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[導(dǎo)讀]從上一節(jié)我們已經(jīng)得知,單片機(jī)中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器都能有多種用途,那么我怎樣才能讓它們工作于我所需要的用途呢?這就要通過定時(shí)/計(jì)數(shù)器的方式控制字來設(shè)置。在單片機(jī)中有兩個(gè)特殊功能寄存器與定時(shí)/計(jì)數(shù)有關(guān),這就是TMO

從上一節(jié)我們已經(jīng)得知,單片機(jī)中的定時(shí)/計(jì)數(shù)器都能有多種用途,那么我怎樣才能讓它們工作于我所需要的用途呢?這就要通過定時(shí)/計(jì)數(shù)器的方式控制字來設(shè)置。

在單片機(jī)中有兩個(gè)特殊功能寄存器與定時(shí)/計(jì)數(shù)有關(guān),這就是TMOD和TCON。順便說一下,TMOD和TCON是名稱,我們?cè)趯懗绦驎r(shí)就能直接用這個(gè)名稱來指定它們,當(dāng)然也能直接用它們的地址89H和88H來指定它們(其實(shí)用名稱也就是直接用地址,匯編軟件幫你翻譯一下而已)。


<TMOD結(jié)構(gòu)>

從圖1中我們能看出,TMOD被分成兩部份,每部份4位。分別用于控制T1和T0,至于這里面是什么意思,我們下面介紹。


<TCON結(jié)構(gòu)>

從圖2中我們能看出,TCON也被分成兩部份,高4位用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器,低4位則用于中斷(我們暫不管)。而TF1(0)我們上節(jié)課已提到了,當(dāng)計(jì)數(shù)溢出后TF1(0)就由0變?yōu)?。原來TF1(0)在這兒!那么TR0、TR1又是什么呢?看上節(jié)課的圖。

計(jì)數(shù)脈沖要進(jìn)入計(jì)數(shù)器還真不不難,有層層關(guān)要通過,最起碼,就是TR0(1)要為1,開關(guān)才能合上,脈沖才能過來。因此,TR0(1)稱之為運(yùn)行控制位,可用指令SETB來置位以啟動(dòng)計(jì)數(shù)器/定時(shí)器運(yùn)行,用指令CLR來關(guān)閉定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作,一切盡在自已的掌握中。


<單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)>

定時(shí)/計(jì)數(shù)器的四種工作方式

工作方式0

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式0稱之為13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式。它由TL(1/0)的低5位和TH(0/1)的8位組成13位的計(jì)數(shù)器,此時(shí)TL(1/0)的高3位未用。

我們用這個(gè)圖來討論幾個(gè)問題:

M1M0:定時(shí)/計(jì)數(shù)器一共有四種工作方式,就是用M1M0來控制的,2位正好是四種組合。

C/T:前面我們說過,定時(shí)/計(jì)數(shù)器即可作定時(shí)用也可用計(jì)數(shù)用,到底作什么用,由我們根據(jù)需要自行決定,也說是決定權(quán)在我們&#0;&#0;編程者。如果C/T為0就是用作定時(shí)器(開關(guān)往上打),如果C/T為1就是用作計(jì)數(shù)器(開關(guān)往下打)。順便提一下:一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器同一時(shí)刻要么作定時(shí)用,要么作計(jì)數(shù)用,不能同時(shí)用的,這是個(gè)極普通的常識(shí),幾乎沒有教材會(huì)提這一點(diǎn),但很多開始學(xué)習(xí)者卻會(huì)有此困惑。

GATE:看圖,當(dāng)我們選擇了定時(shí)或計(jì)數(shù)工作方式后,定時(shí)/計(jì)數(shù)脈沖卻不一定能到達(dá)計(jì)數(shù)器端,中間還有一個(gè)開關(guān),顯然這個(gè)開關(guān)不合上,計(jì)數(shù)脈沖就沒法過去,那么開關(guān)什么時(shí)候過去呢?有兩種情況

GATE=0,分析一下邏輯,GATE非后是1,進(jìn)入或門,或門總是輸出1,和或門的另一個(gè)輸入端INT1無關(guān),在這種情況下,開關(guān)的打開、合上只取決于TR1,只要TR1是1,開關(guān)就合上,計(jì)數(shù)脈沖得以暢通無阻,而如果TR1等于0則開關(guān)打開,計(jì)數(shù)脈沖無法通過,因此定時(shí)/計(jì)數(shù)是否工作,只取決于TR1。

GATE=1,在此種情況下,計(jì)數(shù)脈沖通路上的開關(guān)不僅要由TR1來控制,而且還要受到INT1管腳的控制,只有TR1為1,且INT1管腳也是高電平,開關(guān)才合上,計(jì)數(shù)脈沖才得以通過。這個(gè)特性能用來測(cè)量一個(gè)信號(hào)的高電平的寬度,想想看,怎么測(cè)?

