51單片機(jī)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)---貪吃蛇（測(cè)試版）
一、元器件
1、AT89C51
關(guān)于51單片機(jī)就不在啰嗦了，相信大家都已經(jīng)很熟悉了。
2、8x8點(diǎn)陣
點(diǎn)陣?yán)锩婢褪且恍┒O管啦，通過(guò)縱橫交叉連接，橫8豎8，每個(gè)交叉點(diǎn)都接一個(gè)二極管。這里給大家找到一個(gè)點(diǎn)陣的實(shí)物圖
我想大家看到這個(gè)圖就應(yīng)該知道如何去點(diǎn)亮一個(gè)點(diǎn)陣了。假如要點(diǎn)亮最左上角那個(gè)，那么9號(hào)引腳拉高，13號(hào)引腳拉低，這樣既可。
二、原理圖
三、項(xiàng)目分析
1、首先定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體
struct snake{
unsigned char x[20];
unsigned char y[20];
unsigned char length;
unsigned char direction;
}snk;
數(shù)組x，y分別存放每一個(gè)點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)，length為蛇的長(zhǎng)度，direction為蛇前進(jìn)的方向
2、坐標(biāo)系：點(diǎn)陣的左下角為點(diǎn)(0,0)，橫縱坐標(biāo)都是正向增長(zhǎng)，P2控制橫坐標(biāo);P0控制縱坐標(biāo)。通過(guò)坐標(biāo)可以找到點(diǎn)陣中點(diǎn)的位置，然后將其點(diǎn)亮
假設(shè)現(xiàn)在有第2個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)x[2] = 1, y[2] = 2,那么點(diǎn)亮這個(gè)點(diǎn)的方式為
P2 = 0x04; //0000 0100
P0 = 0xfb; //1111 1011
3、按鍵產(chǎn)生外部中斷，在中斷里判斷按下那個(gè)方向get_direction()，并且同時(shí)設(shè)置坐標(biāo)set_location()
4、定時(shí)器每隔1s就應(yīng)該更新位置，因?yàn)樯咭煌５那斑M(jìn)。定時(shí)器不需要更新方向，因?yàn)榉较蛑挥邪存I才會(huì)改動(dòng)，定時(shí)器用前一步的方向
5、關(guān)于點(diǎn)的位置更新方式
1)、向上移動(dòng)
后面的點(diǎn)去覆蓋前面的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)用新坐標(biāo)表示x[0]不變，y[0]+1
2)、向下移動(dòng)
后面的點(diǎn)去覆蓋前面的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)用新坐標(biāo)表示x[0]不變，y[0]-1
3)、向左移動(dòng)
后面的點(diǎn)去覆蓋前面的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)用新坐標(biāo)表示x[0]-1，y[0]不變
4)、向右移動(dòng)
后面的點(diǎn)去覆蓋前面的點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)用新坐標(biāo)表示x[0]+1，y[0]不變
6、關(guān)于邊界問(wèn)題：
1)、任何一個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo) 0 <= x[i] < 8
2)、任何一個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo) 0 <= y[i] < 8
3)、第一個(gè)點(diǎn)在移動(dòng)的時(shí)候不能和其他點(diǎn)重復(fù)，否則就自己追尾了
7、關(guān)于原理圖按鍵的設(shè)計(jì)
貪吃蛇要求系統(tǒng)能迅速響應(yīng)按鍵，因此輪詢的方式并不可取，只有靠外部中斷。然而51只有2個(gè)外部中斷，我們起碼需要4個(gè)方向鍵，這樣就不能一個(gè)按鍵配一個(gè)外部中斷，通過(guò)使用4輸入與門，將所有按鍵狀態(tài)集合在一起，然后送給外部中斷0。我們將4個(gè)按鍵都接在與門，只要有一個(gè)按下，那么與門的輸出就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，從而產(chǎn)生外部中斷。
四、源代碼
main.c
#include "snake.h"
int error = 0;
int time=0;
void interrupt_init()
{
EA = 0; //關(guān)閉總中斷
IT0 = 1; //外部中斷0方式 下降沿
EA = 1; //開(kāi)啟總中斷
EX0 = 1; //開(kāi)啟外部中斷
}
void timer_init()
{
EA = 0; //關(guān)總中斷
ET0 = 1; //開(kāi)定時(shí)器0中斷
TMOD = 0x02; //定時(shí)器0工作方式2
TL0 = 6; //定時(shí)250us
TH0 = 6;
EA = 1; //開(kāi)總中斷
TR0 = 1; //開(kāi)始定時(shí)
}
int main()
{
// unsigned char tempx, tempy;
// unsigned char i,j;
interrupt_init();
timer_init();
snk_init();
while(1)
{
//如果位置錯(cuò)了就重新初始化蛇
if(error)
snk_init();
//點(diǎn)亮點(diǎn)陣
matrix();
}
}
void inter0() interrupt 0
{
//按鍵產(chǎn)生外部中斷，獲取新的方向
get_direction();
//設(shè)置新的位置
error = set_location();
// matrix();
}
void timer0() interrupt 1
{
time++;
//定時(shí)器為250us 積累4000次就是1s
if(time == 4000)
