單片機(jī)控制的PWM斬波式交流凈化穩(wěn)壓電源
摘 要: 介紹了傳統(tǒng)的正弦能量分配交流凈化穩(wěn)壓電源的基本原理及如何用高頻斬波和單片機(jī)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行改造。
關(guān)鍵詞: 高頻 斬波 交流穩(wěn)壓器 AVR
目前,在各種交流穩(wěn)壓電源中,采用正弦能量分配技術(shù)的交流凈化穩(wěn)壓電源是一種技術(shù)先進(jìn)的穩(wěn)壓電源。這種電源主要是通過改變晶閘管的觸發(fā)角θ,來控制調(diào)感支路的等效電感,從而起到穩(wěn)定輸出電壓的作用。它具有性價(jià)比高、可靠性好等特點(diǎn)。
但是這種方式產(chǎn)生的諧波較多,電感損耗較大,噪音明顯,尤其對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生很大干擾。為此,筆者用高頻PWM斬波技術(shù)對(duì)其進(jìn)行改造,用MOSFET或IGBT代替TRIAC,通過調(diào)節(jié)高頻交流斬波器的脈沖寬度來調(diào)節(jié)等效電感。較好地解決了上述問題。
傳統(tǒng)的正弦波交流凈化電源原理如圖1所示。
圖1中T是帶氣隙的自耦變壓器,輸入交流電接T的B點(diǎn),由C點(diǎn)輸出穩(wěn)定的交流電壓。L、L1和L2是線性電感器,L和雙向晶閘管V組成調(diào)感支路。L1和C1組成3次諧波濾波器,L2和C2組成5次諧波濾波器,減小輸出電壓的失真度。采用脈沖相位控制技術(shù)改變雙向晶閘管V的導(dǎo)通角,從而調(diào)整L的等效電感值,從T的N2繞組取得補(bǔ)償電壓,達(dá)到穩(wěn)壓目的。
用高頻斬波技術(shù)改造傳統(tǒng)的正弦波交流凈化電源的關(guān)鍵是用高頻交流開關(guān)取代雙向晶閘管。高頻交流開關(guān)有兩種形式:整流橋+IGBT式和MOSFET反串聯(lián)式,如圖2所示。
整流橋+IGBT式適合于大功率電源,MOSFET反串聯(lián)式適合于中小功率電源。下面具體介紹以整流橋+IGBT為交流功率開關(guān)、AVR系列單片機(jī)90S8535為控制核心的單片機(jī)控制高頻斬波調(diào)感式交流穩(wěn)壓電源。其原理框圖如圖3所示。
由于是感性負(fù)載,又不能像直流斬波那樣加續(xù)流回路,所以要給IGBT加開通和關(guān)斷緩沖電路。高頻交流開關(guān)控制采用了EPWM直流等電位調(diào)制技術(shù)。為使波形半波奇對(duì)稱和四分之一偶對(duì)稱,以消除傅里葉級(jí)數(shù)中的余弦項(xiàng)和偶次諧波,為三角波頻率,fs為市電工頻;為脈沖寬度,為輸出電壓的偏差,三角波電壓的方程式為:
輸出電壓偏差ΔU為采樣電壓,觸發(fā)脈沖起點(diǎn)和終點(diǎn)的方程式為:
各觸發(fā)脈沖的起點(diǎn)角和終點(diǎn)角的數(shù)值為:
由于PWM斬波波形是鏡對(duì)稱和原點(diǎn)對(duì)稱,因此它的傅里葉級(jí)數(shù)中將只包含正弦項(xiàng)中的奇次諧波,即:
由上式可知,N越大諧波頻率越高。采用很小的LC濾波器就可以濾掉uLe中的所有高次諧波。
如求等效電感Le,通過使uL=uLe,uLl=ULmsinωt,對(duì)于uLe,忽略掉其中的高次諧波時(shí)(高次諧波被L、C濾掉)uLe=MUmsinωt,當(dāng)uL、uLe用有效值表示有:UL=MULe,兩邊各除以電流的有效值IL,則可得:
EPWM示意波形如圖4所示。
AVR90S8535是8位RISC結(jié)構(gòu)單片機(jī),在8MHz晶振5V工作電壓時(shí),單指令周期為125ns。內(nèi)含8路10位ADC,最快轉(zhuǎn)換時(shí)間為65μs,帶有模擬比較器和兩個(gè)8/9/10 位PWM 功能的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,以及可編程的看門狗定時(shí)器,非常適合做高速PWM控制器。由圖3可以看到,AVR90S8535完成交流輸入、輸出電壓和輸出電流的采樣。同時(shí)由調(diào)感支路產(chǎn)生的過零同步信號(hào)也一起輸入單片機(jī),過零同步信號(hào)的頻率為100Hz,每當(dāng)過零同步信號(hào)輸入單片機(jī)時(shí)就觸發(fā)一次中斷。在中斷子程序中,單片機(jī)根據(jù)輸出采樣電壓計(jì)算EPWM占空比,該占空比賦予單片機(jī)的PWM定時(shí)器。AVR90S8535的PWM定時(shí)器設(shè)定為16kHz的PWM輸出。PWM斬波頻率太低太高都不好。斬波頻率太低時(shí),交流開關(guān)關(guān)斷時(shí)被控電感續(xù)流電流對(duì)交流開關(guān)并聯(lián)電容充電,使得交流開關(guān)耐壓提高;斬波頻率太高時(shí),交流開關(guān)開通損耗又會(huì)過大。單片機(jī)同時(shí)還完成故障保護(hù)、輸入輸出的數(shù)字化設(shè)定和顯示等功能。程序流程如圖5所示。
以高頻斬波和單片機(jī)技術(shù)改造傳統(tǒng)的正弦波交流凈化電源,成本上雖然增加一些但是技術(shù)上卻帶來了突破。它使得產(chǎn)品顯示直觀、設(shè)置方便,電感器和電容器所承受的諧波應(yīng)力大大減小,功耗減小,特別對(duì)輸入端的諧波電流分量大大減小,可以滿足當(dāng)前越來越嚴(yán)格的諧波規(guī)范要求,是今后電源的發(fā)展方向。