引言

信息處理機(jī)(圖1)用于完成導(dǎo)彈上多路遙測(cè)信息的采集、處理、組包發(fā)送。主要功能包括高速1553B總線(xiàn)的數(shù)據(jù)收發(fā) 、422接口設(shè)備的數(shù)據(jù)加載與檢測(cè)、多路數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)接收、處理、組包發(fā)送的功能。其中，總線(xiàn)數(shù)據(jù)和其他422接口送來(lái)的數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行并行處理;各路輸入信息按預(yù)定格式進(jìn)行融合與輸出;數(shù)據(jù)輸出速率以高速同步422口的幀同步脈沖為源，如果高速同步422口異常不影響總線(xiàn)數(shù)據(jù)和其它422口的數(shù)據(jù)融合與輸出功能。在CPU發(fā)生異?；蚩偩€(xiàn)數(shù)據(jù)異常時(shí)不影響其它422口數(shù)據(jù)的融合與輸出功能;能夠?qū)目偩€(xiàn)上接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行二次篩選、組包，并發(fā)送往總線(xiàn)，供其它設(shè)備接收。

圖1 信息處理機(jī)功能框圖彈上功能框圖

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

CPU選擇

4M 1553B總線(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，由4M總線(xiàn)智能通訊接口管理，經(jīng)CPU接收、組包，再回到4M總線(xiàn)，發(fā)送至FPGA進(jìn)行采集。CPU選擇Atmel公司的AT91FR40162S, 內(nèi)部自帶256KB的SRAM和容量為2M x 8b FLASH存儲(chǔ)器，主頻最高可達(dá)75MHz。該ARM的等待電路由硬件等待邏輯產(chǎn)生，在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)。ARM外部中斷源主要有：4M 1553B通訊控制器中斷;20ms緩沖區(qū)切換中斷。其中，4M 1553B通訊控制器中斷信號(hào)經(jīng)過(guò)FPGA整形后送入ARM。20ms緩沖區(qū)切換中斷提供給FPGA內(nèi)部各個(gè)同步、異步通訊IP組幀狀態(tài)機(jī)用于緩沖區(qū)切換。

3路輸入數(shù)字量接口

3路輸入數(shù)字量，碼速率分別為：1.28Mbps、115.2Kbps、38.4Kbps的數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流在FPGA內(nèi)部經(jīng)過(guò)串并轉(zhuǎn)換將接收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)A和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)B中，再經(jīng)過(guò)狀態(tài)控制機(jī)來(lái)控制數(shù)據(jù)的不斷更新。

同步422接口輸出

采用兩路單向RS422同步串行通訊接口，差分傳輸，一路為串行數(shù)據(jù)，一路為時(shí)鐘數(shù)據(jù) ，采用雙線(xiàn)制傳輸。輸出碼速率2.56Mbps，15位加擾。

FPGA設(shè)計(jì)

當(dāng)3 路輸入數(shù)字量的數(shù)據(jù)流和4M的1553數(shù)據(jù)在20ms的時(shí)間內(nèi)傳輸時(shí)，所需的內(nèi)存約為10KB。

緩沖區(qū)存儲(chǔ)切換有2種方式：

1)當(dāng)1.28M的同步串行接口接收的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)達(dá)到64x100時(shí)切換;

2)由內(nèi)部的20ms定時(shí)器切換。

因此當(dāng)ARM異常后，能夠確保除4M總線(xiàn)數(shù)據(jù)之外的其它通道正常輸出。當(dāng)1.28M的同步串行接口異常后，F(xiàn)PGA內(nèi)的狀態(tài)機(jī)自動(dòng)切換到內(nèi)部的20ms定時(shí)器進(jìn)行切換。FPGA設(shè)計(jì)及IP核通過(guò)SPARTAN3AN集成開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

FPGA選用Xilinx公司的SPARTAN3AN系列的XC3S700AN-4FG484，電壓1.2~3.3V，電流50mA~2A,主頻最高達(dá)70MHz以上。

地面單元測(cè)試儀的設(shè)計(jì)

單元測(cè)試儀(圖2)主要完成對(duì)信息處理機(jī)各種功能和參數(shù)的測(cè)試，模擬產(chǎn)生彈上機(jī)的所有輸入信號(hào)，并測(cè)試其所有輸出信號(hào)，可用于信息處理機(jī)的生產(chǎn)調(diào)試、出廠(chǎng)測(cè)試和外廠(chǎng)維修。

