1 EM78P447S的主要特點

EM78系列 單片機 是臺灣義隆電子股份有限公司采用CMOS工藝制造商的8位高性價比單片機。該系列單片機一般都內(nèi)置看門狗計數(shù)器（WDT）、RAM、ROM、可編程定時/計數(shù)器、預(yù)分頻器以及5層堆棧。該系列器件的絕大部分指令只需兩個振蕩周期，同時具有內(nèi)外部中斷、低電壓檢測復(fù)位、可編程I/O、內(nèi)部上拉電阻和集電極開路輸出、SLEEP方式等功能。另外，EM78P447S單片機還具有編程簡單、速度快、功耗小、成本低等優(yōu)點，能廣泛應(yīng)用于玩具、家電、工業(yè)控制等方面。

EM78P447S主要性能特點如下：

●工作電壓范圍：2.5-5.5V；
●允許溫度范圍：0-70℃；
●工作頻率范圍：
石英振蕩型：5V時的范圍為DC-20MHz，
3V時的范圍為DC-8MHz；
RC振蕩型：5V時的范圍為DC-4MHz，
3V時的范圍為DC-4MHz；
●一次可編程ROM達(dá)4k×13bit；
●內(nèi)部RAM為148×8bit；
●具有5層堆棧；
●內(nèi)含一個可以自行規(guī)劃的看門狗計時器（WDT）和一個8位預(yù)分頻器；
●具有24個雙向三態(tài)I/O腳；
●睡眠狀態(tài)的I/O可做規(guī)劃；
●有十個
TCC：外部計數(shù)輸入腳；
OSCO：振蕩輸出腳； VDD：正電源輸入腳；
OSCI：晶振或RC振蕩輸入腳；
NC：空腳；
RESET：復(fù)位輸入端，低電平有效；
VSS：接地腳；
INT：外部中斷輸入腳，下降沿輸入有效；
P50～P57：雙向I／O引腳；
P60～P67：雙向I／O引腳，可通過軟件規(guī)劃成有內(nèi)部提升電阻；
P70～P77：雙向I／O引腳，其中P74、P75可以通過軟件規(guī)劃成有內(nèi)部提升電阻；P76、P77通過軟件可設(shè)定為集電極開路輸出腳；P70、P71可當(dāng)作R－Option的輸入腳。

具有提升電阻及叫醒CPU的I/O引腳；
●有兩個具有R-Option功能的I/O引腳，通過R-Option功能可在兩個或兩個以上應(yīng)用程序中放入同一 單片機 時，同一個輸入腳來判斷選擇哪一程序。也就是說，R-Option功能就是在EM78P447S的某兩個I/O腳上設(shè)置可選擇的下拉電阻，從而通過用戶是否外接下拉電阻（一般為510kΩ）來判斷該腳的狀態(tài)，進(jìn)而判斷運行哪一個程序；
●有兩個可規(guī)劃為集電極開路的輸出腳；
●可通過一個8位定時/計數(shù)器（TCC）來選擇信號源和觸發(fā)源，并可進(jìn)行8位預(yù)分頻；
●具有溢出中斷功能；
●具有上電復(fù)位、低電平檢測復(fù)位、RESET引腳輸入低電平復(fù)位、WDT超時溢出復(fù)位等功能；
●絕大部分指令只需兩個振蕩周期；
●具有低電平睡眠模式；
●具有TCC溢出中斷、外部INT引腳輸入脈沖中斷和執(zhí)行INT指令軟件中斷功能；
●采用32腳DIP封裝。
2 EM78P447S的引腳功能和寄存器
2.1 EM78P447S的引腳排列
圖1為EM78P447S的引腳排列。其各引腳的功能如下：

2．2 EM78P447S中的寄存器

EM78P447S內(nèi)含9個操作用途寄存器。其中間接尋址寄存器R0（IAR）、定時／計數(shù)器R1（TCC）、程序計數(shù)器R2（PC）、狀態(tài)寄存器R3（STATUS）、RAM選擇寄存器R4（RSR）、I／O口寄存器R5（PORT5）、R6（PORT6）、R7（PORT7）等8個寄存器的地址按順序分別為00H～07H，而中斷狀態(tài)寄存器R3F（ISR）的地址為3FH。

在EM78P447S的148個通用寄存器（RAM）中，包括有地址為08H～1FH的寄存器和4個地址為20H～3EH的寄存器組（4個頁面地址由R4的位6、位7來決定）。

