氣動(dòng)與真空系統(tǒng)是貼片機(jī)的重要組成部分，在貼片機(jī)中，應(yīng)用氣動(dòng)的部分包括停板和夾板機(jī)構(gòu)、板支撐、吸嘴更換器（更換吸嘴時(shí)滑片的開閉以及更換器的升降）、頭的取料和貼片（取料時(shí)建立真空，貼片時(shí)提供吹氣）等都需要用到。還有的貼片機(jī)安全蓋板的閂鎖也應(yīng)用氣動(dòng)形式。一些送料器材也應(yīng)用氣動(dòng)，如氣動(dòng)送料器、管式送料器和可移動(dòng)送料車等。下面，對(duì)貼片機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)加以介紹。

首先，進(jìn)入機(jī)器系統(tǒng)的壓力空氣必須經(jīng)過(guò)除濕和過(guò)濾，保證用氣的潔凈干燥，以免影響機(jī)器的正常運(yùn)行甚至引起損壞；還需要保證充分的流量和壓力。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，要配備足夠大的空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐及干燥機(jī)。貼片機(jī)本身必須配各—套氣源，如圖1所示，包括調(diào)壓閥、壓力表和過(guò)濾器等，壓力一般調(diào)節(jié)為85 PSI左右。多數(shù)機(jī)器還有低壓傳感器，在壓力過(guò)低（一般70 PSI左右）報(bào)警，機(jī)器也將不能歸零或動(dòng)作。

圖1 貼片機(jī)氣源

圖2是閃電頭貼片機(jī)氣動(dòng)原理圖。

圖2 閃電頭貼片機(jī)氣動(dòng)原理圖

圖3是停板和夾板機(jī)構(gòu)氣動(dòng)原理圖。

圖3 停板和夾板機(jī)構(gòu)氣動(dòng)原理圖

圖4是板支撐氣動(dòng)原理圖。

圖4 板支撐氣動(dòng)原理圖

現(xiàn)在以吸嘴更換器為例，說(shuō)明其氣動(dòng)工作原理。在圖5所示為還沒(méi)有外加控制信號(hào)的時(shí)候，對(duì)于吸嘴更換器上／下驅(qū)動(dòng)支路來(lái)說(shuō)，壓力氣體從左右五通換向閥V59的進(jìn)氣口P經(jīng)過(guò)B口和氣路185進(jìn)入其驅(qū)動(dòng)氣缸左側(cè)的有桿腔，右側(cè)的無(wú)桿腔經(jīng)過(guò)氣路186連接V59的A口再到排氣口EA，因此，這時(shí)候右側(cè)的無(wú)桿腔為低壓腔，這樣就保證了此時(shí)吸嘴更換器處于下位。同理，吸嘴更換器開／閉支路處于夾板關(guān)閉位置。當(dāng)需要更換吸嘴時(shí)，對(duì)于吸嘴更換器上／下驅(qū)動(dòng)支路來(lái)說(shuō)，V59左側(cè)的電磁閥得電，在電磁力推動(dòng)下，閥右位切入工作，壓力氣體從V59的進(jìn)氣口P經(jīng)過(guò)A口和氣路186進(jìn)入右側(cè)的無(wú)桿腔，推動(dòng)左側(cè)的有桿腔經(jīng)過(guò)氣路185連接V59的B口再到排氣口EB，這樣就驅(qū)動(dòng)缸桿伸出，即吸嘴更換器上升，準(zhǔn)備更換吸嘴。同理，吸嘴更換器開閉支路夾板打開，以保證更換吸嘴。

圖5 吸嘴更換器氣動(dòng)原理圖

圖6和圖7是環(huán)球公司閃電頭的SPINDLE取料時(shí)建立真空的過(guò)程。其優(yōu)點(diǎn)是：

①真空在SPINDLE內(nèi)部產(chǎn)生，在靠近吸嘴并且排量較少：

②沒(méi)有真空泄漏問(wèn)題；

③在真空系統(tǒng)中，沒(méi)有焊料污染，顯著減少了維護(hù)工作。

　圖6 閃電頭SPINDLE取料時(shí)建立真空過(guò)程圖示一

　圖7 閃電頭SPINDLE取料時(shí)建立真空過(guò)程圖示二

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