圖2 地面單元測(cè)試儀框圖

單元測(cè)試儀由便攜式工控機(jī)內(nèi)插相應(yīng)PCI板卡和相應(yīng)軟件程序組成，PCI板卡為1塊COM通訊測(cè)試板卡，其主要實(shí)現(xiàn)和彈上高速內(nèi)總線(xiàn)4Mbps(或以上)1553B總線(xiàn)接口，在軟件的控制下，向彈上發(fā)送各種測(cè)試命令、并接收彈上機(jī)的測(cè)試結(jié)果。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

信息處理機(jī)的系統(tǒng)工作流程見(jiàn)圖3，具體包括：

(1)上電復(fù)位及初始化

上電后，F(xiàn)PGA和ARM同時(shí)復(fù)位，進(jìn)行初始化過(guò)程，其中FPGA初始化中， FPGA內(nèi)部寄存器和邏輯狀態(tài)的初始值、內(nèi)部緩沖區(qū)數(shù)據(jù)清零依靠復(fù)位信號(hào)來(lái)完成，其中的“FPGA參數(shù)設(shè)定”由監(jiān)控程序負(fù)責(zé)執(zhí)行或由FPGA使用缺省參數(shù)完成。

如果上電或復(fù)位時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，F(xiàn)PGA使用缺省參數(shù)自動(dòng)初始化所有參數(shù)并自動(dòng)進(jìn)行后續(xù)工作。

(2)20ms緩沖區(qū)切換信號(hào)同步

完成初始化后，F(xiàn)PGA內(nèi)部的“20ms緩沖區(qū)切換信號(hào)”生成邏輯，自動(dòng)執(zhí)行和“1.28M同步輸入串口”的同步過(guò)程，同步過(guò)程中不向外發(fā)送任何數(shù)據(jù)，一旦同步后，會(huì)給出同步鎖定信號(hào)Sync Locked=“1”，所有通道的數(shù)據(jù)采集工作均開(kāi)始，進(jìn)入遙測(cè)信息接收過(guò)程。

(3)遙測(cè)信息接收

通道的數(shù)據(jù)采集都以FPGA內(nèi)部產(chǎn)生的“20ms緩沖區(qū)切換信號(hào)SwitchBuf”為20ms周期標(biāo)志進(jìn)行緩沖區(qū)的切換(雙端口)，分別為A,B兩個(gè)緩沖區(qū)。

1.28M通道在20ms內(nèi)應(yīng)完成32x100=3200 Bytes的數(shù)據(jù)接收。并根據(jù)字計(jì)數(shù)器反轉(zhuǎn)當(dāng)前的SwitchBuf信號(hào)。

4M 1553B通道應(yīng)由ARM完成4M 1553B總線(xiàn)遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收、過(guò)濾、打包，形成20ms內(nèi)約1500 Bytes的遙測(cè)數(shù)據(jù)包填入分配給它的包緩沖區(qū)，由FPGA自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)的包長(zhǎng)度信息放入一個(gè)包長(zhǎng)度FIFO中。此后，ARM重新開(kāi)始下一20ms數(shù)據(jù)接收工作，，如此反復(fù)循環(huán)下去。組幀狀態(tài)機(jī)(MFSTM)在組幀過(guò)程中，一旦發(fā)現(xiàn)包長(zhǎng)度FIFO不空，就從包緩沖區(qū)FIFO中讀取對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)包，按照規(guī)定格式和位置填入數(shù)據(jù)融合表。

圖3 信息處理機(jī)工作流程

38.4K異步串行輸入通道由FPGA的UART IP核完成串行輸入數(shù)據(jù)的接收，IP核根據(jù)字間隔是否超過(guò)2個(gè)字的接收時(shí)間來(lái)判斷是否完成一幀的接收，原理和1553總線(xiàn)數(shù)據(jù)的接收相同。

115.2K異步串行輸入通道由FPGA的UART IP核完成串行輸入數(shù)據(jù)的接收.緩沖區(qū)由一個(gè)FIFO組成。組幀狀態(tài)機(jī)會(huì)隨時(shí)查詢(xún)?cè)揊IFO空滿(mǎn)狀態(tài)，若不空，則就開(kāi)始連續(xù)的讀取過(guò)程，每間隔200μs從FIFO中讀取一個(gè)數(shù)據(jù)并按照規(guī)定格式和位置填入數(shù)據(jù)融合表,直到該FIFO的數(shù)據(jù)取完為止，若為空，則新幀對(duì)應(yīng)通道的位置數(shù)據(jù)填零。