{
//每隔1s都需要重新設(shè)置位置，讓蛇前進(jìn)
error = set_location();
time = 0;
}
}
snake.c
點(diǎn)擊(此處)折疊或打開(kāi)
#include "snake.h"
//蛇的結(jié)構(gòu)體，x為橫坐標(biāo)，y為縱坐標(biāo)，length為蛇的長(zhǎng)度，direction為蛇的前進(jìn)方向
struct snake{
unsigned char x[20];
unsigned char y[20];
unsigned char length;
unsigned char direction;
}snk;
void matrix()
{
unsigned char i;
int count=500;
//關(guān)閉所有的點(diǎn)
P2 = 0x00;
P0 = 0xff;
//根據(jù)蛇每一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，將對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣點(diǎn)亮
for(i=0; i
{
P2 = 1<
P0 = ~(1<
}
}
void snk_init()
{
//初始化坐標(biāo)，總共4個(gè)點(diǎn)(3,0) (2,0) (1,0) (1,0)
snk.x[0] = 3;
snk.y[0] = 0;
snk.x[1] = 2;
snk.y[1] = 0;
snk.x[2] = 1;
snk.y[2] = 0;
snk.x[3] = 0;
snk.y[3] = 0;
//初始長(zhǎng)度4
snk.length = 4;
//初始移動(dòng)方向 向右
snk.direction = RIGHT;
//點(diǎn)亮點(diǎn)陣
matrix();
}
void get_direction()
{
//通過(guò)按鍵的狀態(tài)獲取方向
if(!up)
snk.direction = UP;
if(!down)
snk.direction = DOWN;
if(!left)
snk.direction = LEFT;
if(!right)
snk.direction = RIGHT;
}
int set_location()
{
unsigned char i;
int err = 0;
if(snk.direction == UP)
{
for(i=snk.length-1; i>0; i--)
{
snk.x[i] = snk.x[i-1];
snk.y[i] = snk.y[i-1];
}
//如果向上運(yùn)動(dòng)，第0個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)不變，縱坐標(biāo)加1
snk.x[0] = snk.x[0];
snk.y[0] = snk.y[0] + 1;
}
else if(snk.direction == DOWN)
{
for(i=snk.length-1; i>0; i--)
{
snk.x[i] = snk.x[i-1];
snk.y[i] = snk.y[i-1];
}
//如果向下運(yùn)動(dòng)，第0個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)不變，縱坐標(biāo)減1
snk.x[0] = snk.x[0];
snk.y[0] = snk.y[0] - 1;
}
else if(snk.direction == LEFT)
{
for(i=snk.length-1; i>0; i--)
{
snk.x[i] = snk.x[i-1];
snk.y[i] = snk.y[i-1];
}
//如果向左運(yùn)動(dòng)，第0個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)減1，縱坐標(biāo)不變
snk.x[0] = snk.x[0] - 1;
snk.y[0] = snk.y[0];
}
else
{
for(i=snk.length-1; i>0; i--)
{
snk.x[i] = snk.x[i-1];
snk.y[i] = snk.y[i-1];
}
//如果向右運(yùn)動(dòng)，第0個(gè)點(diǎn)的橫坐標(biāo)加1，縱坐標(biāo)不變
snk.x[0] = snk.x[0] + 1;
snk.y[0] = snk.y[0];
}
err = is_location_error();
return err;
}
int is_location_error()
{
unsigned char i;
//如果第0個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)和其他任意一個(gè)點(diǎn)重復(fù)，那么蛇就自己撞自己，出錯(cuò)
for(i=1; i
{
if((snk.x[0]==snk.x[i]) && (snk.y[0]==snk.y[i]))
return 1;
}
//如果蛇的坐標(biāo)超出范圍，也出錯(cuò)
if(snk.x[0]>7 || snk.y[0]>7)
return 1;
return 0;
}
snake.h
#include
//定義四個(gè)方向按鍵
sbit up = P3^4;
sbit down = P3^5;
sbit left = P3^6;
sbit right = P3^7;
//定義1個(gè)游戲級(jí)別按鍵
sbit level = P3^0;
//定義一個(gè)復(fù)位按鍵
sbit reset = P3^1;
//定義4個(gè)方向的值
#define RIGHT 0
#define UP 1
#define LEFT 2
#define DOWN 3
void delay_us();
void delay_10us();
void delay_ms();
void delay_10ms();
void delay_100ms();
void delay_s();
int is_location_error();
void matrix();
void snk_init();
void set_direction();
int get_location();
int is_location_error();
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