為什 么在這種模式下只用13位呢?干嗎不用16位,這是為了和51機(jī)的前輩48系列兼容而設(shè)的一種工作式,如果你覺得用得不順手,那就干脆用第二種工作方式。

工作方式1

工作方式1是16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式,將M1M0設(shè)為01即可,其它特性與工作方式0相同。

工作方式2

在介紹這種式方式之前先讓我們思考一個(gè)問題:上一次課我們提到過任意計(jì)數(shù)及任意定時(shí)的問題,比如我要計(jì)1000個(gè)數(shù),可是16位的計(jì)數(shù)器要計(jì)到65536才滿,怎么辦呢?我們討論后得出的辦法是用預(yù)置數(shù),先在計(jì)數(shù)器里放上64536,再來1000個(gè)脈沖,不就行了嗎?是的,但是計(jì)滿了之后我們又該怎么辦呢?要知道,計(jì)數(shù)總是持續(xù)重復(fù)的,流水線上計(jì)滿后馬上又要開始下一次計(jì)數(shù),下一次的計(jì)數(shù)還是1000嗎?當(dāng)計(jì)滿并溢出后,計(jì)數(shù)器里面的值變成了0(為什么,能參考前面課程的說明),因此下一次將要計(jì)滿65536后才會(huì)溢出,這可不符合要求,怎么辦?當(dāng)然辦法很簡單,就是每次一溢出時(shí)執(zhí)行一段程序(這常常是需要的,要不然要溢出干嗎?)能在這段程序中做把預(yù)置數(shù)64536送入計(jì)數(shù)器中的事情。所以采用工作方式0或1都要在溢出后做一個(gè)重置預(yù)置數(shù)的工作,做工作當(dāng)然就得要時(shí)間,一般來說這點(diǎn)時(shí)間不算什么,可是有一些場(chǎng)合我們還是要計(jì)較的,所以就有了第三種工作方式&#0;&#0;自動(dòng)再裝入預(yù)置數(shù)的工作方式。

既然要自動(dòng)得新裝入預(yù)置數(shù),那么預(yù)置數(shù)就得放在一個(gè)地方,要不然裝什么呢?那么預(yù)置數(shù)放在什么地方呢?它放在T(0/1)的高8位,那么這樣高8位不就不能參與計(jì)數(shù)了嗎?是的,在工作方式2,只有低8位參與計(jì)數(shù),而高8位不參與計(jì)數(shù),用作預(yù)置數(shù)的存放,這樣計(jì)數(shù)范圍就小多了,當(dāng)然做任可事總有代價(jià)的,關(guān)鍵是看值不值,如果我根本不需要計(jì)那么多數(shù),那么就能用這種方式??磮D4,每當(dāng)計(jì)數(shù)溢出,就會(huì)打開T(0/1)的高、低8位之間的開關(guān),計(jì)預(yù)置數(shù)進(jìn)入低8位。這是由硬件自動(dòng)完成的,不需要由人工干預(yù)。

常常這種式作方式用于波特率發(fā)生器(我們將在串行接口中講解),用于這種用途時(shí),定時(shí)器就是為了供給一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)。計(jì)數(shù)溢出后不需要做事情,要做的僅僅只有一件,就是重新裝入預(yù)置數(shù),再開始計(jì)數(shù),而且中間不要任何延遲,可見這個(gè)任務(wù)用工作方式2來完成是最妙不過了。

工作方式3

這種式作方式之下,定時(shí)/計(jì)數(shù)器0被拆成2個(gè)獨(dú)立的定時(shí)/計(jì)數(shù)器來用。其中,TL0能組成8位的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的工作方式,而TH0則只能作為定時(shí)器來用。我們知道作定時(shí)、計(jì)數(shù)器來用,需要控制,計(jì)滿后溢出需要有溢出標(biāo)記,T0被分成兩個(gè)來用,那就要兩套控制及、溢出標(biāo)記了,從何而來呢?TL0還是用原來的T0的標(biāo)記,而TH0則借用T1的標(biāo)記。如此T1不是無標(biāo)記、控制可用了嗎?是的。

一般情況處,只有在T1以工作方式2運(yùn)行(當(dāng)波特率發(fā)生器用)時(shí),才讓T0工作于方式3的。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)/計(jì)數(shù)范圍

工作方式0:13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式,因此,最多能計(jì)到2的13次方,也就是8192次。

工作方式1:16位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式,因此,最多能計(jì)到2的16次方,也就是65536次。

工作方式2和工作方式3,都是8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式,因此,最多能計(jì)到2的8次方,也說是256次。

預(yù)置值計(jì)算:用最大計(jì)數(shù)量減去需要的計(jì)數(shù)次數(shù)即可。

例:流水線上一個(gè)包裝是12盒,要求每到12盒就產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作,用單片機(jī)的工作方式0來控制,應(yīng)當(dāng)預(yù)置多大的值呢?對(duì)了,就是8192-12=8180。

以上是計(jì)數(shù),明白了這個(gè)道理,定時(shí)也是一樣。這在前面的課程已提到,我們不再重復(fù),請(qǐng)參考前面的例程。

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