先寫預(yù)處理命令和變量定義．

　　編寫簡譜的數(shù)組，其中第一項為音符，第二項為節(jié)拍，第三項為小車動作值。

　　還有定時器中斷處理程序，用它來輸出方波。

　　再寫一個讀簡譜子程序，就是把數(shù)組中的數(shù)據(jù)分別放到定時器初值變量、節(jié)拍延時變量、小車動作變量中。

　　最后是主程序，基本流程和匯編語言一樣。

　　分支程序

　　這里使用了條件語句，也就是當(dāng)條件符合時就執(zhí)行語句。條件語句又被稱為分支語句，也有人稱為判斷語句。它是由關(guān)鍵字if構(gòu)成。就如同我平常說話一樣，C語言中也用“如果……就……”或“如果……就……否則……”。if語句根據(jù)所給定的條件是否滿足，即根據(jù)判定的結(jié)果是真是假來決定后面的語句是否執(zhí)行。C語言提供了三種形式的條件語句：

　　當(dāng)條件表達(dá)式成立時，就執(zhí)行語句1。否則就執(zhí)行語句2

　　這是由ifelse語句組成的嵌套，可以實現(xiàn)很多方向的條件分支。注意if和else要配對使用，如果少了一個就會語法出錯，而且else總是與它上面最臨近的if配對。