(4)組幀

組幀工作即遙測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合，將各路遙測(cè)信息按照給定的數(shù)據(jù)融合格式組織成一個(gè)完整的100幀(1幀200us，100幀20ms)格式進(jìn)行發(fā)送，該功能由設(shè)計(jì)在FPGA內(nèi)部“組幀狀態(tài)機(jī)(MFSTM)IP”完成。

(5)數(shù)據(jù)融合表

上電復(fù)位后，組幀狀態(tài)機(jī)MFSTM等待同步鎖定信號(hào)Sync Locked=“1”后開(kāi)始工作，并根據(jù)20ms緩沖區(qū)切換信號(hào)SwitchBuf進(jìn)行周期性的切換。按照數(shù)據(jù)融合表設(shè)計(jì)好的順序依次訪(fǎng)問(wèn)1.28M同步輸入串口緩沖區(qū)、4M 1553B總線(xiàn)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)、115.2K異步輸入串口緩沖區(qū)、38.4K異步輸入串口緩沖區(qū)等等，并讀取指定數(shù)量的數(shù)據(jù)依次填入本次20ms的數(shù)據(jù)融合表中，重復(fù)100次，從而完成表中1～100行數(shù)據(jù)的填寫(xiě)。數(shù)據(jù)融合表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成FIFO, 使用FIFO可以平衡快速的組幀狀態(tài)機(jī)和慢速的發(fā)送狀態(tài)機(jī)之間的速度差異，使發(fā)送的數(shù)據(jù)流保持在2.56Mbps的波特率之下，持續(xù)發(fā)送。

(6)發(fā)送

數(shù)據(jù)融合表的發(fā)送則由“發(fā)送狀態(tài)機(jī)(SendSTM) IP”完成。它以數(shù)據(jù)融合表FIFO、2.56M發(fā)送時(shí)鐘為輸入，一旦啟動(dòng)就不再停止。發(fā)送狀態(tài)機(jī)首先查詢(xún)數(shù)據(jù)融合表FIFO, 若FIFO為空，則等待;若FIFO不空，則以2.56M/8的固定時(shí)鐘頻率持續(xù)讀取數(shù)據(jù)融合表FIFO的數(shù)據(jù)，再送入“15段加擾器”進(jìn)行加擾，加擾后的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘經(jīng)RS-422驅(qū)動(dòng)電路轉(zhuǎn)化為RS-422差分形式發(fā)送給加密器，即2.56M輸出。

(7)1.28M同步輸入串口故障檢測(cè)

FPGA中的故障檢測(cè)單元(FDU)負(fù)責(zé)檢測(cè)1.28M同步輸入串口的輸入信號(hào)是否正常。當(dāng)故障檢測(cè)單元FDU發(fā)現(xiàn)1.28M同步輸入串口產(chǎn)生的SwitchBuf信號(hào)的周期和晶振產(chǎn)生的20ms時(shí)鐘周期誤差超過(guò)△T(如±2ms)，則認(rèn)為1.28M同步輸入串口故障，立即將SwitchBuf信號(hào)切換到由晶振分頻產(chǎn)生的20ms時(shí)鐘上。

系統(tǒng)仿真

以下為相關(guān)軟件對(duì)系統(tǒng)主要功能進(jìn)行的仿真：

圖4 ISE編譯后得出的FPGA資源利用情況

圖5 數(shù)據(jù)融合表的仿真結(jié)果

數(shù)據(jù)融合表的結(jié)構(gòu)為100行，64列，第1-32列為高速同步接口數(shù)據(jù)，第33-50列為總線(xiàn)數(shù)據(jù)，第51、52列分別為115.2K、38.4K接口數(shù)據(jù)，還有少量模擬量數(shù)據(jù)、全幀計(jì)數(shù)、同步碼組等。

圖6 數(shù)據(jù)融合表輸入及輸出的對(duì)比

由于組幀速度遠(yuǎn)比讀出速度快，所以分兩個(gè)圖顯示。

圖7 2.56M發(fā)送數(shù)據(jù)

結(jié)語(yǔ)

用FPGA代替常規(guī)處理器實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)的采集、融合并實(shí)時(shí)發(fā)送，利用FPGA豐富的可編程邏輯資源和內(nèi)部存儲(chǔ)器進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)，大大減少了外圍元器件種類(lèi)和數(shù)量，提高了系統(tǒng)的處理和I/O帶寬。

同時(shí)，FPGA在航天領(lǐng)域的應(yīng)用也推動(dòng)了可編程技術(shù)的發(fā)展。