雷達從體制上可以分為相參雷達和非相參雷達，由于磁控管發(fā)射機的起始相位不固定、存在幅度抖動和頻率漂移，對接收回波無法做相參積累，所以采用磁控管發(fā)射機的雷達屬于非相參雷達。而現代信號處理中相參積累可以獲得更大的增益和更多的功能，例如成像或動目標檢測都需要發(fā)射和接收信號具有相參性。因此對原有非相參雷達進行相參改進成為提高雷達性能的關鍵。

非相參雷達相參化主要是在信號處理部分來實現，這樣既可以節(jié)約成本又便于改造實現。而信號處理的核心就是數字穩(wěn)定校正(DSU)，DSU的主要作用就是消除發(fā)射信號的相位抖動，使接收信號具有相參性。

在數字技術飛速發(fā)展的今天，信號處理的硬件實現主要有FPGA和DSP等來實現。大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷﨔PGA在處理速度和集成度等方面發(fā)展很快，用戶可自定義邏輯功能、可重復編程，同時FPGA還具有成本低、使用靈活方便等優(yōu)點，在雷達信號處理硬件實現中得到廣泛的應用。由于雷達信號處理數據量大、實時性強、動態(tài)范圍大和數據精度高，結合片內存儲能力本文選用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片。

1 數字穩(wěn)定校正單元的工作原理

數字穩(wěn)定校正單元(DSU)的主要作用是實現接收信號的相參處理，DSU是利用發(fā)射信號對接收的回波信號進行匹配來獲得相參性。DSU工作的原理框圖如圖1所示。

假設這里只考慮脈沖間的幅相不一致，可得發(fā)射信號和接收信號的基帶形式可以表示為

式中：t為快時間表示，tn表示第n個發(fā)射或接收脈沖；A(tn)為第n個發(fā)射脈沖隨機振幅；φ(tn)為第n個發(fā)射脈沖隨機相位函數；σ為包含傳播衰減和目標散射的系數；rect(t／Tp)為發(fā)射脈沖矩形包絡函數；Tp為脈沖寬度；△ω為雷達發(fā)射機自頻調系統(tǒng)靜差；τ為接收目標回波的延時。

可見DSU利用A／D對發(fā)射脈沖樣本進行取樣，然后用該取樣值和回波信號進行相關或卷積來實現相位校正，達到消除隨機初相的目的。經后續(xù)能量歸一可以消除幅度不穩(wěn)定造成的影響。所以經過DSU處理，可以消除或減小磁控管產生的發(fā)射脈沖幅相不穩(wěn)定性。

2 基于FPGA的DSU實現

由于本雷達信號處理數據量大、實時性強、動態(tài)范圍大和數據精度高，結合片內乘法器和存儲能力本文選一片ALTERA公司的StratixⅡ系列EP2S90 FPGA芯片。StratixⅡ系列的EP2S90器件具有152個接收機和156個發(fā)送機通道、支持1Gbps的高速差分I／O信號、具有LVDS、LVPECL和Hyper Transport標準接口、具有9Mbit的RAM存儲器、允許設計者將外掛SRAM和DRAM大容量存儲器件。

整個處理流程如下：發(fā)射脈沖信號在進入信號處理模塊后，首先進行A／D采樣，對采樣后的數據進行正交分解形成I、O兩路信號，這里發(fā)射脈沖內采樣為16個數據，發(fā)射脈沖數據在發(fā)射樣本采樣門的控制下分I、Q兩路存儲到發(fā)射脈沖存儲區(qū)，作為DSU相關的權函數使用，記為fI和fQ；接收回波信號在A／D采樣后，經過正交分解形成數據流rI和rQ，然后對接收數據進行相關操作，即回波數據以流水方式通過相關器與發(fā)射樣本數據逐點進行乘加處理。

本論文涉及的內容是從發(fā)射脈沖信號和接收數據正交變換后的處理過程，即實現接收數據和發(fā)射脈沖樣本進行相關的操作。DSU處理的計算公式如下：

這里采取在FPGA內完成相關運算，而對幅度的歸一化可采用浮點運算能力較強的DSP器件完成。因為在FPGA內實現除法運算一般采用查表法和，查表法缺點是需要預先存儲所有可能值的倒數，然后根據計算出的能量查找相應倒數，取出表中存儲的倒數值再做乘法最終實現除法功能?？梢娫貴PGA中實現除法(尤其是系數不固定)比較復雜。而在DSP內部實現除法運算比在FPGA內部實現要更加簡單，而且DSP運算基于浮點操作，精度更高。而DSP芯片內的除法可以由乘以相應的倒數得到。能量的倒數通過一次求均方根倒數和一次乘法實現，運算量很小。所以能量歸一化運算本文選擇在DSP內部完成，實現更簡單、精度更高。

經過FPGA中的DSU和DSP中的能量歸一，接收信號數據已經消除了發(fā)射信號的初相抖動和發(fā)射幅度不穩(wěn)定的影響，形成了相參的信號?；贔PGA的DSU實現框圖如圖2所示，主要包括3個模塊，模塊1完成發(fā)射樣本形成濾波器系數和接收數據時序控制；模塊2完成對相關后數據的多路選擇功能，形成相關后數據流；模塊3完成接收數據和發(fā)射脈沖樣本進行相關操作，由于每個接收數據要進行16次的乘法運算，所以我們同時形成16個乘加模塊進行運算。

3 接收機仿真結果

本系統(tǒng)仿真設計是在Quartus II 7．2(32-Bit)環(huán)境下進行的，編程代碼采用VHDL語言進行編寫，硬件芯片平臺選擇ALTERA公司的Strat ixⅡ系列EP2S90 FPGA芯片。

系統(tǒng)設計端口定義如下：

ad_clk：數據AD采樣時鐘

RST：系統(tǒng)復位信號

ad_din[31．．0]：數據輸入端口，發(fā)射數據和接收數據復用

acq_en1：對發(fā)射數據采集使能信號

acq_en2：對接收數據采集使能信號

fifo_wr_clk：DSU相參處理后輸出數據時鐘

fifo_wr_en：DSU相參處理后輸出數據使能

fifo_data[31..0]：DSU相參處理后輸出數據端口，高16位為I、低16位為Q

仿真中取兩組發(fā)射和接收數據分別進行DSU處理，仿真結果如圖3、4所示，從fifo_datai和fifo_dataiQ(即fifo_data[3操1．．0])可以看出，兩組初相不同的數據經過DSU處理后得到了基本一致的結果，即去掉了發(fā)射信號的相位抖動。比較圖3和圖4的fifo_datai和fifo_dat aiQ可以發(fā)現兩者并不完全一樣，這時由于FPGA編程為定點數作造成的。

4 結論

該方法基于StratixⅡ系列的EP2S90 FPGA芯片實現了數字穩(wěn)定校正功能，消除了發(fā)射信號的相位隨機，使接收信號具有相參性。仿真結果表明了本文所述基于FPGA的DSU實現方法有效，另外該算法已經實際用于某非相參雷達改造上，并進行了外場實驗，取得了良好的實測效果。