貼裝速度是指貼片機在單位時間貼裝元件的能力，一般都用每小時貼裝元件數(shù)或每個元件貼裝周期來表示，如60 000點／ h或0.06 s ／元件。通常，在貼片機的參數(shù)中，貼裝速度只是理論速度，只是根據(jù)吸嘴的最小取料時間，從取料位置到貼裝位置最短的移動距離和最小貼裝距離等理想狀態(tài)計算出來的理論速度；而且只是元件貼裝的理論時間，并不包括傳送時間和準(zhǔn)備時間等輔助時間，如圖1所示。

圖1 貼裝時間

在實際貼片生產(chǎn)中，需要考慮的時間如下所述。

①線路板傳送和定位時間：貼裝完成的線路板從工作臺面?zhèn)鞯较露螜C器或等待位置以及等待中的線路板從上段機器或等待位置傳到機器工作臺面。通常傳送的實踐需要2.5～5 s，有些特殊裝置可以達(dá)到1.4 s。

②線路板基準(zhǔn)點校正時間：由于線路板的傳送、線路板的翹曲和貼裝精度的要求等，用線路板上的基準(zhǔn)點定位是最好的方式。一般來說，一個基準(zhǔn)點只能校正線路板X、y方向的偏差；兩個基準(zhǔn)點可以校正線路板X、y方向的偏差和角度的偏差；3個基準(zhǔn)點可以校正線路板X、y方向的偏差和角度的偏差，以及雙面板在一面已經(jīng)貼完回流之后引起的翹曲變形。

③吸嘴更換時間：由于在印制電路板上有各種不同的元件，需要不同的吸嘴，貼裝頭上的吸嘴往往不能吸取所有類型的元件，所以，一般平臺式的機器設(shè)計有吸嘴自動更換的功能。

④元件送料及吸取時間：一般元件在吸取前就應(yīng)該送料到位，但在同一料站上連續(xù)吸取時，如果下一顆物料送料的時間長于更換另一個吸料軸來吸料的時間，貼裝頭就需要等待元件送料的時間。元件吸取的時間包括吸嘴移動到元件上空、吸嘴在Z軸的帶動下到元件吸取位置接觸到吸嘴、吸嘴的真空打開，以及吸嘴帶著元件在Z軸的帶動下回到移動高度。

⑥工作臺移動時間：對于轉(zhuǎn)塔式機器，是指X、Y工作臺帶動印制電路板從上一位置移動到現(xiàn)在將要貼裝的位置的時間；對于平臺式的機器，是指懸臂的X、Y驅(qū)動軸帶動貼裝頭從上一位置移動到現(xiàn)在將要貼裝的位置的時間。

⑥元件的識別時間：是指當(dāng)元件通過元件識別照相機時，照相機攝取元件圖像的時間。對于轉(zhuǎn)塔式機器，由于轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動有一定的頻率，而單個元件照相的時間小于元件取料和貼裝的時間，所以對于轉(zhuǎn)臺式的機器元件的識別時間基本可以忽略不計。

⑦元件貼裝時間：吸嘴帶著元件到達(dá)貼裝焊盤上方，吸嘴通過Z軸的帶動下降到貼片高度并與焊盤上的錫膏相接觸，吸嘴的真空關(guān)閉并離開貼片高度，吸嘴的吹氣打開以保證元件不隨著吸嘴的離開而帶起來，吸嘴回到原始高度。

總之，貼片機的實際貼裝速度遠(yuǎn)低于其所標(biāo)示的理論速度。根據(jù)線路板上貼片元件的數(shù)量不同、分布不同、種類不同、種類的多少不同以及貼片機特征和形式的不同，通常貼片機的實際貼裝速度只有理論速度的50％～75％。

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