貼裝速度是指貼片機(jī)在單位時(shí)間貼裝元件的能力，一般都用每小時(shí)貼裝元件數(shù)或每個(gè)元件貼裝周期來(lái)表示，如60 000點(diǎn)／ h或0.06 s ／元件。通常，在貼片機(jī)的參數(shù)中，貼裝速度只是理論速度，只是根據(jù)吸嘴的最小取料時(shí)間，從取料位置到貼裝位置最短的移動(dòng)距離和最小貼裝距離等理想狀態(tài)計(jì)算出來(lái)的理論速度；而且只是元件貼裝的理論時(shí)間，并不包括傳送時(shí)間和準(zhǔn)備時(shí)間等輔助時(shí)間，如圖1所示。

圖1 貼裝時(shí)間

在實(shí)際貼片生產(chǎn)中，需要考慮的時(shí)間如下所述。

①線路板傳送和定位時(shí)間：貼裝完成的線路板從工作臺(tái)面?zhèn)鞯较露螜C(jī)器或等待位置以及等待中的線路板從上段機(jī)器或等待位置傳到機(jī)器工作臺(tái)面。通常傳送的實(shí)踐需要2.5～5 s，有些特殊裝置可以達(dá)到1.4 s。

②線路板基準(zhǔn)點(diǎn)校正時(shí)間：由于線路板的傳送、線路板的翹曲和貼裝精度的要求等，用線路板上的基準(zhǔn)點(diǎn)定位是最好的方式。一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)只能校正線路板X、y方向的偏差；兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)可以校正線路板X、y方向的偏差和角度的偏差；3個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)可以校正線路板X、y方向的偏差和角度的偏差，以及雙面板在一面已經(jīng)貼完回流之后引起的翹曲變形。

③吸嘴更換時(shí)間：由于在印制電路板上有各種不同的元件，需要不同的吸嘴，貼裝頭上的吸嘴往往不能吸取所有類型的元件，所以，一般平臺(tái)式的機(jī)器設(shè)計(jì)有吸嘴自動(dòng)更換的功能。

④元件送料及吸取時(shí)間：一般元件在吸取前就應(yīng)該送料到位，但在同一料站上連續(xù)吸取時(shí)，如果下一顆物料送料的時(shí)間長(zhǎng)于更換另一個(gè)吸料軸來(lái)吸料的時(shí)間，貼裝頭就需要等待元件送料的時(shí)間。元件吸取的時(shí)間包括吸嘴移動(dòng)到元件上空、吸嘴在Z軸的帶動(dòng)下到元件吸取位置接觸到吸嘴、吸嘴的真空打開(kāi)，以及吸嘴帶著元件在Z軸的帶動(dòng)下回到移動(dòng)高度。

⑥工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)間：對(duì)于轉(zhuǎn)塔式機(jī)器，是指X、Y工作臺(tái)帶動(dòng)印制電路板從上一位置移動(dòng)到現(xiàn)在將要貼裝的位置的時(shí)間；對(duì)于平臺(tái)式的機(jī)器，是指懸臂的X、Y驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)貼裝頭從上一位置移動(dòng)到現(xiàn)在將要貼裝的位置的時(shí)間。

⑥元件的識(shí)別時(shí)間：是指當(dāng)元件通過(guò)元件識(shí)別照相機(jī)時(shí)，照相機(jī)攝取元件圖像的時(shí)間。對(duì)于轉(zhuǎn)塔式機(jī)器，由于轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)有一定的頻率，而單個(gè)元件照相的時(shí)間小于元件取料和貼裝的時(shí)間，所以對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)式的機(jī)器元件的識(shí)別時(shí)間基本可以忽略不計(jì)。

⑦元件貼裝時(shí)間：吸嘴帶著元件到達(dá)貼裝焊盤(pán)上方，吸嘴通過(guò)Z軸的帶動(dòng)下降到貼片高度并與焊盤(pán)上的錫膏相接觸，吸嘴的真空關(guān)閉并離開(kāi)貼片高度，吸嘴的吹氣打開(kāi)以保證元件不隨著吸嘴的離開(kāi)而帶起來(lái)，吸嘴回到原始高度。

總之，貼片機(jī)的實(shí)際貼裝速度遠(yuǎn)低于其所標(biāo)示的理論速度。根據(jù)線路板上貼片元件的數(shù)量不同、分布不同、種類不同、種類的多少不同以及貼片機(jī)特征和形式的不同，通常貼片機(jī)的實(shí)際貼裝速度只有理論速度的50％～75％。

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