（1）多功能貼片機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

目前多功能貼片機(jī)結(jié)構(gòu)都采用拱架式（又稱“動(dòng)臂式”）。拱架式機(jī)器是最傳統(tǒng)的貼片機(jī)，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件的貼裝，在IC等高精度貼裝的場(chǎng)合一般都采用這種結(jié)構(gòu)，由于其拾取、識(shí)別和貼裝3個(gè)主要流程基本為串行模式，因此其速度無(wú)法與復(fù)合式、轉(zhuǎn)塔式和大型平行系統(tǒng)相比。但是，隨著多引腳、細(xì)間距器件（如QFP和BGA器件等）的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，貼裝精度對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。

拱架式機(jī)器的結(jié)構(gòu)如圖1所示。所謂動(dòng)臂是指一個(gè)可在一個(gè)方向，如Y方向上移動(dòng)的機(jī)架，貼裝頭機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上并可在機(jī)架上作另一個(gè)方向，如X方向的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)臂式貼片機(jī)中貼裝頭平行排列的稱為直列動(dòng)臂式，這種方式可以一次同時(shí)拾取多個(gè)元件，提高吸片效率。如圖2所示。

圖1 操作界面

圖2 動(dòng)臂式貼片機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

拱架式機(jī)器又可分為單臂式和多臂式，單臂式是最早發(fā)展起來(lái)的現(xiàn)在仍然使用的多功能貼片機(jī)。在單臂式基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的多臂式貼片機(jī)可將工作效率成倍提高，如美國(guó)Universal公司的GSM2貼片機(jī)就有兩個(gè)動(dòng)臂貼裝頭，當(dāng)一個(gè)動(dòng)臂貼裝頭貼裝元件時(shí)，另一個(gè)動(dòng)臂貼裝頭同時(shí)在拾取貼裝元件，兩個(gè)動(dòng)臂交替對(duì)一塊PCB進(jìn)行安裝。

動(dòng)臂式機(jī)器可支持多種不同類型的送料器，如帶式、盤式、散裝式和管式等。這一點(diǎn)與高速安裝系統(tǒng)形成鮮明對(duì)照，后者只能使用散裝式或帶式兩種送料器。在安裝許多大型IC時(shí)，如QFP和BGA，動(dòng)臂式機(jī)器是唯一的選擇。

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