中斷允許位SR.GIE復位,相應的中斷向量值裝入pc,程序從這個地址繼續(xù)執(zhí)行。

  這里要注意,中斷允許位SR.GIE和中斷嵌套問題。如果當你執(zhí)行中斷程序過程中,希望可以響應更高級別的中斷請求時,必須在進入第一個中斷時把SR.GIE置位。

  其實,其他的外圍模塊時鐘沿著時鐘和中斷這個核心來執(zhí)行的。具體的結構我也不羅索了,可以參考430系列手冊。

  明天開始,講述msp430單片機C語言編程的故事

  上回把430單片機的基礎特性交待了一下,讓大家整體有了結構的印象,今天我想在寫一下c語言對430編程的整體結構?;旧蠈儆诳蚣芙Y構,即整體的模塊化編程,其實這也是硬件編程的基本法則拉(可不是我規(guī)定的法則哦)。

  首先是程序的頭文件,包括#include <MSP430x14x.h>,這是14系列,因為常用149;其他型號可自己修改。還可以包括#include "data.h" 等數(shù)據庫頭文件,或函數(shù)變量聲明頭文件,都是你自己定義的哦。

  接著就是函數(shù)和變量的聲明 void Init_Sys(void);系統(tǒng)初始化

  系統(tǒng)初始化是個整體的概念,廣義上講包括所有外圍模塊的初始化,你可以把外圍模塊初始化的子函數(shù)寫到Init_Sys()中,也可以分別寫各個模塊的初始化。但結構的簡潔,最好寫完系統(tǒng)的時鐘初始化后,其他所用到的模塊也在這里初始化。

void Init_Sys()
{
unsigned int i;

BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開XT2振蕩器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標志
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 延時,等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振

BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK、SMCLK為XT2

//以下對各種模塊、中斷、外圍設備等進行初始化

........................................

_EINT(); //打開全局中斷控制
}

  這里涉及到時鐘問題,通常我們選擇XT2為8M晶振,也即系統(tǒng)主時鐘MCLK為8M,cpu執(zhí)行命令以此時鐘為準;但其他外圍模塊可以在相應的控制寄存器中選擇其他的時鐘,ACLK;當你對速度要求很低,定時時間間隔大時,就可以選擇ACLK,例如在定時器Timea初始化中設置。

主程序: void main( void )
{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關閉看門狗

InitSys(); //初始化

//自己任務中的其他功能函數(shù)

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

while(1);

}

  主程序之后我要講講中斷函數(shù),中斷是你做單片機任務中不可缺少的部分,也可以說是靈魂了(夸張嗎)。

/*****************************************************************************
各中斷函數(shù),可按優(yōu)先級依次書寫
***********************************************************************/

舉個定時中斷的例子:

初始化 void Init_Timer_A(void)
{
TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR
CCTL0 = CCIE; // CCR0 中斷使能
CCR0=32768; //定時1s
TACTL|=MC0; //增計數(shù)模式
}

中斷服務 #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0()

{

// 你自己要求中斷執(zhí)行的任務

}

  當然,還有其他的定時,和多種中斷,各系列芯片的中斷向量個數(shù)也不同。

  這就是簡單的整體程序框架,寫得簡單啦,還忘諒解,明天詳細了解一下各外圍模塊的初始化和功能。


  整體的程序設計結構,包括了所有外圍模塊及內部時鐘,中斷,定時的初始化。具體情況大家可以根據自己的需要添加或者減少,記住,模塊化設計時最有力的武器。

  這可是個人總結的經典阿,謝謝支持。因為經常使用149,所以這是149的結構,其他的再更改,根據個人需要。


[cpp]view plaincopy

  1. /*****************************************************************************/

  2. 文件名:main.c

本站聲明: 本文章由作者或相關機構授權發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內容真實性等。需要轉載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內容侵犯您的權益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或將催生出更大的獨角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉型技術解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術公司SODA.Auto推出其旗艦產品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關鍵字: 汽車 人工智能 智能驅動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據媒體報道,騰訊和網易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據產業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據產業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領增長 以科技創(chuàng)新為引領,提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術創(chuàng)新聯(lián)...

關鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關鍵字: BSP 信息技術
關閉
關閉