貼裝精度（即貼裝偏差），也稱定位精度，描述一個(gè)元器件放置在PCB上預(yù)定位置上的準(zhǔn)確程度。貼片機(jī)精度的是指所放元器件實(shí)際位置與預(yù)定位置的最大偏差，反映了實(shí)際位置與預(yù)定位置之間的一致程度，從數(shù)據(jù)分析的角度說(shuō)，它相當(dāng)于測(cè)量學(xué)中的準(zhǔn)確度概念。但是從工作特性和機(jī)理說(shuō)，貼片機(jī)更接近數(shù)控機(jī)床。

由于貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)包括X和y導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的定位精度，z軸旋轉(zhuǎn)精度包括兩個(gè)誤差分量，實(shí)際在討論貼裝精度時(shí)，也分成平移誤差和旋轉(zhuǎn)誤差，如圖1所示。

圖1 貼裝精度誤差

（1）平移誤差

平移誤差主要由X－Y定位系統(tǒng)移動(dòng)誤差造成的，它包括定位誤差和坐標(biāo)軸向誤差。元器件對(duì)位系統(tǒng)不能準(zhǔn)確地將元器件的中心與貼片頭主軸的中心線保持一致，也是引起平移誤差的一個(gè)原因。

平移誤差理論上規(guī)定為以周標(biāo)位置為中心的貼裝誤差范圍的半徑T，實(shí)際上，貼片機(jī)的平移誤差測(cè)量是分別用X－Y軸坐標(biāo)的誤差來(lái)表示的。因此，如圖2所示，誤差半徑T可由下列等式得到

式中，T是由于平移誤差引起的真正誤差半徑；Xt是沿X軸的誤差；Y是沿Y軸的誤差。

圖2 平移誤差的定義

（2）旋轉(zhuǎn)誤差

旋轉(zhuǎn)誤差是由元器件定位機(jī)構(gòu)的誤差和z軸的旋轉(zhuǎn)誤差引起的。旋轉(zhuǎn)誤差的定義是理論位置與實(shí)際位置的角度偏差，如圖3中的角θ。

圖3 旋轉(zhuǎn)誤差

由于矩形元器件的對(duì)角線對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)離開(kāi)元器件中心最遠(yuǎn)，因此該點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)誤差最大。為了分析方便，如圖3所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)誤差為e時(shí)，元器件對(duì)角線頂點(diǎn)移動(dòng)的距離R稱為角位移，它可由下列公式給出

R=Lsin(θ/2) （1-2）

式中，R為角位移；L為矩形元器件的對(duì)角線長(zhǎng)度；θ為旋轉(zhuǎn)誤差。

有時(shí)需要用X軸和y軸方向的誤差來(lái)表示旋轉(zhuǎn)誤差，可由下列等式求得X－Y誤差分量

式中，XT為旋轉(zhuǎn)誤差引起的X軸誤差；YT為旋轉(zhuǎn)誤差引起的y軸誤差；R為角位移，見(jiàn)式（1－2）；φ為X軸與旋轉(zhuǎn)誤差θ的角平分線之間的角度（參見(jiàn)圖3）。

（3）總誤差

在實(shí)際貼裝元器件時(shí)，旋轉(zhuǎn)誤差和平移誤差同時(shí)存在，這種情況下產(chǎn)生組合累計(jì)效果，由這兩種成分的矢量相加求得總的誤差，X軸和y軸的總誤差分量可由下式求得

式中，Tx，Ty，為X軸和y軸的總誤差分量；Xt，XT，Yt，YT見(jiàn)式（1－1）、式（1－3）和式（1－4）。

然后用下列公式求得總誤差

式中，TPR為總誤差；Tx和Ty見(jiàn)式（1－5）和式（1－6）。

由于旋轉(zhuǎn)誤差的影響取決于元器件的大小，所以必須分別確定平移誤差和旋轉(zhuǎn)誤差。當(dāng)選定貼裝的元器件類型后，就可由這兩個(gè)數(shù)值計(jì)算總的貼裝精度。