另外，EM78P447S中還有7個特殊功能寄存器。其中包括累加器A、控制寄存器CONT、輸入／輸出控制寄存器IOC5、IOC6、IOC7（分別控制port5，port6，port7的輸入／輸出模式）、WDT控制寄存器IOCE和中斷屏蔽寄存器IOCF。

2．3 EM78P447S的指令簡介

EM78P447S 單片機 共有45個單字、58條指令。這58條指令包括19條邏輯指令、11條算術(shù)運算指令、4條位元指令、4條轉(zhuǎn)移指令、10條控制指令和10條跳躍指令。表1給出了這些指令字按功能的分類。

EM78P447S 單片機 的指令主要有以下幾個特色：

●除改變程序計數(shù)器的指令需要兩個指令周期外，其余指令均為單指令周期；
●寄存器的每一個位元均可由位元型指令直接進(jìn)行設(shè)定、清除或測試；
●對應(yīng)于IO引腳的I／O寄存器也可以當(dāng)作一般寄存器進(jìn)行存取。也就是說，存取一般寄存器與I／O所使用的指令完全一樣。

3 在直流電機遙控系統(tǒng)中的應(yīng)用

采用EM78P447S為主控器設(shè)計的遙控系統(tǒng)可實現(xiàn)對直流電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的遙控控制。該遙控控制系統(tǒng)由發(fā)射模塊、接收輸入模塊和 單片機 處理輸出模塊三部分組成。

3．1 發(fā)射模塊

筆者設(shè)計的該遙控控制系統(tǒng)中的發(fā)射模塊采用3V工作電壓，其電路板上有三個乒乓鍵K0、K1、K2，可分別用來控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止操作。當(dāng)需要進(jìn)行發(fā)射時，采用發(fā)射專用芯片PT2248及外圍放大電路把信號放大，即可進(jìn)行紅外發(fā)射。其硬件電路原理圖如圖2所示。

3．2 接收輸入模塊

本遙控控制系統(tǒng)中的接收模塊采用5V工作電壓，且在該電路板上有一個接收器，可用以接收發(fā)射模塊傳送過來的信號。利用一個放大電路可將接收到的信號放大并傳送到接收專用芯片PT2249A，然后再通過74LS04處理后送給 單片機 。可用三個發(fā)光二極管分別對應(yīng)于發(fā)射模塊的三個按鍵以顯示操作。當(dāng)按下某一個鍵時，與之對應(yīng)的發(fā)光二極管發(fā)光。其硬件電路如圖3所示。

3．3 單片機 處理輸出模塊

單片機 處理輸出模塊采用5V工作電壓，模塊上的三個乒乓鍵K3、K4、K5，分別對應(yīng)于發(fā)射模塊上的K0、K1、K2三個鍵，可用來控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。這三個鍵可在遙控器出現(xiàn)問題或丟失時代替K0、K1和K2進(jìn)行操作，因此非常方便實用。

單片機 上的P5．0～P5．2引腳分別作為電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的信號輸入端，P6．0、P6．1引腳分別作為電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的信號輸出端。要使電機停止操作，只要將無效信號送入P6．0、P6．1即可。單片機的輸出信號經(jīng)74LS04反向并送入ULN2003A進(jìn)行放大后，即可驅(qū)動繼電器以使直流電機作相應(yīng)操作。

另外，還可用兩個發(fā)光二極管來顯示操作。這樣，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，其中的一個二極管將點亮，而當(dāng)按下停止按鈕時，兩個都不亮。其硬件電路如圖4所示。

4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計

該設(shè)計以EM系列 單片機 配套的開發(fā)工具EMC為編程工具，由主程序不斷循環(huán)監(jiān)測乒乓鍵的狀態(tài)。當(dāng)某個按鍵被按下松開后，其對應(yīng)的電機被啟動，然后系統(tǒng)再返回檢測按鍵的狀態(tài)，以確定是否保持該運行狀態(tài)或轉(zhuǎn)入其它狀態(tài)。

應(yīng)當(dāng)注意：當(dāng)機械開關(guān)按下或放開的瞬間，按鍵會因機械彈性的緣故在接點上產(chǎn)生彈動。這個快速跳動CPU會完全檢測到，因而會出現(xiàn)使用者只按了一次開關(guān)，而被CPU認(rèn)為是按下很多次的錯誤情